Пневматический позиционный регулятор

 

a n C A H e a < 628461

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДВТВЯЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву—

Своа Соаетскни

Соцналнстннескнх ! иеспубпнк (5l) М. Кл.

Я OS В 11/56 (22) Заявлено 07.02.77 (21) 2 150172/18-24 с присоединением заявки ¹ (23).Приоритет—

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам иэо5ретений н открытий (43) Опубликовано 15,10.78.Бюллетень № 38 (53) УДК62 1-525 (088. 8) (45) Дата опубликования описания 1 .gggg

В. В. Ключников и А. П. Гершкович (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

{54) ПНЕОМАТИЧЕСКИИ ПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к области при-„ боростроения, а именно к пневматическим, позиционным регуляторам.

Известен пневматический позиционный ре, гулятор, содержащий элемент сравнения, входные камеры которого подключены соответственно к каналу регулируемого параметра и задания, и усилитель 11 .

Наиболее близким техническим решением .к данному изобретению является пневматический позиционный регулятор, содержащий элемент сравнения, входные камеры которого подключены к каналам регулируемого параметра и задания, а сопла соединены с эадатчиками опорных давлений (2).

Недостатком известных регуляторов является то, что они формируют переключения, фазовый сдвиг которых относительно изменения входного сигнала может быть больше или равен 180, что ухудшает динамические характеристики этих регуляторов.

С целью улучшения динамических характеристикк регулятора, в нем уста новлен 2в индикатор экстремумов, трсхмембранное реле переключения и повторитель со сдвигом, причем вход индикатора экстремумов соединен с каналом регулируемой переменной, 2 а выход -- с,управляющей камЭрой трех мембранного реле переключения, первое сопло которого соединено с проточными камерами элемента сравнения и глухой камерой повторителя со сдвигом, проточная камера которого связана с другим соплом трехмембранного реле переключения, выходом подключенного к выходному каналу регулятора.

На фиг. 1 показана схема регулятора; на фяг. 2 — графики, поясняющие работу регулятора, где Ре„, Ре* — входной и выходной сигналы регулятора, P, — сигнал задания регулятору, Р„ †вых индикатора экстремум ов.

Регулятор содержит повторители со сдвигом 1, 2, 3, элементы сравнения 4, 5, реле лереключення 6.

Повторители со сдвигом н 2 включены по схеме запоминания соответственно максимума и минимума и совместно с элементом сравнения 5 образуют индикатор экстремумов, который работает следующим образом.

При увеличении входного сигнала сопло повторителя 2 закрыто и давление на выходе повторителей 1 и 2 повторяет изменение давления на входе, отставая от него на ве628461

Формула изобретения

3 личину Л (rhe Л > — пруж ин ный сдвиг повторнтеля 1). Следовательно, выходной сигнал индикатора Р» имеет нулевое значение. В момент прохождения входным сигналом максимального значения сопло повторителя 1 закрывается. П рн дальнейшем уменьшении давления .Рв„повторители 1, 2 будут повторять .именение входного давления, опережая его на величину Л (где Л «в

4вружинный сдвиг повторителя 2)-, а на выходе индикатора формируется сигнал «логическая единица».

Выходной снгнал элемента 4 в зависимости от знака рассогласования Рв„ и Р» равен соответственно либо величине Р1 при Рв. (Ре, либо Рв прн Рь Р. Величина Рв соответствует большему значению выходного сигнала, а Р, меньшему и настраивается в зависимости от. характеристик объекта управления, Регулятор работает следующим образом, При включейии регулятора, например, в момент увелнчения параметра Р», по отношению к заданному значению Р«,выход элемента 4 равен Рв. При этом выход элемента 5 равен кнулю»; Сигнал Ра проходит через повторитель со сдвигом 3, нормально

Открытое сопло реле 6 в выходной канал.

Таким образом, выходной сигнал Рв. при Ра,(Р« и:приближении Рва к Р«ра вен Р— Л (Л вЂ” пружинный сдвиг повторителя. 3). При Р«„.-У выход элемента 4 равен Р,a вывпщ регулятора..Р«„„,— Pi — Л.

При уменьшении Рв», от экстремального значения Р к заданию Р, элемент 5 срабатывает и его выход будет равен «логической еди ни1 е». Нормально-открытое сопло реле переключения 6 закроется, аонормально-закрытое откроется и на выходе регулятора будет сигнал Р> без сдвига.

Далее при Pe, <.- P«выход элемента 4 равен Р и проходит на выход регулятора без сдвига, т. е. Р«.,„= Рв, При увеличении, 4 входного сигнала в точке 1 элемент 5 примет исходное состояние, которому соответствует выходной сигнал, равный «нулкм.

Выход регулятора будет в этом случае вновь

% равен Рв — Л н т.д.

Настройки регулятора Pi, Рт, Л выгираются в зависимости от параметров объек.та регулирования.

Применение предлагаемого регулятора позволит улучшить качество регулирования инерционных объектов химичес йй технолоИ

Пневматический позиционный регулятор, содержащий элемент сравнения, входные камеры которого подключены к каналам регулируемого параметра и задания, а сопла

20 соединены с задатчикамн опорных давленийй, отличшощийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик регулятора, в нем установлен индикатор экстремумов, трехмембранное реле переключения и повторитель со сдвигом, причем вход инд дикатора экстремумов соединен с каналом регулируемой переменной, а выход — с уп равляющей камерой трехмембранного реле переключения, первое сопло которого сообщено с проточными камерами элемента сравнения и глухой камерой повторителя со сдвигом, проточная камера которого связана с другим соплом трехмембранного реле переключения, выходом подключенного к выходному каналу регулятора.

Источники информации, принятые во вни35 манне прн экспертнзе:

1. Пневматический регулятор типа HP 15

«Инструкция по эксплуатации», Тизприбор, М., 1972.

2. Авторское свидетельство, СССР № 525053, кл. G 05 В 11/50, 1974.

-Р

Фиг. 2

Заказ 5795 39 Гираж I 033 Подо нс ное

Филиал ППП ° Патент», г. Ужгород, ул. Проектнаа, 4