П н евмо гидравл и ч fckh и сл едя щи и привод

 

290)2 9

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетокн

Соки елиотическиз

Реоптблиа

Зависимое от авт. свидетельства № 250551

МПК F 15Ь 9100

Заявлено 05.1Х,1969 (Л" 1360592/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет йомитет по делам изобретений и открытий при Соеете 1Лиииотраа

СССР

УДК 62-626(088.8) Опубликовано 22.Х11.1970. Бюллетень № 2 за 1971

JJ3T3 оп1 олпкования описания 22.11.1971

Автор изобретения

Заявитель

В, Ф. Морозов

Воронежский ордена Трудового Красного Знамени завод ку прессового оборудования им. М. И. Калинина

П И ЕВМО ГИДРАВЛ И Ч ГСК И Й СЛ ЕДЯ ЩИ Й

ПРИ ВОД

Изобретение относится к следящим приводам (сервоприводам).

Известен пневмогидравлический следящий привод, содержащий пневматический силовой цилиндр с гидравлическим цилиндром-демпфером, полости которого сообщаются с резервуаром через гидравлический золотник, жестко связанный с воздухоргспределительным клапаном.

Известный сервопривод громоздок, при применении его для дистанционного управления требуется значительное усложнение схемы.

Настоящий пневмогидравлический следящий привод отличается тем, что, с целью обеспечения возможности дистанционного управления, рабочие полости дополнительно установленного силового гидроцилиндра соединены через гидравлический распредетительный золотник с полостями управляющего гидроцилиндра, образуя замкнутые объемы.

На чертеже показана схема сервопривода с двухсторонними гидроцилиндрами, где:

1 — поршень силового пневмоцилиндра; 2— поршень управляющего гидроцилиндра; 3— воздухораспределительный клапан; 4 — г гдравлический распределительный золотник; 5— обратные клапаны; б — силовой гидроцилиндр;

7 — поршень силового гидроцилиндра; 8 — резервуар; 9 — обратные клапаны; 10 — предохранительный клапан; 11 — двухсторонний обратньш клапан; 12 — рычаг; 1, 3 — рабочис полости силового гидроцилиндра; 14 — полости управляющего гидроцплиндра.

Работает сервопривод следующим образом.

5 При перемещении левого конца рычага 12, «апример, вниз по направлению стрелки А правый его конец перемещает вверх воздухораспределительный клапан 8 и гидравлический распределительный золотник 4. Сжатый воздух

10 подводится в верхнюю полость пневмоцилнидра, нижняя полость которого сообщается с атмосферой. Одновременно гидравлический распределительньш золотник, перемещаясь г верх, соединяет нижние полости гндроцп1Б;,èíäðîâ, минуя обратный клапан 5.

Под усилием пневмоцплпндра поршень 2 управляющего гпдроцплиндра перемещается гниз, вытесняя жидкость, минуя обратный клапан 5, в нижнюю рабочую полость 13 сило2п вого цилиндра. Под давлением жидкости поршень 7 силового гидроцилнндра б перемещается вверх, осуществляя необходимое управление.

Жидкость из верхней рабочей полости силового гидроцилиндра вытесняется через обратный клапан 5 в верхнюю полость 14 управляющего гидроцплиндра. При прекращении перемещения конца рычага 12 шток пневмоцплиндра, продолжая двигаться, перемещает вниз воздухораспредели тельный клапан 3 н

290129

Н f 1! — 1

Ь F. К

Предмет изобретения

Составнгель Л. Танкова

Редактор Б, А. Напкипа Тскрсд Л. Я. Левина Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Изд. ¹ 106 За,;-à".ç 181 18 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 1!5

Типография, пр, Сапунова, 2 гидравлический распределительный золотник

4, который разобщает полости гидроцилиндров, прекращая движение поршней со штоками. Аналогично при перемещении конца рычага 12 вверх осуществляется перемещение штока силового гидроцилиндра 6 вниз.

Площадь поршня 7 силового гидроцилиндра и площадь поршня 2 управляющего гидроцилиндра могут соотноситься как пропорциональные и как непропорциональные величины, В описании приводится пример с пропорциональным соотношением площадей:

Л Л вЂ” з г где К вЂ” коэффициент пропорциональности;

f> — площадь поршня силового гидроцилиндра минус торцовая площадь штока силового гидроцилиндра; f — вся площадь поршня силового гидроцилиндра; FI — площадь поршня гидроцилиндра минус торцовая площадь штока гидроцилиндра; F> — вся площадь поршня гидроцилиндра.

Из условия постоянства замкнутых гидравлических объемов хода поршней гидроцилиндров обратно пропорциональны соотношению их площадей

5 где Н вЂ” ход поршня управляющего гидроци10 линдра;

h — ход поршня силового гидроцилиндра.

15 Пневмогидравлический следящий привод по авт. св. № 250551, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности дистанционного управления, он дополнительно снабжен силовым гидр оцилиндром, рабочие полости

20 которого соединены через гидравлический распределительный золотник с полостями управляющего гидроцилиндра, образуя замкнутые объемы.