Всесоюзная [тип г ;•-.';•:'••;• :; ' s lru-i(.>& .s'r' ' !* •:•••.р.ыр.п!лп

 

О П И С А Н И Е 309620

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 16Л 1.1970 (J% 1404445/30-15) с присоединением заявки ¹вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 26.Ч11.1971. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 21.IX.1971

МПК А 01Ь 69/04

А 01d 33/14

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 631.364(088.8) Авторы изобретения

Ю. А. Раздорский, В. 3. Проценко, В. М. Криворучко

В. П. Похилов и В. Д. Гольдштейн

Заявитель

КОПИРУЮЩИЙ ЩУП СВЕКЛОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, к устройствам для автоматического напра1вления рабочих органов свеклоуборочных машин по рядкам растений.

Известны копирующие щупы, содержащие механизм навески и шарнирно связанные между собою нащу пыватели.

Основным недостатком известных копирующих щупов является постоянство расстояния между нащупывателями. П ри этом указанное расстояние всегда должно быть не меньше диаметра самых крупных корней (или стеблей). В результате этого при уборке корней средних размеров копирующий щуп произвольно, например, под действием неоднородности почвы может смещаться в пределах зазора между корнем и нащупывателями в ту или другую сто рону, тем самым вызывая ошибочное перемещение выкапывающих органов и повреждение ими корней. Боковое смещение известных нащупывателей осуществляется поворотом секций относительно вертикального шарнира, соединяющего шарнирный четырехзвенник с рамой выкапы|вающих органов, в результате чего се|кции располагаются под некото рым углом к оси рядка. Такое расположение секции обусловливает некоторое смещение мысов секций с оси рядка, что увеличивает вероятность повреждения корней мысами и снижает точность наведения рабочих органов на рядок. Этот недостаток особенно проявляется в корнеуборочных машинах, у которых щупы движутся под поверхностью почвы.

5 В предположенном щупе с целью повышения точности копирования рядков растений нащупыватели установлены на механизме навески посредством равноплечего коромысла, соединенного с механизмом навески и с нащу10 пывателями горизонтальными шарнирами.

На фиг. 1 показан предлагаемый копирующий щуп, вид слева: на фиг. 2 — то >ке, вид сзади; на фиг. 3 — то же, вид сверху. Предлагаемый копирующий щуп включает два нащу15 пывателя 1 механизма навески 2, равноплечее коромысло 8 и симметрирующий механизм 4.

Нащупыватели состоят из направляющих хвостовиков 5 и поводков б.

Механизм навески состоит пз двух продоль20 ных стержней 7, соединенных с рамой 8 выкапы вающих органов и вертикальным звеном 9 четырьмя го ризонталbHD-ïoïetðå÷íûìè шарнирами 10.

Равноплечее коромысло соединено с вертикальным звеном горизонтально-дродольныхт шарниром 11 и с поводками нащупывателей горизонтально-продольными шарнирами 12.

Тягой 18 коромысло соединено с распределителем 14 гидравлической системы, установленным на звене 9. Кроме того, на кс рохтысле

309670 установлены два подпружиненных регулируемых упора 15 для автоматического возвращения указанного коромысла в среднее положение. Каждый упор включает стойку 15 со сквозным отверстием, закрепленную на коромысле, пружину 17 и штангу 18 с наконечниKoì и резьбовым концом, проходящую через указанную п ружину и отверстие в стойке, а также гайку 19.

Симмецрирующий механизм включает другое равноплечее коромысло 20, установленное на первом коромысле посредством горивонтального осевого шарнира 21, две тяги 22, шарнирно соединяющие концы указанного коромысла с поводками щупа, а также пружину

23, стягивающую стойки между собой, шарниры, соединяющие тяги 22 со стойками, в сре Iнем положении механизма расположены на одном уровне с центральным шарниром 21 кср о мы сл а 20. 20

На жоромьгсле 3 установлен регулируемый упор 24, ограничивающий, величину наименьшего расстояния между нащупывателями.

Перед началом работы нащупыватели подпружиненньгми упорами удержи|ваются в среднем положении, при этом расстояние между нащупывателями посредством регулируемого упора 24 устанавливается равным диаметру корня среднего размера. В работе нащупыватели заглубляются в почву на глубину, определяемую установкой упора 25. При этом хвостовики 5 скользят по корню и удерживают через гид росистему выкапывающие органы на оси рядка. Если послед ующий корень имеет N большой размер, то нащупыватели, взаимодействуя с ним отогнутыми участками х востовиков 5 и поворачиваясь относительно шарниров 12, симметрично раздвигаются. Таким образом, нащупыватели скользят без зазора 40 по корням различного размера, не повреждая их, сохраняя при этом защитную зону, до встречи с последующими корнями (конструктивно защитная зона образуется отогнутой частью нащупывателя, которая при движении в почве встречает сопротивление разрыхленного мысом участка почтовы) .

Если происходит смещение машины относительно рядков овеклы, то в соприкосновение с очередным корнем входит отогнутая часть одного из хвосто виков и, скользя по ко рню, этот хвостовик вместе с обоими нащупывателями и ко1ромыслом 3, преодолевая сопротивление одной из,пружин 17, поворачивается относительно шарнира 11 до совмещения оси копирующего щупа с осью рядка. Вместе с коромыслом 3 перемещается тяга 13 и плунжер гидрораспределителя 14, и под действием гидросистемы вы ка пывающие органы смещаются н а оси ip ядиков.

Преимуществом предлагаемого копирующего щупа по сравнению с известными является то, что при движении по коршо, смещенному относительно предыдущего, его нащупыватели не перекаши ваются относительно оси рядка и поэтому, пройдя корень, продолжают двигаться в направлении оси рядка.

Предмет изобретения

Копирующий щуп свеклоуборочной машины, содержащий механизм навески и шарнирно соединенные с ним и связанные между собой нащупыватели, отличающийся тем, что, с целью повьпцения точности копирования рядков растений, нащ упыватели установлены на механизме навески посредством равноплечего коромысла, соединенного с механизмом навески и с нащупывателями горизонтальными шарнирами.

Фиг 2

Составитель А. Свирщевский

Редактор E. П. Хорнна Текред А. А. Камышникова Корректор О. И. Волкова

Заказ 349/1246 Изд. М 1002 Ти.ранк 473 Подппспос

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент>