Устройство для управления стрелой

 

OllaÑÀÍÈ

ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ

29494I с

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 29.Ч11.1968 (№ 1259680 22-3) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 04.ll.1971. Бюллетень ¹

Дата опубликования описания 1.IV.197

МПК E 21с 35/08

Е 21с 27/24

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 622.232.72:622.26 (088.8) Авторы изобретения И. И. Браккер, В. И. Крутилин, П. Ф. Ноздрин, П. A. Овсянников и В. И. Пятышев

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЙ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОГО КОМБАЙНА

В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ

Известны устройства для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна в вертикальной плоскости, включающие гидродомкрат подъема стрелы, гидрораспределитель и силовой золотник.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено гидравлическими концевыми выключателями, взаимодействующими со стрелой исполнительного органа и силовым золо«HHKOM, причем корпус концевого выкл очателя нижнего положения выполя н с гидроцилиндром и электроуправляемым золотьиком, а корпус концевого выключателя ограничения подъема выполнен подвижным. Такое выполнение повышает эффективность управления и регулировки размеров выработки.

На чертеже изображена схема действия предлагаемого устройства.

Исполнительный орган 1, установленный на стреле 2, закреплен в цапфах и подшипниках рамы 8 горного комбайна и перемещается гидродомкратом 4 подъема стрелы в вертикальной плоскости.

У«равление гидродомкратом осуществляется г«1дрора слредел«1телсм 5, который выполнен с пружинным возвратом в нулевое положение и гидравлическим управлением.

Гидравлическое управление основным гидрораспределителем 5 осуществляется с помощью вспомогательного гидрораспределителя

6 с электрическим управлением. Основная гидросистема перемещения исполнительного органа питается от насоса Н> и предохраняется от перегрузок предохранительным кла5 паном 7.

Вспомогательная гидросистема управления питается от насоса Н> и предохраняется от перегрузок предохранительным клапаном 8.

10 Стрела исполнительного органа по достижении последним уровня почвы нижнего положения взаимодействует с золотником 9, корпус которого выполнен управляемым с помощью гидроусилителя, состоящего из гнд15 роцплпндра 10 и элсктроуправляемого золотника 11.

Золотник 9 выполняет функцию концевого выключателя, так как при нажатии на него кулачка стрелы исполнительного органа он

20 соединяет со сливом одну из магистралей, управляющих основным золотником 5, и останавливает тем самым движение исполнительного органа вниз.

При отсутствии управляющего сигнала на

25 обеих катушках электромагнита и нейтральном положении золотника 11 гидроцилиндра

10 и корпус золотника 9 запив«ают положение, которое соответствует остановке исполнительного органа точно на уровне почвы

30 выработки.

294941

Стрела исполнительного органа, достигнув заданной высоты выработки, взаимодействует с золотником 12, который также выполняет функцию концевого выключателя, так как при нажатии на него кулачка стрелы исполнительного органа он соединяет со сливом другую из магистралей, управляющих основным золотником 5, и останавливает при этом движение исполнительного органа вверх.

Размер выработки задается рукояткой 18, с помощью которой, передвигая корпус золотника по винтовой паре, можно изменить

его положение относительно кулачка стрелы и, следовательно, высоту остановки исполнительного органа. Дроссель 14 служит для ускорения действия системы при исполнении команды «стоп», подаваемой золотниками 9 и 12.

Комбайн работает следующим образом.

При подаче электрического сигнала в левый электромагнит золотника б рабочая жидкость подается насосом Н, к правой камере золотника 5 и смещает его влево. При этом масло, подаваемое рабочим насосом Н, поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 4, и исполнительный орган 1, расположенный на стреле 2, перемещается вниз.

В момент, когда исполнительный орган достигает уровня почвы, кулачок стрелы 2 нажимает на золотник 9, правая камера золотника 5 соединяется со сливом, золотник возвращается в нейтральное положение, и исполнительный орган останавливается даже при подаче электрического сигнала в левый электромагнит золотника 6. Чтобы опустить исполнительный орган ниже уровня почвы, необходимо поднять электрический сигнал в правый электромагнит золотника 11. При этом гидроцилиндр 10 переместит корпус золотника 9, и исполнительный орган сможет опуститься ниже уровня почвы при подаче электрического сигнала в левый электромагнит золотника 6.

При подаче электрического сигнала в левый электромагнит золотника 11 гидроцилипдр 10 перемещает корпус золотника 9 вправо, и движение исполнительного органа вниз ограничивается на некотором уровне от почвы выработки.

Управлщощий электрический сигнал к электромагнитам золотника 11 может подаваться как машинистом, так и от автоматического стабилизатора уклона ЛСУ. B этом случае направление проводимой выработки будет поддерживаться автоматически без вмеша10 тельства машиниста, причем возможность такого вмешательства в необходимых случаях сохраняется.

При подаче машинистом электрического управляющего сигнала в правый электромаг15 нит золотника б рабочая жидкость от насоса

Н подается на левую полость золотника 5, золотник перемещается вправо, масло от насоса Н поступает в нижнюю полость гидроцилиндра 4, и исполнительный орган переме20 щается вверх. Как только исполнительный орган достигнет необходимого уровня от почвы (кровли выработки), стрела его воздействует на золотник 12, левая камера золотника 5 соединяется со сливом, и исполнительный ор25 гап останавливается. Необходимая в данных условиях высота остановки исполнительного орган". задается заранее перемещением корпуса золотника 12 при помощи рукоятки 18.

Предмет изобретения

Устройство для управления стрелой исполнительного органа горного комбайна в вертикальной плоскости, включающее гидродом35 крат подъема стрелы, гидрораспределитель и силовой золотник, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления и регулировки размеров выработки, оно снабжено гидравлическими концевыми выключа40 телями, взаимодействующими со стрелой исполнительного органа и силовым золотником, причем корпус концевого выключателя нижнего положения выполнен с гидроцилиндром и электроуправляемым золотником, а корпус

45 концевого выключателя ограничения подъема выполнен подвижным.

294941

1; -ъ

Составитель А. Шестимиров

Редактор Т. Н. Каранова Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Уманс.i

Изд. № 285 Заказ 686,111 Тираж 473 Подписи, ЦНИИПИ I(ovr тета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2