Устройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух цилиндрических поверхностей

 

3l5534

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 11.Х.1969 (№ 1366662/25-27) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 01.Х.1971. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 30.XI.1971

МПК В 23k 9/16

В 23!с 9!18

В 23k 37/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.791.013 (088.8) 1

Автор изобретения

В. Т. Томашов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ШВОВ ПО

ЛИНИИ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ ДВУХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

ПОВЕРХНОСТЕЙ

Изобретение относится z устройствам для автоматической сварки изделий, нап рихтер фланцев с тоилиндрическиии обечайками.

Известно устройспво такого рода, содержащее механизмы вращения сварочной головки,и мундштука,,механизм, слежения по длине дуги и узел наклюяа мундштука. Однако эви устройства конструктивно сложны и че всегда обеапечивают хорошее качество сварки.

Цель изоб ретения — устранение указанных недостатков за счет того, что узел наклона мундштука до нормали к цилиндрической поверхности,выполнен в виде синусного механизма, приводимого во вращение вторым синуенььм механизмом.

На фиг, 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — разрезы по

А — А и Б — Б на фнг. 1.

Устройство содержит механизм вращения сварочной головки, состоящий из основания 1, на котором установлены круговые напра1вляющие 2 зубчатого колеса 8 при вода вращения сварочной головки (на чертежах не показан).

Колесо 8 имеет два окна для наблюдения за сваркой и перемычку .в центре, с помощью которой винт 4 и гайка 5 гайкой с ка рабинюм б удерживают фл.анец.

На,колесе 8 установлена стойка 7, по которой,с помощью винта 8 в вертикальном на:правлении может перемещаться колонна 9, установленная соосно с колесом 8. К колонне лрикреплены направляющие 10, по которым в радиальном направлении может переме5 щаться корпус 11 пооредствохт:вин.та 12 и гайки 18 от привода 14.

Для сохранения постоянной величины зазора между сварочным .мундштуком 15 и твилиндрической поверхностью имеется механизм

10 слежения по длине дуги, включающий винт

1б, червячное колесо с гайкой 17 н червяк 18 с приводом (на чертежах,не показан).

Механизм вращения сварочного мундштука состоит нз винтового колеса 19, неподвиж15 но закрепленного посредством шарнирного рычага 20 и стойки 21, укрепленной на оенован ии 1. Колесо 19 через винтовые зубчатые колеса 22 и 28 и шлицевый,вал 24 связано с винтовым зубчатым колесом 25, которое находится в корпусе 11 на шлицевом валу 2б, на нижнем конце которого находится кор|пус 27 механизма наклона сварочного мундиттука.

Механизм наклона сварочного мундштука состоит из планетарного редуктора, включающего шестерни 28 — 81. Шестерня 28 жестко соединена с винтом 1б. Шестерня 81 жестко соединена с кривошипным узлом 82 синусного механизма, палец 88 которого винтом 84 бможет передвигаться в |радиальном направлении. Палец 88, .изготовленный заодно с гайкой

315534

35, находится в пазу ползушкя 86, которая ра=полагается на направляю>цих 37. Ползушка 36 имеет два взаимно перпендикулярных паз» Во второй паз ползушки 36 входит палец 38, закрепленный;fa секторе 39, к которому прикреплен сваро fif>,(ii мундштук 15 таким образом, что конец электрода му пдштука н центр вращения сектора 39 сов пада>от.

Крывош иг>ный узел 32, палец 33 и первый паз нолзушки 36 составляют один cèíóñíûé механизм, а другой паз ползушки 36, иалец

38 и сектор 39 — второй сину.">f»H механизм.

Устройство для автоматичес ко>> сварки раоотает следующим об разом.

Колесо 3 с колонной 9 вращается от привода сварочной головки (I>a чертежах нс показа»), По установленному на коло>нне 9 невращак»цемуся зубчатому колесу 19 обкатываетcH >(n.1cco 22, которое через вал 24 и I(oлесо 23 вращает колесо 25, последнее через вал 26 вращ;!ет корпус 27 механязма наклона сварочного х>ундштука. Передаточное чи";Io ко,гес 19, 22, 23» 25,,равно единице, поэтому за один оборот сварочной головки корпус 27 делает од>ш оборот, а плоскость наклона сварочного мундштука постоянно находится в плоскости, перпендикулярной о=и цилиндрической поверхности., >ля сохранения постоянного расстояния ме>кду цилнндрл >еской> по>зерхность>о и элект ро>дом сварочного мундштука вертикальное

iHepevic»Ie;i!le корпуса 27 осушествляется винтом 16, >ервя >ч>ьв> колесом с гайкой 17 и чер.вяком 18 от:>рг»вода слежения по длн:>е дуги, управляемого блоком слежения до ..>лине дуги, Наклон сварочного мундштука в плоскости его качания, совпэда>ощий с плоскостью, перпендикулярной к оси цил,»ндр,ической пове рхности, осуществляется синуснь>м механизмом, состоящим из сектора 89, к которому крепятся мундштуч(15,и палец 38, посредством пальца ползушка 36 подворачивает гектор

39, Ползушка получает возвратно-постулательпое движение от кривошипного узла 32 сину=ного механизма и перемещается по направляющим 37:пальцем 83.

При вращении сварочной головки .I(opl1ус

27 получает вращательное движе»ие, поэтому нзесте рня 29 планетарного редуктора, обкатываясь по неподвижной шестерне 28, через I»сстерни 30 и 31 вращает кривошипньш узел 82;

Передаточное число шестерен 28 — 31 планетарного редуктора равно единице, поэтому за один оборот еварочной головки кр»воши пи>.>й узел 32 совершает один оборот, причем ооеспечивается равенство .углов по ворота колеса 3 сварочной головки, и кривошипного узла 32.

Радиусы цилиндрической поверхности Л I! фланца " соотвстствеHíо прямо I>oof>îрl>,èо нальны,радиусу 1(> расположения пальца 38 на секторе 39 l! рал>иус.; г, !ia котором находится палец 33 к ривочпипного узла 32. Поэто.му зависимость между углом и, показыва>о>цим положение точки на радиусе . фланца, II угла, . "между;вертикальной прямон,>,нормалью к данной точке, pacl>oложенных плос кости, перпендикулярной к оси ц»лнндрн10 ческой поверх .>ости, имеет вид г . я пи=1(> sir>,:.

В видУ пРЯмой пРопоРциональност:I .>;ь

15 а также 1(и 1(> тако|ва ке за висимость:.I д.ч>l механизма с радиуса»и;> и 1(>

r з>пи=1(sil>), 20 т, е. в завис,>x>ocr!i от угла и поворота сварочной головки и пальца 33 к ривошипного узла 32 сектор 39 с мун(дштуком 15, зак;>епле:iным ца»ем посредством пальца 33, ползушкп

36 и пальца 38, поворачивается на угол ).

2 При известных величина.;- г и g для цили ндрической поверхности и известной >IocToя>п>о» велич>пе 1(> для данного меха >изма r, можно определить по формуле

Перемещая в»нтом 34 палец 33 к>о»воши»ного узла 32 по радиусу ri, для gaiiilsiv «ел;>чин зз 1(, и > цилиндрической поверхносч и получаем в зависимости от угла поворота ц колеса 3 вращения сварочной го>QIBKH требуемый угол 1З наклона сварочного мундштука к цилиндрической обечайке в любой точечке сварного шва

Предмет изобретения

Устройство для автоматической сварки швов по линии пересечения двух !IHuиндрги45 ческих поверхностей, содержащее сварочнуlo головку с мундштуком, механизмы врашения сварочной голодовки и мундштука, механизм слежения по длине дуги и узел накло >а мундштука с плаHåòaipíым редуктором, отличиюи ееея тем, что, с целью обеспечения liaêc!o(ia мундштука до нормали к цилиндрической поверхности,п новь>шения качества сварки, узел на к,чона сварочного мундштука выполнен в виде синусного механизма, соединенного с0 сварочной головкой и при водимого во врашеIIiH8 вторым cHHóñlaûì механизмом, взаимодействуюшим с планетарным редуктором, кинематически связанным с механизмом cëåжения по длине дуги.

315534 Раz 2

Составитель В. Кравченко

Редактор Н. Михайлова Техред А, А. Камышникова Корректор 3. И. Тарасова

Заказ 446/1807 Изд. № 1271 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»