Сервоусилитель

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЗО3620

Союз Советскиз

Содиалистическик

Республик ф+ -ф

-,ф

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 19.!11.1970 (№ 1419793/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 13Х.1971. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 5ХП.1971

МПК G 05b 5,01

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621-523.8 (088.8) Авторы изобретения

В. В. Захаров, В. Н. Оранский и Г. В. Сухова

Заявитель

СЕР ВО УС ИЛ ИТЕЛ Ъ

Изобретение относится к области автоматического ретулирования и может найти применение при .построении приборных следящих систем с двухфазными асинхронньгми микродвигателяхти. 5

Известные сервоусилители для приборных следящих систем переменного тока, содержащие усилители с прерывателями и выполняющие функции подавления квадратурной помехи и коррекции динамических свойств системы 10 автоматического регулирования, сложны и громоздки.

Целью изобретения является упрощение устройства для точной следящей системы и совмещение в нем функций усиления сигна- 15 лов, упра вления исполнительным двигателем, подавления квадратутрной помехи и коррекции динамических свойств следящей системы.

Эта цель достигается применением на вхо- 20 де устройства трансформатора с тремя обмотками и синхронного фильтра, управляемого опорным напряжением, Электрическая схема устройства приведена на чертеже.

Устройство состоит из усилителя переменного тока 1, напруженного на обмотку управления двухфазного асинхронного двигателя 2, синхронного фильтра 8, представляющего собой два параллельных транзисторных прерывателя в сочетащти с RC-цепочками (4, 5 и б, 7); входного трансформатора 8 и опорных цепей для управления транзисторными прерывателями.

Устройство работает следующим образом.

На первичную обмотку входного трансформатора подается сигнал рассогласования, содержащий квадратурную .помеху. Опорное напряжение, подаваемое на трансформатор 9, синфазно с сигналом рассогласования. Тогда для квадратурпой составляющей сигнала, сдвинутой на угол — по отношению к сигналу рассогласования. проводимость цепей синхронно"0 фильтра будет близка к нулю, а для сигнала рассогласования — и бесконечности, т. е. почти все напряжение квадратурной помехи падает íà сстпрот1бвлении 4, а напряжение сигнала рассогласования — II3 конденсаторах б и 7. На пряжение квадратурной помехи с сопротивления 4 подается на вторичную обмотку трансформатора 8 так, чтобы напряжение квадратурной помехи на первичной и вторичной обмотках находились в противофазе, т, е. ком пвнспровали друг друга, тогда на третьей обмотке трансформатора 8 появится сигнал рассогласования, уже не содержащий квадратурную помеху. Этот сигнал рассогласования усиливается усилителем переменного тока 1 и поступает на обмотку управления двигателя.

303620

Предмет изобретения

Составитель В. Быков

Техред Е. Борисова

Корректор О. Б. Тюрина

Редактор Л. А. Утехина

Заказ 245/932 Изд. Хе б88 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений п открытий прп Совете Министров CCCI

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент>

Для кор рекции динамических свойств следящей системы выходной сигнал усилителя через балластное сопротивление б подается на синхронный фильтр, который в данином случае представляет интегрирующее звено, стоящее в цепи обратной связи усилителя.

Та ким образом, в рассматриваемом случае clfHxpoHHbIH фильтр одновременно выполняет две функции: подавления квадратурной ломехи и коррекции динамических свойств следящей системы. Применение трансформатора 8 в качестве согласующего элемента опособствует увеличению быстродействия системы, так как независимо от переходных процессов в синхронном фильтре полезный сигнал трансформируется на вход усилителя.

Сервоусилитель, содержащий усилитель переменного тока с цепью обратной связи, состоящий из двух синхронных прерывателей, соединенных с накопительными конденсаторами, и входной трансформатор с тремя обмотками, отличающийся тем, что, с целью совмещения в нем функций подавления квадратурной "10мехи и коррекции динамических свойств систе. 1ы, первичная обмотка трансформатора через балластный резистор подключена к общей точечке íàко пительных конденсаторов, вторичная обмотка подсоединена параллельно этому оалластному резистору, а третья обмотка подключена ко входу усилителя перемен1.ого тока.