Непрерывно-дискретный позиционный пневматический регулятор

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ссюэ Соеетскик

Социалистические

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК G 05Ь 11/56

Заявлено 01.Х.1969 (№ 1366383/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 06Л.1971. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 22.II.1971 йоюитет по делаю изссретений и открытий при Сосете Министров

СССР

УДК 621-529-525 (088.8) Авторы изобретения

P. С. Патушинская, М. С. Лисагор, Jl. И. Фрейдгейм, А. В. Широколова и Л. П. Стрельцова

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт комплексной автоматизации нефтяной и газовой промышленности

Заявитель

НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫЙ ПОЗИЦИОННЫЙ

П Н ЕВМАТИ Ч ЕС К И Й P Е ГУЛЯ ТОР

Изобретение относится к области средств автоматизации.

Известны пневматические позиционные регуляторы, содержащие блок сравнения, блок зоны нечувствительности и выходной усилитель, в которых для формирования непрерывно-дискретного закона изменения выходного сигнала перед усилителем включен блок дискретного интегрирования.

В известных позиционных регуляторах скорость изменения выходного сигнала независима от знака рассогласования.

В ряде случаев нелинейность характеристик объекта требует различных скоростей изменения выходного сигнала в зависимости от знака рассогласования.

Предложенный регулятор отличается тем, что, с целью повышения качества регулирования, блок зоны нечувствительности выполнен в виде двух параллельно включенных ячеек, каждая из которых содержит дискретный интегратор, выход которого соединен с двумя элементами сравнения, выход первого элемента сравнения подключен через импульсатор к блоку дискретного интегрирования, а второго — к первому входу дискретного интегратора, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения.

Схема устройства приведена на чертеже.

Регулятор состоит из блока сравнения 1, последовательно соединенного через ячейки 2 и 8 блока зоны нечувствительности с блоком дискретного интегрирования 4 и усилителем б.

Ячейки 2 и 8 содержат дискретные интеграторы б и 7, элементы сравнения 8 — 11 и импульсаторы 12 и 18.

Устройство работает следующим образом, При нахождении регулируемого параметра в зоне нечувствительности выходные сигналы блока 1 равны нулю, и выходной сигнал регулятора не изменяется. HpII выходе параметра за пределы зоны нечувствительности появ15 ляется сигнал «1» на одном из выходов блока 1. Выходной сигнал одного из дискретных интеграторов, например интегратора б, начинает изменяться.

Сигнал на пмпульсатор 12 IIpoxoz»r через

20 заданное число тактов, определяемое снгна IoM Р,-2, на элемечт 9. Далее по достижении выходным сигналом интегратора б значения

Р,-ь срабатывает элемент 8, сбрасывающпй выход интегратора б на нуль. Далее процесс повторяется, пока входной сигнал Р,, (параметр) не войдет в зону нечувствительности, т. е. пока не снимется выходной сигнал блока 1, — !

Составители Н. Д. Ланпн

Редактор Л. А, Утехина Техред А. A. Камышникова Корректор О. Б. Тюрина

Изд. М 176 Заказ 29Е 5 Тира хк 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыпш при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушскал пао., д. 4j5

Типография, пр. Сапунова, 2

Изменением сигналов P„. Рта можно настраивать требуемую скорость изменения выходного сигнала Р„,х- в зависимости от знака рассогласования.

Возможность изменения выходного сигнала регулятора при выходе регулируемого параметра за пределы зоны нечувствительности не сразу, а через некоторое число тактов обусловливается попыткой устранить ложные срабатывания регулятора на случайные сигналы датчиков, Предмет изобретения

Непрерывно-дискретный позиционный пневматический регулятор, содержащий блок сравнения, подключенный к входному каналу, блок зоны нечувствительности и блок дискретного интегрирования, соединенный через усилитель с выходным каналом регулятора, mличающийся тем, что, с целью повышения качества регулировачия, блок зоны нечувствительности выполнен в виде двух параллельно включенных ячеек, каждая из которых содержит дискретный интегратор, выход которого ссединен с двумя элементами сравнения, выход первого элемента сравнения подключен через импульсатор к блоку дискретного интегрирования, а второго — к первому входу дискретного интегратора, второй вход которо15 ro соединен с выходом блока сравнения.