Способ централизованного контроля нескольких объектов^^•- ••'---^'••^'^шшб;';3;;;-.стекл

 

О П И C А Н И Е 306466

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 19. I 1.1969 (№ 1315464/18-24) МПК G 061 15/46 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 11 V1.1971. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 21 VII.1971

Комитет оо делам изобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

УДК 658.562.012.7 (088.8) Авторы изобретения

И. Д. Баумберг, 3. E. Круашвили и В. Б. Файн

Заявитель

СПОСОБ ЦЕНТРАЛ ИЗОВАННОГО КОНТРОЛЯ

НЕСКОЛЬКИХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к технике автоматического управления (или контроля), в частности к технике централизованного автоматического управления (или контроля) разрозненными или взаимосвязанными объектами, осуществляемого с помощью одного центрального управляющего (или контролирующего) устройства.

Предлагаемый способ может найти применение как в промышленности для автоматизации производственных процессов, так и в системах сбора и переработки информации.

Известны две группы систем централизованного автоматического управления (илп контроля): а) Системы с заданной последовательностью подключения центрального управляющего (контролирующего) устройства к обьектам управления (или контроля), например системы последовательного обегания объектов; б) Системы с переключением центрального управляющего (контролирующего) устройства на объект, с которого поступает наибольшая в данный момент времени абсолютная величина сигнала (например, величина рассогласования, ошибки) .

Недостаток первой группы систем централизованного управления (контроля) состоит в отсутствии какой-либо функциональной зависимости между заданной программой переключений (опросов) центрального устройства с одного объекта на другой объект и задачей регулирования, определяемой случайным состоянием управляемой (опрашиваемой) системы объектов.

Недостаток второй группы систем централизованного управления (контроля) состоит в отсутствии монотонной функциональной зависимости между длительностью или частотой

10 управлений (опросов) объекта и величиной сигналов, поступающих с последних.

Объект управляется (пли опрашивается) только в том интервале времени, в котором сигнал, поступающий с этого объекта, являет15 ся по модулю наибольшим из сигналов, поступающих с объектов данной системы. Таким образом, часть объектов в некотором интервале времени вовсе не управляется или не опрашивается.

Для некоторых объектов этот интервал времени может оказаться весьма длительным.

Если сигналом, поступающим с объекта, является величина рассогласования, то объект не управляется, пока показатель его состоя25 ния не станет наихудшим среди объектов данной системы. Целесообразная система централизованного управления (контроля) должна одновременно обладать положительными качествамп обоих вышеизложенных способов: а) Управлению (опросу) должны подвер306466

Предмет изобретения

Составитель В. А. Кудрявцев

Редактор А. В. Корнеев Техред Л. Я. Левина Корректор T. А. Джаманкулова

Заказ 2030/7 Изд. № 858 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2 гаться все объекты системы, в том числе и объекты, с которых поступают относительно малые по величине сигналы (свойство систем с переключением по программе). б) Центральное управляющее (контролирующее) устройство подключается к объекту, с которого поступает наибольший по величине сигнал (свойство систем с переключением на максимум) .

Цель предлагаемого способа — объединение указанных условий.

Объединение формируется следующим образом — распределение заданной частоты циклов регулирования (опросов) между п объектами, при котором средние статистические частоты циклов регулирования (или опросов) отдельных объектов в любом интервале времени, большем длительности одного цикла регулирования (или интервала времени между двумя последовательными опросами), образуют монотонно возрастающую (убывающую) функцию от величин соответствующих входных сигналов, поступающих от объектов. Это повышает эффективность использования центрального регулирующего (контролирующего) устройства.

Для этого полученные последовательности сравнивают с тактовой последовательностью, и центральное контролирующее устройство подключают к тому объекту, импульсная последовательность которого содержит импульс, первым совпавший с импульсом тактовой последовательности.

Выбор объекта управления производят с помощью последовательности коммутирующих (или тактовых) импульсов, Длительность импульса указанной последовательности определяет длительность времени одного цикла управления (опроса) объекта, а частота импульсов — частоту циклов управления (опросов) .

В промежутке между коммутирующими импульсами центральное управляющее (контролирующее) устройство отключают от объекта управления (контроля) . При действии коммутирующего импульса центральное устройство подключают к объекту, состояние которого определяется импульсной последовательностью, содержащей импульс, первым во вре15 мени совпавший с действующим коммутирующим импульсом. После прекращения действия коммутирующего импульса центральное устройство отключают от объекта.

Способ централизованного контроля нескольких объектов путем преобразования контролируемых параметров по их отклонению от заданных пределов в последовательности нерегулярно распределенных во времени импульсов, не совпадающих во времени друг с другом, отличаюи ийся тем, что, с целью увеличения эффективности использования централь30 ного контролирующего устройства, полученные последовательности сравнивают с тактовой последовательностью и контролируют тот объект, импульсная последовательность которого содержит импульс, первым совпавший с

3S импульсом тактовой последовательности.