Устройство управления земснарядом

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Л1,ПК E 02f 9/20

Е 02f 3/88

Е 021 3, 92

Заявлено 07.V11.1969 (№ 1348117, 29-14) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 01.Х,1971. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 27.Х.1971

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.879.45 (088.8) Авторы изобретения

С, Л. Мадорский и А. А. Федоров

Всесоюзный научно-исследовательский институт нерудных строительных материалов и гидромеханизации

Заявитель

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМСНАРЯДОМ

Изобретение относится к области гидромеханизации земляных и дноуглубительных работ и предназначено для автоматического регулирования режима работы электрофицированных землесосных снарядов.

Известно устройство управления земснарядом, включающее всасывающий трубопровод с клапаном, привод клапана, механизм рабочего перемещения и устройство с датчиками консистенции пульпы, вакуума и контуром регулирования скорости рабочего перемещения.

Цель изобретения — повысить качество реп лирования и локализации аварийных режимов.

Достигается это тем, что клапан всасывающего трубопровода соединен с приводом посредством системы шарнирно скрепленных рычагов, а устройство с датчиками связано с приводом посредством регулятора консистенции.

К приводу клапана может быть подключен датчик углового перемещения, соединенный посредством обратной связи через функциональный задатчик с контуром регулирования скорости рабочего перемещения земснаряда.

На фиг. 1 показано устройство управления землесосным снарядом; на фиг. 2 — функциональная структурная схема. Описываемое устройство управления земснарядом включает всасывающий трубопровод 1, клапан 2 соединенный посредством системы шарнирно скрепленных рычагов с приводом 8, механизм 4 рабочего перемещения с приводом 5, устройство с датчиками консистенции пульпы б, вакуума

7, напора 8, натяжения 9 и контуром регулирования скорости рабочего перемещения.

5 Соединение привода 8 сустройством для управления землесосным снарядом осуществляется посредством регулятора 10 консистенции.

К приводу клапана может быть подключен датчик 11 углового перемещения, соединен10 ный посредством обратной связи через функциональный задатчик 12 с контуром регулирования скорости рабочего перемещения землесосного снаряда.

Суммарное регулирующее воздействнс на

15 механизм 4 рабо. его перемещения осуществляется с помощью пропорционально-интегрального регулятора 18 и функциональных задатчиков вакуума 14 и 15, напора 1б и натяжения 17.

20 Для улучшения качества регулирования привод 5 охвачен обратной связью по ч: слу оборотов механизма рабочего перемещения.

Когда рост консистенции пульпы по величине и скорости превысит заданные условия. ре25 гулятор консистенции с помощью привода 8 открывает клапан. С прекращением роста консистенции или с началом ее понижения клапан закрывается, отсекая поступление забортной воды во всасыва:ощий трубопровод.

30 При засорении пли завале накочечника всасывающего трубопровода сигнал датчика

315749

Предмет изобретения

ЦНИИПИ Заказ 2944j6 Изд. Л% 12!5 Тираж 473 Подписное

Типографмя, пр, Сапунова, 2 вакуума через его функциональный задатчик

15 и сумматор 18 также вызывает открытие клапана, предотвращая тем самым соыв вакуума. Одновременно датчик углового перемещения через функциональный задатчик 12 воздействует на ограничение скорости рабочего перемещения землесосного снаряда и, при необходимости, на привод рамоподъемной лебедки, 1. Устройство управления земснарядом, включающее всасывающий трубопровод с клапаном, привод клапана, механизм рабочего перемещения и устройство с датчиками консистенции пульпы, вакуума и контуром регулирования скорости рабочего перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования и локализации аварийных режимов, клапан всасывающего трубопровода соединен с приводом посредством системы шарнирно скрепленных рычагов, а устройство с датчиками связано с приводом посредством регулятора консистенции.

10 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что к приводу клапана подключен датчик углового перемещения, соединенный посредством обратной связи через функциональный задатчик с контуром регулирования скорости

15 рабочего перемещения земснаряда.