Следящая система

 

29892!

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. св|идетельства ¹ 265014

Заявлено 15.Xll.!969 (№ 1384748/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 16 1П,1971. Бюллетень ¹ 11

Дата опубликования описания 11 V.1971

МПК G 05b 5/01

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.523.8 (088.8) Авторы изобретения А. А. Глухарев, Е. М. Дорошкевич, Э. П. Козлов, А. А. Потапов и Г. И. Шапкайц

Заявитель

СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изооретение относится к области автоматического регулирования и предназначено для подавления ивадратурной помехи в следящих системах на переменном токе.

Известна следящая система по основ|ному св, № 265014, |в:которой подавление квадратурной помехи достигается за счет использования напряжения косинусного выхода си нусно-кос инусного трансформатора для управления фазовым детектором, что позволяет ликвидировать влия ние фазовых сдвигов опорного напряжения isa эффективность подавления квадратурной помехи.

Обеспечение вывода этой системы из, положения «ложного нуля» достигается ттутем временного подключения управляющего входа фазового детектора ко внешнему источнику

Опорного напряжения, в результате чего становится необходимым, добавление к системе коммутатора усложняющего систему.

Цель изобретения — упрощение извесгного устройства.

Эта цель достигается тем, что выход модулятора соеди нен со входом фазового детектора через ограничитель по минимуму.

На чертеже приведена блок-схема описываемой следящей системы.

Устройство cOcTOiHT из синусно-косинусного трансформатора 1, фазового детектора 2, корректирующего звена 8, модулятора 4, усилителя мощности 5 и исполнительного двигателя 6.

При этом упра(вляющие входы фазового детектора 2 и модулятора 4 соединены с косинусным выходом синусно-косинусного т рансфор5 матора 1. Вход фазового детектора 2 и выход модулятора 4 соединены через два встречно последовательных стабилптрона 7.

Система работает следун щнм образом.

Сигнал рассогласования, поступающий с

10 сит|усного выхода синусно-косинусного трансформатора 1, детектируется фазовым детектором 2 и подается в виде постоянного тока на корректирующее звено 8. Выходное напряжение корректирующего звена 3 модулируегся

15 модулятором 4 и усиливается с помощью усилителя мощности 5. Исполнительный двигатель б, являющийся нагрузкой усилителя мощности 5, отрабатывает систему в согласованное,положение.

20 Фазовый детектор 2 подавляет квадратурную,помеху с максимальной эффективностью за счет точной фазировкп системы.

В случае, когда момент включения системы соответствует рассогласованию до «ложного

25 нуля», фаза напряжения на косинуоном выходе синусно-косинус ного трансформатора 1 оказывается повергнутой на 180 по от ношению к случаю нулевого рассогласования. В том случае, если бы управляющий |вход модулято30 ра был запитан от внешнего источника опор298921

Предмет изобретения

Составитель В. Л. Быков

Редактор Е. В. Семанова Текред Н. И. Наумова

Корректор Т. А. Китаева

Заказ l07/456,:а Изд. № 339 Тираж 473 Подппсно;

ЦНИИП11 Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. Фил. пред. «Патент» ного напряжения, система не вышла бы из icoстояния «ложного нуля» (потребовался бы коммутатор, иопользуемый в известной системе). Но в связи с тем, что управляющий вход модулятора,в случае положения «ложного IIvля» та кже за писывается от сдв и нутого по фазе на 180 опорного напряжения, равновесие в положении «ложного нуля» окажется неустойчивым.

В случае, когда при включении системы рассогласование составляет 90, что соответствует нулевому:напряжению на косинусном выходе синусно-.косинусного тра нсформатора, на пряжение на синусном выходе максимально и сигнал поступает на вход усилителя мощности 5 через встречно последовательные стабилитроны 7.

Замена коммутатора на два стаоилитрона упрощает систему и повышает ее надеж|ность.

Следящая система по авт. св. № 2б5014, отличающаясяя тем, что с целью повышения надежности, вход фазового детектора и выход модулятора соединены между собой через ограничитель амплитуды по минимуму, выполненный в виде двух встречно включенных стабилитронов.