Патент ссср 301886

 

О П И С А Н И Е 301886

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0o}os Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ОЗ.Х.1969 (№ 1364919/26-9) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.1Ч.1971. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 31Х.1971

МПК Н 05k 13/ОО

Комитет по делам иаобретвний и открытий при Совете Мииистров

СССР

УДК 621.3.049.002.5 (088.8) Авторы изобретения

Я. В. Костромин, В. Я. Кульбенко и В. Г. Румшевич

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ СХЕМ

Изобретение относится к области испытательного оборудования и предназначено для установок классификации изделий электронной техники по статическим параметрам, например, интегральных схем в корпусах типа

ПДВ.

Известны устройства для перемещения интегральных схем микроплат, снабженные транспортерами, загрузочным механизмом, блоком контроля, съемником, накопителем и приводным механизмом.

С целью повышения надежности в предлагаемом устройстве съемник снабжен клином и профильными вырезами для прохода зацепов ленты входного транспортера, примыкающая к съемнику линейка накопителя выполнена в виде спирали, а над накопителем размещен ротор с радиально укрепленными лопатками.

На фиг. 1 дано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3, 4 — кинематическая схема устроиства.

Устройство содержит подающий транспортер 1, на ленту 2 которого с загрузочного устройства, расположенного в переходной камере 8, подают интегральную схему 4, проходящую на ленте 2 через шлюз 5 в полезный объем камеры б.

К ленте 2 подающего транспортера 1, приводящейся в движение колесами 7, в полезном объеме камеры 6 прилегает наклонный тангенциальный съемник 8, с одной стороны сканчивающийся клином и имеющий профильные вырезы для пропуска зацепов 9 ленты, а с другой — сопрягающийся с криволинейной линейкой 10 накопителя. Над последним установлен ротор 11 с лопатками 12, вращающийся над криволинейной линейкой 10

10 накопителя, которая, в свою очередь, сопрягается и переходит в радиальный наклонный питатель 18, прилегающий к ленте 14 отводяшего транспортера 15.

У выхода из полезного объема камерыбрасположено устройство для контактирования.

Его подвижная часть 16, фиксатор 17 и отсекатель 18 могут перемещаться вниз и вверх.

Ленты 2 и 14 подающего и отводящего транс20 портеров 1 и 15 получают движение от двигателя 19 через червячную пару 20, пару шестерен 21, 22, мальтийскую передачу 28 и цепную передачу 24 с ведущим и ведомым колесами 25, 26 посредством колес 7. Ротор ll

25 приводится в движение от конической пары шестерен 27 и 28, у которой шестерня 27 сидит на одном валу с крестом мальтийской передачи 28. Подвижная часть 16 устройства для контактирования, фиксатор 17 и отсека30 тель 18 получают движение от двигателя 19

301886

3 через червячную пару 20, пару шестерен 29, 30, кулачки 81, 82 и толкатели 83, 34.

Механизм перемещения работает следующим образом.

На ленту 2 подающего транспортера 1 в переходной камере 3 из загрузочного устройства подается интегральная схема. При движении ленты 2 зацеп 9 подхватывает ИС и пеперемещает на отрезок пути, определяемый величиной профильного выреза креста мальтийской передачи 28. Далее лента 2 останавливается, так как выступ ведущего колеса мальтийской передачи 28 выходит из прорези креста, Таким образом, ИС, дискретно перемещаясь, проходит до наклонного тангенциального съемника 8, клиновидная оконечность которого плотно прилегает к ленте 2 и имеет прорези для пропуска зацепов 9. В этот момент ротор 11 тоже останавливается, так как вращение его также дискретно и согласовано с движением ленты 2. Далее лента 2 перемещается еще на один шаг s соответствии с очередным поворотом креста мальтийской передачи 28итолкает ИС,которая .по съемнику 8 под действием собственного веса сьезжает на криволинейную линейку 10 накопителя, где подхватывается лопаткой 12 ротора 11 и перемещается на угол, определяемый поворотом креста мальтийской передачи 28, связанного с ротором 11 через коническую пару шестерен

27 и 28. Интегральная схема проходит весь путь по линейке в течение промежутка времени, необходимого для его термической выдержки, и подходит к наклонному радиальному питателю 18, сопрягающемуся с криволинейной линейкой 10 накопителя, далее лопаткой 12 ротора 11 интегральная схема сталкивается с нее и под действием собственного веса съезжает по питателю 13, упирается в отсекатель 18 и останавливается. После этого отсекатель 18 опускается. Лента 14 отводящего транспортера 15, получающая движение от приводных колес 7, сидящих на одном валу, двигаясь, своим зацепом 9 перемещает ИС в устройство для контактирования.

В этот момент фиксатор 17 и отсекатель 18 поднимаются толкателем 84, взаимодействующим с кулачком 32, а лента 14 продолжает двигаться и зацепом 9 прижимает ИС к фиксатору 17, фиксируя ИС относительно устройства для контактирования, подвижная часть|6 которого опускается толкателем 88, взаимодействующим с кулачком 81, и своими контактами прижимает выводы ИС к контактам неподвижной части устройства для контактирования на время, необходимое для замера па15 раметров. Затем снова поднимается, фиксатор 17 и отсекатель 18 опускаются, лента 14 перемещается, унося измеренную и подавая очередную ИС и т. д.

Мальтийская передача для обеспечения

20 дискретного движения лент транспортеров и ротора может быть заменена цепочкой или несколькими двигателями, работающими по заданной программе.

Предмет изобретения

Устройство для перемещения интегральных схем через проходную климатическую камеру, 30 снабженную блоком измерения параметров схем, содержащее входной и выходной ленточные транспортеры, загрузочный механизм, съемник интегральных схем, накопитель, механизм подачи интегральных схем к блоку из35 мерения их параметров и приводной мех.анизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, съемник снабжен клином и профильными вырезами для прохода зацепов ленты входного транс40 портера, примыкающая к съемнику линейка накопителя выполнена в виде спирали, а над накопителем размещен ротор с радиально укрепленными лопатками.

301886

Фиг.5

19

Фиг.Ф

Составитель Н. Герасимова

Редактор Т. И. Морозова Техред Е. Борисова Корректор О. С. Зайцева

Заказ 1363/14 Изд. № 612 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2