Устройство для автоматической проверки преобразователен угол — код

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3I2285

Союз Соввтскил

Социалистическик

Рвсотолик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.Xll.1969 (№ 1386526/18-24) МПК G 08с 9/00

G 01b 7/30 с присоединенем заявки ¹

Комитет оо делом ивобрвтоиий и открытий ори Совете Мииистрсв

СССР

Приоритет

Опубликовано 19Х! !.1971. Бюллетень № 25

Дата опуб икования описания 11.Х.1971

УДК 681.325(088,8) Авторы изобретения

В, Г. Домрачев, Б. С. Мейко и А. Ф. Мораев= а т

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ

ПРЕОБРАЗОВАТEJIF à УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной, техники для проверки преобразователей угол — код.

Известны устройства для автоматической проверки преобразователей угол — код, содержащие приводной механизм, генератор стабильной частоты, блок дешифрации уровней квантования, блок формирования эталонных сигналов времени и блок регистрации результатов проверки. Недостатком известных уст- 10 ройств является невысокая надежность проверки.

С целью повышения надежности проверки преобразователей угол — код в предложенном устройстве установлены блок контроля синхронизма, блок формирования временных интервалов и блок контроля отсутствия сбоев, вход которого соединен с одним выходом блока формирования временных интервалов, другой выход которого подключен к входу блока регистрации результатов проверки, а один из входов соединен с выходом блока формирования эталонных сигналов времени, другой вход подключен к выходу блока дешифрации уровней квантования, второй выход которого соединен с входом блока контроля синхронизма. Другой вход этого блока подключен к выходу блока формирования эталонных сигналов времени.

На фиг, l приведена блок-схема устройсгва; на фиг. 2 — функциональная схема.

Устройство состоит пз приводного механиз»а 1, генератора стабильной частоты 2, блока 3 формирования эталонных сигналов времени, блока 4 дешифрации уровней квантования преобразователя, блока 5 формирования временных интервалов, соответствующих ошибке преобразователя; блока б регистрации результатов проверки, блока 7 контроля синхронизма угла поворота и эталонных сигналов времени; блока 8 контроля отсутствия сбоев в блоке 5.

Блок 8 включет в себя счетчики импульсов

9 и 10, соединенные последовательно через клапан 11 с генератором 2. Разрядность счетчиков 9 и 10 регулируется, например, посред"твом переключения тумблеров в зависимости от разрядности испытуемого преобразователя.

Приводной механизм состоит из двигателя

J2, источника i 3 питания двигателя и понижающего редуктора 14, передаточное число которого выбрано таким, чтобы выходной вал редуктора совершил один оборот (несколько оборотов для многоотсчетного преобразователя) за время, необходимое для испытания преобразователя 15.

Передаточное число редуктора, режим работы двигателя и пересчетная схема счетчика

9 выбраны такими, чтобы за время поворота вала преобразователя на один оборот (несколько оборотов для мгогоотсчетного преобразователя) счетчиком 9 было сформиро312285

15

3 вано число импульсов, равное числу дискретов испытуемого преобразователя, например, для двоичной системы счисления 2, где n— число разрядов преобразователя.

Блок 4 включает в себя дешифратор 16 нулевого положения первого кванта преобразователя, дающий разрешение на поступление в блок 5, во-первых, эталонных сигналов времени с блока 3, во-вторых, через логическую схему 17, дифференцирующую цепь

18 и клапан 19 сигналов смены кода преобразователя.

Блок 5 посредством логической схемы 20 и счетного триггера 21 осуществляет формирование временных интервалов, соответствующих ошибке воспроизведения квантованных уровней преобразователя. Блок б состоит из двух групп идентичных схем. Такое построение блока необходимо для распознавания знака ошибки квантования преобразователя, Блок 7 включает в себя счетчик 22, соединенный со счетчиком 10 и через дифференцирующую цепь 28 с дешифратором 16, дешифратор 24, схему задержки (одновибратор) 25 и логическую схему 26. Для контроля правильной работы блока 5 формирования временных интервалов, соответствующих измеряемой ошибке преобразователя, в устройство введен блок 8 контроля отсутствия сбоев в блоке 5, сигнализирующий о правильном положении счетного триггера 21 по окончании испытаний.

В случае наличия сбоя на схемах 27, 28, 20, 21 вероятность возникновения которого весьма мала, импульс с дешифратора 24 через линию задержки 29 осуществляет в конце испытаний сброс триггера 21 в исходное положение, соответствующее началу испытаний, Устройство работает следующим образом.

Вал преобразователя приводится во вращение с постоянной скоростью через редуктор

14 электродвигателем 12, необходимая стабилизация скорости вращения которого может достигаться различными путями. В частности, для синхронного двигателя необходимо иметь высокую стабильность частоты питающего напряжения, что легко реализовать с помощью кварцеванного источника питания.

С генератора стабильной частоты 2 через клапан 11, который открывается сигналом с триггера 80, в момент формирования преобразователем первого кванта начинают поступать импульсы на счетчик 9. Схема счетчика устроена так, что в зависимости от числа разрядов испытываемого преобразователя, тумблерами набирается такая комбинация, при которой с выхода счетчика 9 через дифференцирующую цепь 81, логическую схему

27 на схему 20 подаются импульсы со скважностью, соответствующей расчетным значениям времени смены кода преобразователя известной разрядности.

С выхода счетчика 9 импульсы поступают также на вход счетчика 10, с которого после его заполнения формируется один импульс, 20

4 который, во-первых, возвращает триггер 30 в начальное положение, и, во-вторых, фиксируется счетчиком 22. Число разрядов в счетчике 10 с помощью тумблеров выбирается равным числу разрядов преобразователя.

В тот момент, когда преобразователь при вращении вала займет положение, соответствующее первому кванту, сигнал с дешифратора 16 через дифференцирующую цепь 23 onрокидывает триггер 82, в результате чего огкрывается клапан 19, обеспечивающий прохождение сигналов с логической схемы 17 в схему 20.

Таким образом, на схему 20 подаются импульсы, во-первых, от блока формирования эталонных сигналов времени, во-вторых, с испытуемого преобразователя в момент смены кода. Независимо от того, какой импульс пришел первым на схему 20, опрокидывается триггер 21 и находится в этом положении до тех пор, пока второй импульс не вернет его в исходное положение. Время между приходом эталонного и фактического импульсов и определяет ошибку воспроизведения квантованных уровней преобразователя, которая отмечается регистрирующим прибором 88. Если эталонный и фактический сигналы совпадают по времени, схемы 27 и 28, не дадут пройти сигналам на схему 20 и триггер 21. В противном случае произошло бы ложное опрокидывание триггера 21 до прихода следующей пары сигналов, так как схемой 20 и триггером 21 два совпавших по времени сигнала были бы приняты как один.

Схемы совпадения 84 и 35 служат для того, чтобы определить какой знак должен иметь сигнал на регистрирующем приборе 83 в зависимости от того, какой на каждой паре сигналов, приходящих на входы схемы 20, пришел раньше — эталонный или фактический.

В течение времени, соответствующего ошибке воспроизведения очередного уровня преобразователя, триггер 21 находится в состоянии, противоположном исходному. Вследствие этого перебрасывается в противоположное исходное положение триггер 86 (или 87), и в течение этого времени работает интегрирующая цепь 88 (или 89), формируя сигнал на регистрирующем приборе, соответствующий измеряемой ошибке.

Блок 7 работает следующим образом.

В начале измерений при вращении преобразователя первый сигнал с дешифратора 16 поступает на счетчик 22. Когда преобразователь в конце испытаний вновь займет то же положение с дешифратора 16 вновь поступает сигнал на счетчик 22.

При заполнении счетчика 22 до «двух» с дешифратора 24 снимается сигнал, который через схему задержки 25 в течение времени задержки воздействует на один из двух входов схемы 26. При формировании выходного сигнала на счетчик 10 счетчик 22 заполняегся до «трех», и с дешифратора 24 снимается

312285

Фиг.2 сигнал, поступающий на второй вход схемы 2б. Если при этом схема 2б срабатывает, то ошибка рассогласования скорости вращения вала испытываемого преобразователя и эталонных сигналов находится в допустимых пределах, что видно по схеме сигнализации 40.

В противном случае устройство в течение испытания функционировало неправильно.

Блок 7 работоспособен, если импульсы на вход счетчика 22 придут в любой другой последовательности.

После окончания испытаний, т. е. тогда, когда с дешифратора 24 поступил сигнал, соответствующий счету до «трех», на схеме совпадения 41 происходит проверка правильности окончательного состояния триггера 21.

Если триггер 21 в момент появления сигнала с дешифратора 24 находится в состоянии, исходном перед испытаниями, срабатывает схема совпадения 41, о чем информирует схема сигнализации 42. Сигналом с дешифратора 24 с некоторой, необходимой для окончания переходных процессов задержкой происходит подтверждение (в случае ошибки — перебрасывание) правильного состояния триггера 21.

После этого схема готова для испытаний следующего преобразователя.

Предмет изобретения

5 Устройство для автоматической проверки преобразователей угол — код, содержащее приводной механизм, генератор стабильной частоты, блок дешифрации уровней квантования, блок формирования эталонных сигналов

10 времени, блок регистрации результатов проверки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности проверки преобразователей, в нем установлены блок контроля синхронизма, блок формирования временных ин15 тервалов и блок контроля отсутствия сбоев, вход которого соединен с одним выходом блока формирования временных интервалов, другой выход которого подключен к входу блока регистрации результатов проверки, а один из

20 входов соединен с выходом блока формирования эталонных сигналов времени, другой вход подключен к выходу блока дешифрации уровней квантования, второй выход которого соединен с входом блока контроля спнхронизма, другой вход этого блока подключен к выходу блока формирования эталонных сигналов времени.