Следящее устройство
ОПИСАНИ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
302690
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК G 05b 6 02
Заявлено 16.1.1970 (№ 1392839/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.! тт.1971. Бюллетень № 16
Дата опубликования описания 15Х1.1971
Комитет IID делам иаобретеиий и открытий лри Совете Министров
СССР
УДК 62-527(088.8) Авторы изобретения
3 25IBH Q. 1ь
В. В. Погарский, Е. Н. Садовников и М. М. Виницкий
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт комплексной автоматизации нефтяной и газовой промышленности
СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к системам автоматического управления и предназначено для автоматического регулирования перемещения подвижного крана исполнительных механизмов.
Известны следящие устройства для автоматического регулирования перемещения подвижного органа исполнительного механизма, например, регулятора гидравлического тормоза буровой лебедки, содержащие потенциометрический задатчик истинных значений параметров исполнительного механизма, поляризованное реле и потенциометрический датчик текущих значений регулируемых параметров.
Для этих устройств характерна сравнительно низкая точность отработки управляющи.; воздействий, представляющих собой функцию двух переменных.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлен подключенный к задатчику истинных значений регулируемых параметров дополнительный задатчик, выполненный в виде линейного потенциометра, движок которого связан с обмоткой поляризованного реле, соединенной с потенциометрическим датчиком текущих значений регулируемых параметров, который подсоединен к источнику питания устройства через переменный резистор.
Подобная схемная реализация следящего устройства позволяет повысить точность отработки управляющих воздействий, являющихся функцией двух переменных параметров..
Сущность изобретения поясняется чертежом.
Схема следящего устройства питается постоянным напряжением, подаваемым на зажимы 1 и 2. Потенциометр 3 является задатчиком истинных значений регулируемых параметров, а дополнительный линейный потен10 циометр 4 задатчш делителем напряжения, снимаемого с движка б основного задатчпка.
Датчик б текущих значений регулируемых параметров, выполненный в виде нелинейного потенциометра, связан с подвижным органом
15 исполнительного механизма 7. В цепь движков 8, 9 потенциометров 4 и б включено поляризованное реле 10.
Переменный резистор 11 служит для установки рабочего напряжения на нелинейном
20 потенциометре б.
Величина резистора 11, соотношение величин потенциометров-задатчиков 8 и 4 и нелинейность потенциометра-датчика б определяются диапазоном рабочих характеристик
25 регулируемого исполнительного механизма, а также тем, какой закон регулирования должно реализовать данное следящее устройство.
Следящее устройство работает следующим образом.
30 П;1 и II P p cAI P i lie Il ll i l дв11ж к а б поте н цп о» етра 8 в какую-либо сторону 1 меняется напря302690
Составитель А, Лащев
Техред Л. Л. Евдонов Корректор Е. Н. Миронова
Редактор Ю. Полякова
Заказ 1627!10 Изд. М 667 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва,,>К-35, Раушская паб., д. 4/6
Типография, пр. Сапунова, 2 жение, подаваемое на потенциометр 4, и соответственно изменяется напряжение между зажимом 2 и движком 8 потенциометра 4, в результате подается напряжение на обмотку поляризованного реле 10, которое срабатывает и включает пусковое реле (не показано на схеме) исполнительного механизма 7. Движок
9 потенциометра 6, механически связанный с подвижным органом исполнительного механизма, перемещается до тех пор, пока не сравняются потенциалы на движках 8 и 9 относительно зажима и не выключатся поляризованное и пусковое реле исполнительного механизма.
Так как потенциометр 6 является нелинейным, а потенциометры 3 и 4 включены IlO схеме последовательного делителя напря>кения, пройденный движком 9 путь оказывается не равным пути, пройденным движком 5, и зависит, во-первых, от положения движка 8, а, во-вторых, — от той нелинейности, которая заложена в потенциометр 6 (т. е. на различных участках потенциометра 6 для изменения напря>кения на реле на одну и ту же величину необходимо перемещать движок 9 на различные расстояния).
Таким образом, перемещение подви>кного органа исполнительного механизма 7 зависит от перемещений движков 5 и 8, а также от того, как изменяется напряжение по длине поте н цио метр а 6.
Например, при соответствии положения движка 5 весу бурового инструмента, а движка 8 — требуемой скорости спуска бурового инструмента, положение движка 9 определится уровнем воды в гидротормозе, который необходим для создания на валу буровой лебедки определенного тормозного момента, соответствующего заданной скорости спуска и весу инструмента.
Предмет изобретения
10 Следящее устройство для автоматического регулирования перемещения подвижного органа исполнительных механизмов, например, регулятора гидравлического тормоза буровой лебедки, содержащее потенциометрический за15 датчик истинных значений параметров исполнительного механизма, поляризованное реле и потенциометрический датчик текущих значсний регулируемых параметров, связанный с подвижным органом исполнительного меха20 низма, а также источники питания, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения I î÷íîñòè отработки управляющих воздействий, представляющих собой функцию двух переменных, в устройстве установлен подключенный к за25 датчику истинных значений регулируемых параметров дополнительный задатчик, выполненный в виде линейного потенциометра, дви>кок которого связан с обмоткой поляризованного реле, соединенной с потенциометричес30 ким датчиком текущих значений регулируемых параметров, который подсоединен к источнику питания устройства через переменный резистор.
