Устройство для загрузки и выгрузки садки

 

-И-с

""- — А= -Н-И Е

293O5I

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

МП1х С 2ld 9/00

F 27с1 3/00

Заявлено 15Х.1969 (№ 1332491/22-1) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.11971. Бюллетень ¹ 5

Дата опубликования описания 9.111.1971

Комитет по делам изобретений и открытиЯ при Совете Министров

СССР

УДК 621.783.077 (088.8) Авторы изобретения М. П. Хусид, М. Н. Бирюков, Г. В. Судаков и Г. В. Бобков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ САДКИ

Изобретение относится к установкам для загрузки и выгрузки нагреваемых в печах деталей.

Известно устройство для загрузки и выгрузки садки, содержащее перемещающуюся по рельсовому пути самоходную тележку, несущую на своей раме хобот с захватами с возможностью подъема и опускания.

В предложенном устройстве рама имеет в верхней части переднего конца и в нижней части между ходовыми колесами равнонаклонные опорные направляющие для взаимодействия с верхними опорными катками. Рама снабжена четырехшарнирным рычажным механизмом, к которому посредством промежуточных звеньев шарнирно подвешен хобот, снабженный в свою очередь нижними опорными колесами для взаимодействия с наклонными направляющими и выполненный на нижней своей части с двумя упорами для взаимодействия с опускающими захватами, размещенными на пути движения тележки.

На фиг. 1 показано предложенное устройство в момент загрузки — выгрузки садки; на фиг. 2 — положение устройства при садке, опущенной в ванну.

Устройство для загрузки и выгрузки садки содержит перемещающуюся по рельсовому пути 1 самоходную тележку 2, несущую на своей раме 8 хобот 4 с подхватами 5, монтированный с возможностью подъема и опускания; рама 8 имеет в верхней части переднего конца А и в нижней части между ходовыми колесами б равнонаклонные опорные направs ляющие Б и В для взаимодействия с верхними опорными катками 7, предусмотренными соответственно у переднего Г и заднего Д концов хобота 4, и снабжена четырехшарнирным рычажным механизмом 8, к которому

10 посредством промежуточных зувеньев 9 шарнирно подвешен хобот 4, снабженный в свою очередь нижними опорными колесами 10 для взаимодействия с наклонными направляющи.ми 11 и выполненный на нижней своей части

15 с двумя упорами 12 и 18 для взаимодействия с опускающими захватами 14 и 15, размещенными на пути 1 движения тележки.

Работа у.становки для загрузки и выгрузки садки к кольцевым печам осуществляется

20 следующим образом.

Самоходная тележка 2 подходит к печам

1б с опущенным хоботом 4 до соприкосновения упора 12 с неподвижным упором 17, при этом одна пара верхних опорных катков 7

2S находится во впадине наклонной поверхности

Б, а вторая пара на вершине наклонной поверхности В.

Тележка 2, продолжая движение, заставляет перемещаться опорные катки 7 по на30 клонным поверхностям Б и В, тем самым

293051 поднимая хобот 4 с подхватами 5 на требуемую высоту. для снятия садки 18 с подины

19 печи 16. Далее тележка 2 откатывается по рельсовому пути 1 до соприкосновения упора

18 хобота 4 с опускающимся захватом 15.

Тележка 2, продолжая движение от печи, заставляет перемещаться опорные катки 7 по наклонным поверхностям Б и В, тем самым опуская хобот 4 с подхватами 5 и садкой 18 до соприкосновения нижних опорных колес

10 с наклонными направляющими 11. Затем тележка 2 начинает движение по направлению к печи 16, одновременно с этим хобот 4 с осадкой опускается в ванну 20 при помощи нижних опорных колес 10 по наклонным направляющим 11, При подъеме садки 18 из ванны 20 направляющая тележка 2 движется до тех пор, пока хобот 4, перемещающийся по наклонным направляющим 11, своим упором 12 не зайдет за опускающийся захват 15. После этого садка 18 снимается с подхватов 5, и на них устанавливается новая садка 18 для загрузки в печь 16.

При движении тележки 2 по направлению к печи 16 упор 12 хобота 4, упираясь в опускающийся захват 15, заставляет перемещаться опорные катки 7 по наклонным поверхностям Б и В, тем самым поднимая хобот 4 с подхватами 5 на требуемую высоту для задачи садки 18 на подину 19 печи 16.

При дальнейшем перемещении тележки 2 опускающийся упор 15 автоматически опу5 скается, пропуская тележку 2 к печи 16.

При подходе к печи 16 тележки 2 упор 12 хобота 4 встречается с подвижным упором

17, при этом опускающийся захват 14 автоматически запирает упор 12 хобота 4.

10 При обратном движении тележки опорные катки 7, перемещаясь по наклонным поверхностям Б и В, опускают хобот 4 с подхватами 5 до встречи садки 18 с подиной 19 печи 16. Далее тележка откатывается, и цикл

15 работы установки повторяется.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки и выгрузки садки, содержащее тележку, несущую на своей ра20 ме хобот с захватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, рама имеет между ходовыми колесами равнонаклонные опорные направляющие и снабжена шарнирным рычажным механизмом, к которому под25 вешен хобот, выполненный с нижними опорными колесами для взаимодействия с наклонными направляющими и с упорами для взаимодействия с захватами, расположенными на пути движения тележки.

29305i

Фиа 2

Составитель О. Михайлова

Редактор М. В. Макарова Техред Л. Я. Левина Корректор О. С. Зайцева

Изд. Мз 229 Заказ 447/6 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2