Датчик угловых перемещений

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОР КО У СВИДЕТЕПЬСТВУ

3lOlO5

Союз Советских социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24Л!!.1970 (¹ 1418303/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.1/!!.1971. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 29.IX.1971

МПК G 01Ь 7/30

Комитет пс делам иаебретеиий и открытий прк Совете Мииистрое

СССР

УДК 621.314.214.2 (088.8) Р - -4> О= -.!АД

Авторы изобретения

В. И. Седнев и П. Н. Бровченко

Челябинский политехнический институт

Заявитель

ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Устройство относится к системам контроля и регулирования, построенным на вращающихся трансформаторах.

Известны датчики угловых перемещений, содержащие линейные вращающиеся трансформаторы, оси которых соединены между собой, демодуляторы, подключенные к выходным обмоткам вращающихся трансформаторов, сумматор для суммирования выходных напряжений с вращающихся трансформаторов и блок управления.

Описываемое устройство отличается тем, что роторы второго и третьего вращающихся трансформаторов повернуты относительно ротора первого вращающегося трансформатора на 120 и 240 соответственно, и выходы демодуляторов подключены к четырем ограничителям, выход одного из которых подключен к сумматору непосредственно, а выходы остальных трех ограничителей подключены к сумматору через ключи, причем ко входам и выходам ограничителей через ключи подсоединены разнополярные источники постоянного напряжения.

Такое выполнение датчика угловых перемещений позволяет увеличить диапазон линейной зависимости выходного напряжения от угла поворота входного вала.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого датчика.

Датчик угловых перемещений содержит вращающиеся трансформаторы 1 — 8, демодуляторы 4 — б, ограничители 7 — 10, сумматор 11, блок управления ключами 12, ключи К4 — Кв и

5 источники смещения E> — Е4.

Все ключи в нулевом положении входного вала разомкнуты.

При начале вращения входного вала по часовой стрелке ключ Кз подсоединяет источик

10 постоянного напряжения — Е ко входу ограничителя 10, ключи К5 и К6 подключают источники стабилизированного напряжения +Ез, при угле 45 ключи Кз и Кв соединяют ограничители 9 и 10 с сумматором. При угле 120

15 ключ Кз отсоединяет источник — Е, а ключ К4 соединяет вход ограничителя 7 с источником

+Е,. При 240 ключ К2 подсоединяет ко входу ограничителя 9 источник +Е4, ключ К4— источник +Ез, при 245 ключ К-, соединяет

20 ограничитель 8 с сумматором.

При обратном движении при 245 ключ Кт разрывает свою цепь, а при 240 ключ К2 отсоединяет источник +Е4 от ограничителя и ключ К4 отсоединяет источник +Ез. При 120

25 ключ Кз подсоединяет источник — Е, а ключ

К1 разрывает свою цепь, при 45 ключи К8 и

К отсоединяют ограничители 9 и 10 от сумматора а.

При начале движения против часовой стрел30 ки от нулевого положения вала напряжение

310105

Предмет изобретения

Ркин

Еап г яг-- ч / р

Составитель В. Г. Рыгалин

Редактор Б. С. Нанкнна Техред Е. Борисова Корректор Т. А. Миронова Заказ 2647 16 Изд. ¹ 1086 Типаж 473 Подписное

Ц1-1ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 на выходе сумматора имеет отрицательный знак, ключ К подсоединяет источник +Е, к ограничителю 9, ключи Кз и Кв соединяют свои цепи с источником — Е . При угле вала

45 ключи Ка и Кз соединяют ограничители 9 и 10 с сумматором, при угле 120 ключ Кз соединяют вход ограничителя 10 с источником — Ез, а ключ К2 размыкает свою цепь. Для угла 240 характерно включение источника — Ез ключом Кз на вход ограничителя 10 и подсоединение источника — Е4 ключом К;.

При 245 ключ Кт соединяет ограничитель 8 и вход сумматора. В процессе обратного движения при угле 245 ключ Кт размыкает цепь, связывающую ограничитель 8 и сумматор, при угле 240 ключ Кз отсоединяет источник — Ея, а ключ К4 — источник — Е, при угле

120 ключ Кт размыкает цепь: источник — Е2 и вход ограничителя 7, а ключ Кр соединяет вход ограничителя 9 с источником +Е,. При угле 45" ключи Кз и К9 отключают ограничители 9, 10 от сумматора. При нулевом положении остальные ключи Кя, Кз, Кв размыкают

Свои цепи.

Датчик угловых перемещений, содержащий линейные вращающиеся трансформаторы, оси которых соединены между собой, демодуляторы, подключенные к выходным обмоткам вращающихся трансформаторов, сумматор для суммирования выходных напряжений с вращающихся трансформаторов и блок управления, 10 отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона линейной зависимости выходного напряжения от угла поворота входного вала, роторы второго и третьего вращающихся трансформаторов повернуты относительно ро15 тора первого вращающегося трансформатора на 120 и 240 соответственно, и выходы демодуляторов подключены к четырем ограничителям, выход одного из которых подкл1очен к сумматору непосредственно, а выходы осталь20 ных трех ограничителей подключены к сумматору через ключи, причем ко входам и выходам ограничителей через ключи подсоединены разнополярные источники постоянного напряжения.