Преобразователь угол-кодвсесоюзнаяр л trtlts'i^.' f vt- ''jue-''s< 5? uk i i.n < hw ! irtflii^t ч«я? бибг^^отена

 

О П И С А Н И Е 312290

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистически»

Ресоублик

Зависимое от авт, свидетельства ¹â€”

МПК G 08с 9/08

Заявлено 05,1.1970 (№ 1.390733 18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 19.Ч111.1971. Бюллетень № 25 УДК 681.34(088.8)

Дата опубликования описания 14.Х.1971

Комитет ло делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения Ю. В, Клейменов, Н. А. Лесин, М. С. Городецкий и Г. В. Бронштейн

Московский инструментальный завод «Калибр»

Заявитель

ПРЕОВРАЗОВАТЕЛЬ УГ0Л вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именно к устройствам, преобразующим угол поворота вала в электрические сигналы кода.

Известны преобразователи угол — код, содержащие кодовую маску из токопроводящего материала на диэлектрической подложке и систему контактных щеток в виде жестких подпружиненных шариков.

Недостаток указанных преобразователей заключается в непродолжительном сроке службы вследствие интенсивного износа щеток и элементов кодовой маски. Причиной интенсивного износа является трение скольжения в месте контакта шариковой щетки с кодовой маской.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что элементы кодовой маски и подложки выполнены из материалов с различным коэффициентом трения, а токоподводы кодовой маски выполнены прерывистыми в зоне холостого хода щеток.

Это позволяет достичь перекатывания шариков и снизить трение.

На чертеже дана схема преобразователя на два десятичных разряда, из которых младший выполнен нониусным.

Младший нониусный десятичный разряд содержит десять электрически замкнутых щеток 1 (шаг t=36 ), девять контактов 2, расположенных с шагом а=0,9 t, и токоподводящий контакт 8, расположенный в зоне «разности нониуса», выполненный шириной больше t на несколько градусов (Л ). При вращении вала по крайней мере одна из щеток 1 всегда замыкает токоподвод 8. Дискретность отсчета по первому разряду составляет 0,01 оборота вала, т. е. 0,1 t.

Ширина контактов 2 несколько больше

0,1 t, что обеспечивает их «перекрытие» и исключает потери информации при переходе щетки с контакта на изоляционный промежуток.

При повороте вала на 1/10 оборота в младшем разряде поочередно замыкаются все десять контактов.

Второй десятичный разряд содержит десять контактов 4 (шаг t) и две считывающих щетки 5 и б с шагом 0,5 t между ними, контактирующие с соответствующими токоподводами 7 и 8. Щетка 5 опережающая, щетка б отстающая. Ширина контактов 4 меньше t на величину изоляционного промежутка в.

В соответствии со схемой согласования разрядов напряжение подводится к контакту 8 и далее через одну из щеток на один из контактов 2 младшего разряда. Одна половина контактов 2, объединена диодной сборкой, общая шина которой подключена к токопро3О воду 7 опережающей щетки 5, а другие пять

312290

Предмет изобретения

Составитель Ю, А. Богданов

Техред Л. Бидонов Корректорьс Л. П. Васильева и И. М. Шматова

Редактор Л. Утехина

Заказ 2754/ll Изд. № 1135 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типографии, пр. Сапунова, 2 контактов 2 объединены диодной сборкой, подключенной к токоподводу 8 отстающей щетки б (Метод V — развертки согласования разрядов).

При движении каждая из щеток 5 и б второго разряда поочередно подключатся к напряжению диодных сборок, Длина зоны подключения составляет 0,5 t. Таким образом, в зонах холостого хода щеток токоподводы щеток второго разряда могут быть выполнены прерывистыми.

Так как контакты и изоляционные промежутки выполнены из материалов с разными коэффициентами трения, при движении шарики в местах перехода получают дополнительные тангенциальные импульсы силы, заставляющие их проворачиваться. Шарики перекатываются по контактной дорожке, и следовательно, износ шариков и контактов кодовых масок уменьшается, что позволяет повысить скорость движения щеток и соответственно быстродействие отсчета.

ПреобразователЬ угол — код, содержащий кодовую маску из токопроводящего материала на диэлектрической подложке и систему контактных щеток в виде жестких подпружиненных шариков, отличающийся тем, что, с целью повышения срока службы, элементы кодовой маски и подложки выполнены из материалов с различным коэффициентом трения, а токоподводы кодовой маски выполнены прерывистыми в зоне холостого хода щеток.