Устройство для возведения сводов

 

313933

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 11.XI.1969 (№ 1375874/29-14) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 07.IX.1971. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 1б.Х1.1971

МПК Е Olg 5/12

Комитет по делам изобретении и открытий

ITpH Совете Министров

СССР

;. ДК 024.191 S9 OSS.S) Авторы изобретения А. 3. Амстиславский, П. Ш. Ахалкаци, К. A. Рощин и В. В. Харитонов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЗВЕДЕНИЯ СВОДОВ

Изобретение относится к области строительства.

Известны устройства для возведения сводов путем установки блоков на шаблоне, включающие портал с ногами и ригелем.

Цель изобретения — увеличить скорость возведения сводов при сохранении высокой точности геометрии свода.

Достигается это тем, что устройство выполнено с манипуляторами, средний из которых установлен с возможностью поворота в продольной плоскости свода, а боковые — с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ног портала, причем на ригеле портала с возможностью вертикального и горизонтального перемещения относительно последнего также установлен манипулятор.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство в транспортном положении; на фиг. 2 — то же, в проектном положении; на фиг. 3 — вид по стрелке А на фиг. 2.

Описываемое устройство состоит из портала 1 с ногами 2 и ригелем 8, двух ходовых тележек, манипулятора и шаблона 4, среднего погрузочного манипулятора, двух боковых погрузочных манипуляторов 5, шаблона 6, гидропривода 7 и электропривода 8. Портал

l представляет собой П-образную сварную раму, к опорам 9 которой на болтах крепятся ходовые тележки. Ходовая тележка представляет собой сварную балку 10, оборудованную с одной стороны холостым 11, а с другой— приводным 12 колесами. На балке 10 у приводного колеса 12 установлен привод, состоящий из электродвигателя 19, червячного редуктора 14 и цепной передачи 15. Ходовыс тележки оснащены ручным приводом 16, что дает возможность точно установить устройство. На рпгеле 8 портала 1 установлены с возможностью перемещения четыре катка 17, на которые опираются две шарнирно связанные рамы 18 манипулятора шаблона 4.

Рамы 18 стягиваются двумя гидроцилинд15 рами 19, расположеннымп в средней части манипулятора шаблона 4.

В верхней части манипулятор шаблона 4 снабжен шаровой пятой 20, на которую навешпвается шаблон 6, представляющий собой

20 балку переменного прямоугольного сечения криволинейной формы. Для поперечного перемещения манипулятор шаблона 4 снабжен двумя гпдроцнлпндрами 21, закрепленными на портале 1 и связаннымп с ним тягами 22.

25 На портале 1 установлены также средний и два боковых 5 погрузочные манипуляторы.

Средний погрузочный манипулятор представляет собой раму криволинейной формы 2 т, жестко скрепленную с опорами 24 и оснащен30 ную гпдроцилиндрами 25 для подъема и опу313933

10

25 скания рамы, Боковые погрузочные манипуляторы 5, установлены на кронштейнах 26 портала 1 в подшипниках качения и предсгавляют собой телескопические балки, оснащенные захватами 27 для опорных блоков

Манипуляторы 5 также cliаожсны идроцилипдрами 28 для их выдвижения и поворота захватов 29. Средний мани Ióëÿòoð установлен с возможностью поворота в продольной плоскости свода, а боковые 5 — с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ног 2 портала l.

Устройство устанавливается таким образом, чтобы продольная ось шаблона 6 находилась в полутора метрах от готовой обделки. Средний погрузочный манипулятор п". одится в нижнем положении. Лвтокраном или автопогрузчиком четыре блока уcTBIIBBëèâàют па средний погрузочпый манипулятор.

Блоки соединяют между собсй болтами и устанавливают манипулятор па шябло е 6, в котором имеются винтовые опоры для выставления внутренней поверхности полукольца ооделки. Затем средний, огрузочпый манипулятор отводится от шаблона. Манипулятором шаблона блоки поднимают до полной высоты. Боковые погрузочные манипуляторы 5 поворачиваются и загружаются блоками. Вместе с блоками боковые погрузочные манипуляторы 5 поворачиваются на 90, и одновременно гидроцилппдрами 28 блоки выдвигаIoTcsI, поворачиваются и устанавливаются на шаблон 6. Блоки крепятся болтами к верхнему своду.

После укладки блоков в секцию обделки устройство перемещается с помощью ходогых тележек к следующей секции. Одновременно средний погрузочный манипулятор устанавливается под подгрузку очередных бло. ков.

Предмет изобретения

Устройство для возведения сводов путем установки блоков на шаблоне, включающее портал с ногами и ригелем, отличающееся тем, что, с целью увеличения скорости возведения сводов прп сохранении высокой точности гсомс.трии сводя, оно выполнено с манипуляторами, средний из которых установлен с возможносп ю поворота в продольной плоскосл и свода, а боковые — с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относите..п,»о ног портала, причем на ригеле портала с возможностью вертикального и горизонтального перемещения относительно последнего также установлен манипулятор.

313933

<о

/,<

i !

/2 "3

Корректор И. М. Шматова

Редактор С. Ежкова

Заказ 3173(3 Изд. ¹ 1334 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретен: и и открытий прп CDBcre Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Сост авитепв И. Во<т<<ер

Техред Е. Борисова! (