Устройство для ручного и автоматического

 

ф

О П И С А Н И Е 320252

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 02.И.1970 (№ 1445587/30-15) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 04.Х1.1971. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 26.1.1972

МПК А 01Ь 69/04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 631.31(088.8) Авторы изобретения

И. И. Русанов, В. Г. Кузьминов, Т, П. Кругликов, А. С. Кравченко, А. А. Умеренко и Д. Х. Бушанский

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РУЧНОГО И АВТОМАТИЧЕСКОГО

НАПРАВЛ ЕН ИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА

ПО РЯДКУ РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к устройствам для ручного и автоматического направления двиясения тракторного агрегата.

Известные устройства содержат гидромеханическую следящую систему автоматического управления с копирующими щупами, имеющими неподвижную опору на раме и ручной механизм управления.

Соединение исполнительного цилиндра автомата с золотником гидроусилителя механизма ручного управления позволяет удобно осуществить переход от автоматического управления к ручному и наоборот.

Такие устройства имеют недостаток, заключающийся в увеличении постоянной времени срабатывания системы при автоматическом управлении от начала поворота щупа до конца поворота управляемого колеса. Величина постоянной времени будет слагаться из постоянной времени первого каскада — гидроусилителя автоматического управления и постоянной времени второго каскада — гидроусилителя механизма ручного управления.

Указанное существенно влияет на качество управления теми рабочими органами, которые имеют относительно малые допуски на отклонения от заданной линии, например, дисковым копачом, передвигающимся по рядку свеклы; кроме того, этот недостаток ограничивает поступательную скорость объекта управления.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что опора выполнена подвижной и кинематически связана с ручным механизмом управления. Это позволяет улучшить качество управления и повысить производительность агрегата.

На чертеже изображена схема предложен10 ного устройства для ручного и автоматического направления движения тракторного агрегата по рядку растений.

Устройство представляет собой гидромеханическую следящую систему, соединенную с

15 ручным механизмом управления. Она имеет копирующие щупы 1, соединенные параллелограм мной подвесочкой 2 с подвижной в поперечном направлении опорой 8 и с золотником гидрораспределителя 4 — рычажной систе20 мой 5.

Гидрораспределитель питается от насоса б и направляет масло в ту или иную полость силового цилиндра 7, Механизм ручного управления 8 представляет собой обычный ме25 ханизм, применяемый в тракторах. Сошка 9 механизма ручного управления шарнирно соединена с подвижной опорой. На раме объекта имеются фиксаторы 10, которые удерживают от поперечных перемещений датчики, находя30 щиеся в транспортном положении. Подъем

320252

Предмет изобретения

Составитель А. Свирщевский

Редактор Н. М. Спиридонова Техред 3. Н. Гараненко

Коррскторы: Е. Ласточкина и А. Николаева

Заказ 3988/7 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Чинистроа СССР

Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, и р. Сапунова, 2 датчиков в транспортное положение осуществляется с помощью троса 11.

Устройство работает следующим образом.

При въезде в рядки обрабатываемой культуры, например, сахарной свеклы, водитель опускает щупы в рабочее положение, и поворотные колеса с помощью следящей системы повторяют все искривления линии рядков.

При этом подвижная опора удерживается от поперечных перемещений через сошку механизмом ручного управления, например, за счет трения в червячной паре. Если, по какимлибо причинам, например просеве культуры, необходимо перейти на ручное управление, то водитель механизмом ручного управления поворачивает сошку, которая перемещает опору. Это перемещение через рычажную систему передается золотнику гидрораспределителя, Последний направляет рабочую жидкость в ту или иную полость силового цилиндра, При этом датчики удерживаются от боковых перемещений реакцией почвы.

Устройство для ручного и автоматического направления движения тракторного агрегата

10 по рядку растений, содержащее гидромеханическую следящую систему автоматического управления с копирующими щупами, имеющими опору на раме и ручной механизм управления, отличающееся тем, что, с целью

15 улучшения качества управления и повышения производительности агрегата, опора щупов выполнена подвижной и кинематически связана с ручным механизмом управления.