Всесоюзная jпата?пш':г;:;:;:;: к-rf

 

О П И С А Н И Е 2989)2

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 16.Ч1.1969 (№ 1339566, 26-25) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 16.ill.1971. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 10Х.1971

МПК G 011 5/06

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 539.1.073.3 (088.8) Авторы изобретения

В. И. Люлевич, В. Л. Мамаев и Б. С. Розов

Московский инженерно-физический институт

Заявитель

РАЗВОРАЧИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОДИРОВКИ

ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ

Изобретение может быть использовано в устройствах прецизионной кодировками графической инфор мации, в частности, для обмера координат треков на пленках с пузырько|вых ка м вр.

В известном устройстве световой луч разворачивается скан ирующ им зеркалом, соединенным с коромыслом. Привод выполнен в виде двух катушек с током, также закре|пленных иа коромысле, в поле постоянного магнита, Измерение углово|го положения зеркала осуществляется с помощью дифференциального и нтвр ферометр а, построенного на основе призм.

Недостатком такой двухкоординатной развертки я вляются прежде всего очень IBblcOêèå требования к опорам коромысла. Действительно, при скан ировании кадра в измеряемо м направлении из-за люфта опор происходят перемещения л|уча в перпендикулярной плоскости, что является погрешностью позиционирования луча на пленке по другой осоо рдинате. Допуская эту неучитываемую погреш ность равной одному отсчету реверси|вного счетчика перемещения коромысла, составляющего величину л

4, где —;длина волны лазера, при равенстве базы между опорами плечу коромысла допустимая величина люфта и нестабилыность положения оси в опор ах не должны превышать х, т. е. десятых долей микрона. При требующейся высокой ча"тоте качаний и длительной работе столь точные опо ры невыполнимы.

Вторым существвнньгм недостатком раздельного осуществления развертки по двум координатам являются разные требо|вания к диаметрам главных зеркал. Практически невозможно раз местить зеркал а двух подобных устройств B овепосредственной близо "TH одно от другого. Поэтому размер зеркала второго коромысла должно быть заметно больше, чем первого, что ухудшает быстродействие всей системы. третьим, чисто практическим недостатком я вляются жесткие требования к ю "тировке всей системы и выставлению перпендикулярности отклоняющих коромьксел.

Реализация отклонения одного зеркала одновременно в двух взаимно перпендикулярных напрввлен иях,позволяет объединить в одном отклоняющем устройстве достоинства интерфвренц ионного способа измерения перемещений и ликвиди ровать указанные недостатки системы из двух коромысел.

Предлагаемое устройство выполнено в виде зеркала, покоящегося своим центром на точечной опоре. На штанге, проходящей через

298912 опору и перпендикулярной к поверхности зеркала, за креплены катушка электромагнитного привода угловых перемещений зеркала и два отражательных компонента интерферометричеаких из мери телей этих перемещений. Задавая различные углы наклона зеркала, скани,рующий луч можно перемещать в любую точку кадра. Текущие углы наклона разворачи вающего зеркала определяются путем подсчета количества проходимых интерфере нц ионных зон.

На чертеже показано описываемое устройство.

Прециз ион ное сканирующее зеркало 1, отклоняющее от источника 2 света луч 8, фокусируемый оптической аи стемой 4 ла IroiBерхность обмеряемого кадра 5, установлено в шарнире б, имеющем,две вра щатель ные взаимно.перпендикулярные степе|ни свободьг, Подвес такого типа позволяет реализовать точечную опору на отражающей поверхности зеркала 1. Заодно с оправой зеркала 7 выполнена жесткая штанга 8, ось которой перпендикулярна отражающей поверхности зеркала 1 и проходит через его центр качания. На противопоJIo?KIH oè конце штаlнlги укреплена спиральная катушка 9 с постоянным током электромагнитного .привода.

Измерительная часть устройства состоит из системы зеркал 10 и 11, шаровых отр ажателей 12 и 18, фоторегистрато ров 14 и 15 интерференционных зон и реверсив ных счетчиков 16 перемещения.

При ка чании зеркала 1 шаровые отражател и:перемещаются (c поворотом, поэтому отражающей делается некоторая область, размеры которой определяются величиной перемещений. Лучи интерферометров выставляются для измерения перемещения зеркала 1 в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

Шаровые отражатели обеспечивают возможЗо

35 рующее зеркало укреплено Hà кард аяовсм

5

25 ность íеза в исимо го измерения этих пере|мещений.

Предлагаемая конструкция устройства позволяет сн изить требования к опо|рам. Суммарный люфт лодвеса не должен превышаль глубин у резкости .сфокусирова н ного на кадр аканирующего луча. Для скани|рующего луча диаметром 20 ик при,pBccTosIHH H от фокусирующей системы 4 до сканируемого кадра 5, ра вно м 2 л, глубина резкости составляет оиоло 1 мм, т. е. до пустим люфт в 0,1 — 0,2 лл.

Описанное разворачивающее устройство ис пользует сканирование гр|афической информации тонким лучом, т. е. перемещают изображение светящейся точки по неподвижному изображению. Од пако для измерения координат аналогичны м образом можно перемещать графичес1кое изображение или его ча сть относительно точки или визира. Конструкция разворачивающего устройств а при этом не меняется, только вместо сканирующего луча 8 на зеркало 1 теперь подается изображение носителя графической информации, а вместо сканирующего кадр а 5 .нео бходим экрая с визирной меткой для центрирования.

Предмет изобретения

Раз ворачив ающее устройство для кодировг H граф ической информации, состоящее из источни ка света, отклоняющего сканирующего зеркала, привода и интерферометрического измерителя перемещений луча, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, сканиподвесе, обеспечивающем одновременное и независимое качание зеркала относительно двух осей, и связано с интерферометр ическими измерителями через систему оптических отражателей, например шаровых, авязанных с зер калом и являющихся базой, измерителей.

298912

Составитель Е. П. Николаева

Редактор Н. Г. Михайлова Техред Н. Н. Наумова Корректор В. И. Жолудева

Заказ 108/457 Изд. № 340 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35. Раушская наб., д 4 5

Тип. Харьк. фил» пред. «Патент»