Электромеханическое устройство возвратно-поступательного движения
Сома Советских
29593I
О П И СА Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
МП1, F 16h 3(,/12
Заявлено 10.IX.1969 (№ 1370316/25-28) с присоединением заявки K
Приоритет
Опубликовано 12.II.1971. Бюллетень ¹ 8
Дата опубликования описания 21.11 .1971
Комитет по делаМ изооретеиий ?? открытий при Совете Министров
СССР
У7,К 621 839 2(088 8) Авторы изобретения
А. М. Чеховской, В. В. Митрофанов и В. И. Вовченко
Заявитель
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО
ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЯЕН И?1
Изобретение относится к области механизмов, обеспечивающих дискретное перемещение конечного звена кинематической цепи, а именно к электромеханическим устройствам возвратно-поступательного движения.
Известно электромеханическое устройство возвратно-поступательного движения, содержащее перемещаемый подпружиненный элемент и электромагниты.
Целью настоящего изобретения является обеспечение точности шага перемещения элемента и возмо>кности его регулирования.
Это достигается тем, что перемещаемый элемент выполнен в виде каретки со штоком, а само устройство снабжено подпружиненным регулируемым клином, возвратно-поступательно перемещающимся в направлении, перпендикулярном перемещению каретки, и взаимодействующим с системой управления магнитами каретки и с подпружиненным штоком, перемещающим каретку при помощи сил магнитного поля.
На чертеже дана схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит перемещаемый подпружиненный элемент, выполненный в виде каретки 1 со штоком 2, электромагниты 8 и 4 и подпружиненный регулируемый клин 5.
Последний перемещается возвратно-поступательно в направлении, перпендикулярном перемещению каретки 1, и взаимодействует с системой 6 управления электромагнитами каретки и с подпружиненным штоком 2, перемещающим каретку при помощи сил магнит5 НОГО ПОЛЯ.
Устройство работает следующим образом.
Шток 7 устройства совершает возвратнопоступательное движение. При его движении
Вверх (по чертежу) клин 5 также переме1р щается в эту сторону. Если в это время электромагнит 8 удерживает шток 2, то каретка 1 переместится на шаг, равный а.tg а (см. чертеж). Шток 7 двигается дальше, сжимая пру>I(HIl i 8, H В сВОе\? крайнем пОлОжении заме15 нет концевой выключатель 9, что вызовет вкл?о -?е????е электров?агнита 4, которыи зафи?(сир? ет поло??(е??ие карет?(и 1 Относительно корпуса устройства. Вслед за этим произойдет расцепление штока 2 с электромагнитом
20 >. При обратном движе??ии штока 7!(Онцево??
В?э??(лloчатель 9 разом?(нется, ?(лин а та?(>!(е начнет перемещаться вниз, а шток 2 будет контактировать с клином 5. Величина перемещения штока 2 также будет равна—
25 а tg а, то направление его движения будет
IBH>I(pll?IIo ?(а рет?(?? 1. Дойдя до упора 10, клин 5 остановится, а шток 7, c>I(aII пру>?(II»y 11, D I(рай??ем HH»(Heist IIoложении замкнет концевой выключатель 12, что
30 вызовет включение электромагнита >, кото295931
П р едмет изобретения
Составитель Е. Андреенкова
Редактор К. Н. Шанаурова Тскрсд Е. Борисова
Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод
Заказ 972 15 Изд. ¹ 391 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета llo делам изобретений н о кры1пй прн Совете Министров СССР
Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сагунова, 2 рый зафиксирует шток 2 по отношению к каретке 1. Далее система 6 включит электромагнит 4, который освободит каретку 1, что подготовит ее к перемещению на шаг.
Электромеханическое устройство возвратнопоступательного движения, содержащее перемещаемый подпружиненный элемент и электромагниты, отличающееся тем, что, с цслью обеспечения точности шага перемещения элемента и возможности его регулирования, элемент выполнен в виде каретки со штоком, а устройство снабжено подпружиненным регулируемым клином, возвратно-поступательно перемещающимся в направлении, перпендикулярном перемещению каретки, ивзаимодействующим с системой управления магнитами каретки и с подпружиненным штоком, пере10 мешающим каретку при помощи сил магнитного поля.
