Устройство для автоматической сборки нескольких разных узловn-rco>&dshali . ?:;т^:а.ихлтк«^яcrv:oti:ka

 

29470!

ОП ИГРАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от 2ВТ. свидетельства ¹ ф, „ p . . /-

МПК В 23р"2 1!Я! = =

В 23р 19 00

Заявлено 11.Х.1968 (,, 1107018 25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и аткрьпий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 04.11.1971. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования оппса шя 19.III.1971

УДК 621.757(088.8) Авторы изобретения

Заявители

М. Д, Солодов, Б. Г. Васецкий, М. И. Баранов и H. И. Мисягин

Московское ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническое училище имени Н. Э. Баумана и Московский карбюраторный завод

<-Дг.сОМ4, -;;-,-. .-",. ФЬ@"

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ

НЕСКОЛЬКИХ РАЗНЪ|Х УЗЛОВ

Изобретение относится к устройствам для автоматической сборки узлов машин, приборов, аппаратов, а именно к таким, которые позволяют собирать несколько разных узлов, имеющих ряд одинаковых деталей.

Известны устройства для автоматической сборки нескольких разных узлов, состоящие из круглого поворотного стола с установленными на нем приспособлениями для закрепления базовой детали, по одному приспособлению для каждой позиции сборки, сборочными исполнительными механизмами, расположенными вокруг стола.

Число сборочных механизмов равно числу деталей, собираемых в узел, так как каждая головка собирает в узел одну деталь. Coopoчные механизмы расположены один за другим в последовательности подачи деталей в собираемый узел. Недостаток этих устройств состоит в том, что для сборки другого узла необходимо останавливать и переналаживать как упомянутые приспособления, так и сборочные механизмы.

Известны тактике устройства, снабженные карусельным столом, на котором установлены чередующиеся в опредслснном порядке чсрсз равные шаги и предназначенные для закрепления базовых деталей приспосоолсния, количество которых кратно числу собираемых узлов, сборочными механизмами, установлен:!ымп неподвижно вокруг стола, н системой управления, согласующей . срабатывание этих механизмов с периодическими поворотами стола. В известных устройствах этого типа

5 пронзьодптся параллельная сборка разных узлов, но состоящих только из одинаковых деталей.

Предлагаемое устройство отличается от извсстных тем, что сборочные механизмы уста10 новлсны с шагом, ббльшим шага приспособлсшш в чпсло раз, равное числу разных узлов.

Такое выполнение обеспечивает возможность сборки разных узлов, содержащих как

15 одинаковые, так и разные детали вследствие срабатывания только тех сборочных механизмов, которые участвуют B сборке одного из разных узлов.

На чертеже пзобрахкена принципиальная

20 схема предлагаемого устройства (пример реализации предлагаемого изобретения для сборки двух разных узлов, имеющих по одиннадцати деталей, пз которых каждые первые, пят!.!с, !пест!!е, седьмые, восьмые, десятые дета25 лн различны у обоих узлов, а вторые, третьи, :1ствсртыс, девятые и однннадцатыс одннакоВЫ ДЛ1! ОООПХ У ЗЛОВ) .

Устройство состоит нз круглого поворотного стола 1, вокруг которого установлено воЗ0 ссмн11дц!ть сборо1ных исполнительных меха294701

3 низмов 1 — 18. Механизмы 2, 8, 10, 12, 14, 17 предназначены для сборки шести деталей первого узла, отличных от деталей второго узла.

Механизмы 8, 7, 9, 11, 18, 16 предназначены для сборки шести деталей второго узла, отличных от деталей первого узла. Механизмы

4, 5, б, 15, 18 служат для сборки пяти деталей, одинаковых для обоих узлов, а механизм 19 —— для завипчивания последней детали обоих узлов.

На поворотном столе 1, чередуясь через равные шаги, установлено тридцать шесть приспособлений 20 — 55. Восемнадцать приспособлений с четными номерами предназначены для закрепления базовых деталей первого собираемого узла, восемнадцать приспособлений с нечетными номерами — для закрепления базовых деталей второго собираемого узла.

Шаг расположения по окружности сборочных механизмов в два раза больше шага приспособлений. При каждом угловом положении стола сборочные механизмы расположены против одинаковых приспособлений.

Последовательность расположения сборочных механизмов по окружности, которая за" висит от последовательности сборки, опреде, д емрй конструкцией собираемых деталей, может быть следующей: сперва механизмы 2 и 3 для сборки разных первых деталей собираемых узлов, затем механизмы 4, 5, 6 для сборки одинаковых второй, третьей и четвертой деталей, далее механизмы 7 и 8, 9 и 10, 11 и

12, 18 и 14 для сборки разных пятой, шестой, седьмой и восьмой деталей; затем механизм

15 для сборки одинаковых для обоих узлов девятых деталей; после этого механизмы 16 и 17 для сборки разных десятых деталей; далее механизм 18 для сборки одинаковых одиннадцати деталей и, наконец, механизм 19 для завинчивания последней детали обоих узлов.

Работает устройство следующим образом.

В положении, показанном на чертеже, по команде от систем управления срабатывают механизмы 4, 5, б, 15, 18, 19, собирающие детали первого узла, одинаковые с деталями второго узла, и механизмы 2, 8, 10, 12, 14, 17, собирающие детали первого узла, отличные or

-деталей второго узла.

По окончании сборки стол поворачивается на 1/36 окружности и под сборочные механизмы подходят приспособления для сборки второго узла.

5 После каждого поворота стола на окружйости, т. е. после каждого цикла, с устройства снимается готовый узел поочередно: сначала первый, а потом второй и т. д.

Сборочные механизмы 4, 5, 6, 15, 18, 19 сра10 батывают на каждый цикл, а механизмы 2, 8, 10, 12, 14, 17 и 3, 7, 9, 11, 13, 16 поочередно через цикл. Никакой переналадки для сборки двух разных узлов не требуется. Число сборочных механизмов сокращено по сравнению

15 с требующимся для двух отдельных устройств.

В системе управления может быть предусмотрена возможность поворота стола на 1!» часть окружности и срабатывание только тех сборочных механизмов, которые собирают при

20 необходимости или только первый, или только второй узел. Это создает благоприятные условия для обеспечения собираемыми узлами последующих по ходу технологического процесса рабочих мест, если потреоность в дета25 лях на них или затрачиваемое операционное время для узлов различны.

Предмет изобретения

30 Устройство для автоматической сборки нсскольких разных узлов, снабженное карусельным столом, на котором установлены чередующиеся в определенном порядке через равные шаги и предназначенные для закрепления ба35 зовых деталей собираемых узлов приспособления, количество которых кратно числу разных собираемых узлов, сборочными механизмами, установленными неподвижно вокруг стола, и системой управления, согласующей

40 срабатывание этих механизмов с периодическим поворотом стола, отличающееся тем, что, с целью сборки разных узлов, содержащих как одинаковые, так и разные детали вследствие срабатывания только тех исполни45 тельных механизмов, которые участвуют в сборке одного из разных узлов, сборочные механизмы установлены с шагом, ббльшим шага приспособлений в число раз, равное числу разных узлов.

294701

Составитель Л. Н. Болховитии

1зедактор Е. А. Кречетова Техред А. А. Камышникова Корректор T. А. Уманен

Изд. М 306 Заказ 692/13 Тирани 473 Подписно

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сап1 нова, 2