Устройство для управления одноковшовым экскаватором

 

О П И С А Н И Е 308153

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31.!.1969 (Pk 1303910/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01 VII.1971. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 10.IX.1971

МПК E 021 3/42

Е 021 9/20

Комитет по делам изобретений и открнтий при Совете Министров

СССР

УДК 621.879.34:62-79 (088.8) Авторы изобретения

Л. В. Гулько, М. С. Фельзер и Н. М. Гриффен

Институт автоматики

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОДНОКОВШОВЫМ

ЭКСКАВАТОРОМ

Известно устройство для управления одноковшовым экскаватором, включающее привод поворота ковша и привод напорно-возвратного механизма с регулятором, задатчики угла наклона стрелы, угла резания и угла наклона лобового откоса.

Однако в известном устройстве невозможно поддерживать оптимальный угол резания.

В предлагаемом устройстве для обеспечения оптимального угла резания на всей траектории копания его, регулятор привода поворота ковша соединен с задатчиком угла резания и через суммирующее устройство с задатчиком угла наклона лобового откоса.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

В устройстве привод 1 напорно-возвратного механизма соединен с выходом регулятора 2, один из входов которого соединен с измерителем 8 длины рукояти, а другой — с выходом делительного устройства 4. Один из входов делительного устройства соединен с выходом синусного преобразователя 5, а другой — с выходом множительного устройства б.

Входы множительного устройства через ключи 7 и 8 связаны с измерителем длины рукояти и синуснь|м преобразователем, вход которого соединен с суммирующим устройством 9.

Один из входов суммирующего устройства связан с задающим устройством 10 угла наклона лобового откоса, второй — с измерителем 11 угла поворота рукояти, третий — с измерителем 12 угла продольного наклона поворотной платформы экскаватора и четвер5 тый — с задатчиком 18 угла наклона стрелы экскаватора. На выход суммирующего устройства 9 подсоединен регулятор 14 привода поворота ковша.

Два других входа регулятора связаны с

10 устройством 15 задания угла резания и измерителем 16 угла поворота ковша, а выход регулятора соединен с приводом 17 поворота ковша.

Перед началом копания ковш устанавлива15 ют в начальную точку заданной наклонной траектории. При этом с измерителя 11 угла поворота рукояти на один из входов суммирующего устройства поступает сигнал, прогорциональный углу поворота рукояти в мо20 мент начала копания. На остальные входы суммирующего устройства 9 поступают сигналы с задатчика 10 угла наклона лобового откоса, измерителя 12 угла продольного наклона экскватора и задатчика 13 угла накло25 на стрелы экскаватора. С выхода суммирующего устройства 9 сигнал подается на вход синусного преобразователя 5, с выхода которого сигнал поступает на вход делителя делительного устройства 4 и через замкнутый ключ

30 8 на вход множительного устройства 6. На

308153 (оставитсль Б. Спивак

Техред А. А. Камышникова Корректор Л. А. Царькова

Редактор Е. Дайч

Заказ 235075

Изд. Хо 998

Тираж 473

Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 другой вход множительного устройства через замкнутый ключ 7 с измерителя длины рукояти приходит сигнал, пропорциональный длине рукояти в момент начала копания. С выхода множительного устройства б, сигнал поступает на вход делимого делительпого устройства 4. С выхода делительного устройства сигнал поступает на вход регулятора 2 напорно-возвратного механизма, па другой вход которого поступает сигнал с измерителя 8 длины рукояти. Сигнал с выхода регулятора поступает на привод напорно-возвратного механизма 1.

После начала копания ключи 7 и 8 размыкаются, и с этого момента в множительном устройстве остается постоянная величина. В процессе копания на вход суммирующего устройства 9 с измерителя 11 угла поворота рукояти поступает сигнал, пропорциональный текущему значению угла поворота рукояти.

Это приводит к изменению величины делителя и соответствующему изменению выходного сигнала регулятора 2 привода напорновозвратного механизма.

С другой стороны сигнал с выхода суммирующего устройства 9 поступает на вход регулятора 14 привода поворота ковша, где суммируется с сигналом устройства 15 задания угла резания и сравнивается с сигналом измерителя 1б угла поворота ковша. Выходной сигнал регулятора 14 воздействует на привод

17 поворота ковша до устранения величины рассогласования.

Предмет изобретения

Устройство для управления одноковшовым экскаватором, включающее привод поворота

1S ковша и привод напорно-возвратного механизма с регулятором, задатчики угла наклона стрелы, угла резания и угла наклона лобового откоса, отличающееся тем, что, с целью обеспечения оптимального угла резания

20 на всей траектории копания его, регулятор привода поворота ковша соединен с задатчиком угла резания и посредством суммирующего механизма с задатчиком угла наклона лобового откоса.