Нелинейное фазоопережающее устройство
О П И С А Н И Е 299835
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 17.Х1,1969 (№ 1378020/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26.Н1.1971. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 14Х.1971
МПК С 05f 3/04
Комитет по делам ивобретеиий и открытий при Совете Мииистров
СССР
УДК 621.376.54-544 (088.8) Автор изобретения
В. Е. Никитин
Заявитель
НЕЛИНЕЙНОЕ ФАЗООПЕРЕЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к области а втоматического регулирования и может быть использовано для коррекции систем автоматического регулирования (САР).
Известные линейные дифференциаторы имеют ограниченные, возможности, так как прн их использовании положительный сдвиг фазы сопровождается ослаблением амплитуд сигналов низких частот и усилением амплитуд высоких частот.
Подобные устройства имеют на выходе, наряду с первой гармоникой, сильные высшие гармоники, что искажает отработку синусоидальных сигналов, а также делает невозможным .применение этих устройств для систем с резонансными пиками, близкими к частоте среза.
Цель изобретения — получение положительного сдвига фазы без искажения формы сигнала при незначителыных отклонениях АЧХ от постоянной величины независимо от амплитуды входного сигнала.
Это достигается подключением, параллельно входу ди фференцирующего звена, которое последовательно соединено с соответствующим нелинейным блошкам, причем блок перемножения связан с дополнительным сумматором, в который также .поступает входной сигнал.
На чертеже изображена функциональная схема предлагаемого нелинейного фазоопережающего устройства.
Устройство состоит из подключенных параллельно к входу линейной дифференцирующей цепи 1 с передаточной функцией у (р) 71 / Р (Т1Р + 1) (Т2Р + 1) и линейной интегрирующей цепи 2 с переда10 точной функцией
F„(P) =
1 (у1" + 1) (у2Р+ 1) Дифференцирующая цепь последовательно
15 соединена с нелинейным блоком 8, а интегрирующая цепь — с нелинейным блоком 4, которые осуществляют соответственно следующие функциональные зависимости
U„= К„ф IU, I cign U» U„, К„1 lU„ .
Нелинейные блоки подсоединены к блоку б .перемножения, выход которого связан с сумматором б, куда также поступает входной сигнал.
25 При подаче на вход напряжения синусоидальной формы U,„íà выходе линейных цепей появляются синуооидальные напряжения U„ и U, ñäâèíóòûå на 180 одно относительно другого. После преобразования формы синусо30 идальных сигналов в нелинейных блоках 3 и
4 и перемножения в блоке 5, на выходе последнего получается синусоидальный сигнал, фаза которого совпадает с фазой U .
При сложении в сумматоре б сигнала блока G,перемножения с входным, в полосе час1 1 тот, превышающей диапазони, = — U W, = — т, т, получаем на выходе сумматора сигнал, опережающий,по фазе входной, АЧХ устройства имеет небольшие отклонения от постоянной величины только в том диапазоне частот, в котором происходит сдвиг фазы, и не зависит от амплитуды входного сигнала.
Погрешность перемножения блоком 5 двух величин при малых их значениях в значительной степени устраняется нелинейными блока299835
MH 3 H 4, имеющими большой козффицие 4т усиления малых сигналов.
Предмет изобретения
5 Нелинейное фазоопережающее устройство для коррекции систем автоматического регулирования, содержащее на входе нелинейный блок и последовательно соединенные интегрирующую цепь и второй нелинейный блок, под10 ключенные к блоку перемножения, отлича ои4ееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, оно содержит дополнительно сумматор и дифференцирующую цепь, выход которой .подключен к .первому нелинейно15 му блоку, а вход соединен с интегрирующей цепью и сумматором, второй вход которого под ключен к блоку перемножения.
Составитель T. Озерова
Редактор Ю. Полякова Техред T. П. Курилко Корректор В. И. Жолудева
Заказ 1245/8 Изд. № 539 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
