Манипулятор для загрузки изделий в камерную печь

 

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

301365

Союз Советских

Содиалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 10.Х.1969 (М 1367264/22-1) с присоединением заявки Ме

Приоритет

Опубликовано 21.1V.1971. Бюллетень Мс 14

Дата опубликования описания 2Х1.1971

МПК С 21d 9/00

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совета Мииистрое

СССР

УДК 621.783.077(088.8) Авторы изобретения

Ю. M. Чехлатов и H. А. Бербенев

Заявитель

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ В КАМЕРНУЮ ПЕЧЬ

Изобретение относится к устройствам для загрузки и выгрузки высокотемпературной камерной печи с многорядным по фронту и глубине рабочего пространства расположением крупногабаритных изделий.

Известен манипулятор для загрузки изделий в камерную печь, состоящий из установленных на самоходной платформе колонны, направляющей каретки, ведущей звездочки, связанной с цевкой, и горизонтальной штанги.

Останов исполнительного органа оператором в нужном месте рабочего пространства печи является затруднительным, так как изделия слабо различимы не только из-за удаленности их от дверного проема печи, но такwe из-за наличия пламенной завесы. Поэтому для визуального управления процессами загрузки и выгрузки требуются значительные расстояния между изделиями в печи и увеличение ее проходного сечения, что значительно сокращает производительность печи.

Целью изобретения является повышение производительности и универсальности печи, сокращение тепловых потерь нагретым изделием, предотвращение загрязнения помещения вредными газовыделениями при транспортировке изделий к месту деформации и сокращение экономических затрат на сооружение вентиляционных устройств. Это достигается тем, что на штанге размещены подвижные блоки с натянутой на них в качестве цевки бесконечной цепью, на конце штанги шарнирно расположены дистанционные щупы, а на направляющей каретке шарнирно закреплен кожух грейферного типа.

На чертеже показан описываемый манипулятор.

Он состоит из самоходной платформы 1, на которой установлена колонна с механизмом

10 подъема 2, подъемной каретки 8 с приводом 4, соединенной с механизмом поворота 5, и направляющей каретки 6, на которой размещены ведущая звездочка 7, упор 8 и поворотный защитный кожух 9 грейферного типа, блоков

15 10 для бесконечной цепи 11, собачки 12 заднего хода, собачки 18 переднего хода, соединенной с тягой !4 и натяжным устройством 15, закрепленными внутри штанги 16, на конце которой шарнирно установлены консольные

20 вилы 17 и дистанционные щупы 18, а на поверхности — стопор 19 положения собачки переднего хода.

Манипулятор работает следующим образом.

25 При загрузке печи изделие укладывается на консольные вилы 17 и при движении самоходной платформы 1 до крайнего положения к печи по стрелке А вводится в печь, после чего от привода 4 через ведущую звездочку 7

30 шт-нга 16 при помощи бесконечной цепи 11, 301365 натянутой на блоки 10 и выполняющей роль цевки при зацеплении под действием натяжного устройства 15 с собачкой 18 переднего хода, выдвигается по стрелке Б до соприкосновения загружаемого изделия (при его большом типоразмере) или дистанционного щупа

18 (при его малом типоразмере) со встречным изделием. При этом собачка 13 переднего хода через тягу 14 расцепляется с последующей фиксацией стопором 19 с бесконечной цепью ll, которая под действием ведущей звездочки 7 превращается из неподвижной цевки в подвижную цепь относительно штанги 16.

Движение по стрелке Б прекращается, и подъемная каретка 8 вместе с механизмом поворота 5 и расположенными на направляющей каретке 6 узлами по колонне с механизмом подъема 2 опускаются, оставляя изделие на поде печи. При реверсе ведущей звездочки 7 вследствие неподвижного закрепления бесконечной цепи 11 на штанге 16 с собачкой

12 заднего хода, допускающей смещение цепи относительно штанги после остановки ее движения по стрелке Б, консольные вилы 17 движутся по стрелке В. Под действием упора 8 направляющей каретки 6 собачка 18 переднего хода освобождается от стопора 19 и привод 4 останавливается. Каретка поднимается, а после перемещения самоходной платформы

1 по стрелке Г вилы загружаются следующим изделием, и процесс загрузки повторяется.

При выгрузке печи консольные вилы 17 устанавливаются в нижнем положении и вводятся в печь при движении самоходной тележки по стрелке А. При выдвижении штанги по стрелке Б до соприкосновения конца тяги 14 или. дистанционного щупа 18 с встречным подлежащим выгрузке изделием (что вызывает прекращение движения по стрелке Б) штанга 16 с садкой поднимается, а после перемещения самоходной платформы 1 rro стрелке Г и закрытия извлеченного изделия защитным кожухом 9 грейферного типа поворачивается вокруг вертикальной оси и перено5 сится к месту горячей деформации.

Предмет изобретения

1. Манипулятор для загрузки изделий в ка10 мерную печь, состоящий из установленных на самоходной платформе колонны, направляющей каретки, ведущей звездочки, связанной с цевкой, горизонтальной штанги, на конце которой закреплены консольные вилы, отличаю15 щийся тем, что, с целью повышения производительности печи путем увеличения коэффициента использования пода, на штанге установлены подвижные блоки с натянутой на них в качестве цевки бесконечной цепью и удер20 живающие ее от смещения относительно штанги собачка заднего хода и собачка переднего хода с натяжным устройством и тягой, обеспечивающей в момент соприкосновения с встречным изделием смещение цепи и оста25 нов консольных вил и штанги в нужном месте печи с фиксацией положения собачки переднег o хода стопором.

2. Манипулятор по п. 1, отличающиися тем, что, с целью использования его для различ30 ных типоразмеров изделий, на конце штанги шарнирно установлены дистанционные щупы, связанные с тягой выключения собачки переднего хода.

3. Манипулятор по пп. 1 и 2, отличающийся

35 тем, что, с целью сокращения тепловых потерь и предотвращения загрязнения помещения вредными газовыделениями при транспортировке изделия, на направляющей каретке шарнирно закреплен защитный кожух грей40 ферного типа, охватывающий изделие со всех сторон.

Составитель C. Бирман

Редактор Н. Л. Корченко Техред Л. В. Куклина Корректор Н. Рождественская

Заказ 1402j13 Изд. 5а б08 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4,. 5

Типография, пр. Сапунова, 2