Устройство для определения параметров апериодического звена
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
3I8920
Союз Соеетскиз
Социалистические
Респуолии
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК б 05b 23/02
Заявлено 06.1V.1970 (№ 1420533/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.Х.1971. Бюллетень № 32
Дата опубликования описания 22.ХП.1971
Комитет по делам изооретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.317.757(088.8) Авторы изобретения
Ю. О. Штеренберг, Б. И. Гурин, B. П. Марков, Б. В. Козловский и М. А. Туровер
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ
АПЕРИОДИЧЕСКОГО ЗВЕНА х (ti) z (/!) i (ti) t (ti) Изобретение относится к области экспериментального определения динамических характеристик и может быть реализовано в приборах и устройствах, предназначенных для идентификации элементов и систем автоматического управления в условиях эксплуатации, контроля или экспериментального исследования.
Известны устройства экспериментального определения параметров одного из самых,распространенных типов динамических звеньев— апериодического звена — при произвольном входном воздействии.
В известных устройствах часто необходимы ра венсвво нулю начальных условий и наличие установившегося значения. В других усгройствах коэффициенты определяются при помощи вычисления интегралов от входного и выходного сигналов объекта. Такие устройства имеют ограниченное быстродействие и достаточно сложны.
Цель изобретения — повышение быстродействия при определении параметров апериодического звена.
Цель достигается тем, что вход апериодического звена (исследуемого объекта) соединен через дифференциатор со входами апериодичеоких фильтров с различными постоянными времени, а выход — со входом второго дифференциатора,:выход которого подключен ко входам двух других апериодических фильтров с теми же постоянными времени и индикатору нулевого уровня, выход последнего и выходы всех апериодических фильтров .подключены ко входу вычислительного устройства.
На чертеже втоказана блок- схема стредла5 гаемого устройства.
Сигнал на входе исследуемого объекта 1 дифференцируется устройством 2 и лроходит через два апериодических фильтра 3, 4 к различными постоянными времени. Выходной
10 сигнал исследуемого объекта дифференцируется устройством 5 и лропуакается через aineриодические фильтры б, 7. При этом inepepaточные функции фильтров попарно равны,например, ва — — вв, tv4 — — вт. Вычислительное уст15 ройство 8 замеряет .выходные сигналы фильтров х, г, q, у,в моменты ti равенства нулю выходного сигнала у® дифференциатор а 5, фиксируемые нуль-индикатором 9.
Можно показать, что коэффициенты диффе20 ренциального уравнения, описывающего объT 1 ект первого порядка, а1 — — — и ао — — —, где К—
К К коэффициент усиления и T —;постоянная времени исследуемого звена связаны с величинами х, z, т), у следующим образом: т2х2 — т11х1 T1T2(+2 +I) й2 = ;а,= т — т, т — т, Здесь Т2, Т, — постоянные времени фильтров
8(б) и 4(7), а
318920
Составитель П. К. Шелипов
Текред Л. Н. Богданова
Корректоры: А. Абрамова и М. Коробова
Редактор И. А. Орлова
Заказ 3535/10 Изд. № 1478 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская чао., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Эти вычисления производятся вычислителем 8, Следует заметить, что дифференцирование входного и выход ного сигналов исследуемого звена необходимо лишь в том случае, когда входной сигнал не проходит через нуль, т. е. не меняет знака. Во всех остальных случаях дифференцирование необязательно.
Предмет изобретения
Устройство для определения параметров анериодического звена, содержащее вычислительное устройство, фильтры, индикатор нулевого уровня, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, оно содержит дифференциаторы, причем вход апериодического звена соединен через первый дифференциатор со входами двух а периодических фильтров с различными постоянными времени, а выход — со входом второго дифференциатора, выход .которого подключен ко входам двух других апериодических фильтров с теми же постоянными времени и индикатору нулевого уровня, выход которого подключен ко входу вычислительного устройства, причем выходы:всех апериодических фильтров также подключены к вычислительному устройству,
