Позиционное цифровое исполнительное устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №вЂ”

Заявлено 27Х!.1969 (№ 1340315/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 04.XI.1971. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 19.1 1972

МП К Г 15Ь 9/02

Комитет по делам йзобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 62,523.3(088.8) i Y » | Ã ñ < i ! g g 1 т и, 1. . 1 и;1

К. М. Рагульскис, П. А. Скролис, С. К. Каушинис 1 КБЛе:.т и К. К. Цибульскис

Авторы изобретения

Каунасский политехнический институт и Проектно-конструкторское бюро систем управления

Заявители

ПОЗИЦИОННОЕ ЦИФРОВОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматическо го управления и может быть применено в области техники, где требуется преобразовать двоичные управляющие сигналы в линейные перемещения исполнительных органов, например во внешних запоминающих устройствах на магнитных дисках, при управлении технологическими линиями и др.

Известно гидромеханическое цифровое исполнительное устройство, содержащее исполнительный цилиндр с размещенными в нем сцепляющимися поршнями с би нарно-взвешенными перемещениями и распределительные устройства с управляющими электромагнитами. Число сцепляющихся поршней соответсввует числу разрядов двоичного числа, воспринимаемых устройством.

Однако такое устройство недостаточно быстродейственно и надежно.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия устройства, в стопоры встроены дополнительные обратные клапаны.

На фит. 1 показано предложенное устройство в продольном разрезе; на фиг. 2 — разрез по Š— Е на фиг. 1, где обозначено: 1 — 8— сцепляющиеся поршни, 4 — исполнительный цилиндр, 5 — шток, б — конусная поверхность, 7 — шейка, 8, 9 — стопоры, 10 — шейка, 11 — тормозные камеры, 12 — щель, 18 — обратный клапан, 14 — дроссели, 15— шаровой клапан, lб — якорь, 17 — диафрагменная пружина, 18 — отверстие, 19 — кор5 пус, 20 — канал, 21 — электромагнит, 22— сердечник, 28 — канал сли ва, 24 — кольцевая щель, 25 — канал, соединенный с источником питания, 2б — распределительное устройство и А, В, С, Д вЂ” камеры.

10 Устройство работает следующим образом.

При подаче двоичного управляющего сигнала «1», т. е. при подаче напряжения в электромагнит 21, последний притягивает якорь

lб с шаровым клапаном 15. Камера В соеди15 няется с источником питани я через каналы

20, 25 и дроссель 14. Выход жидкости из камеры В в канал слива 28 закрывается.

Под действием давления поршень 2 двигаегся вправо, преодолевая силу противодав2о ления камеры В и другие силы сопротивления. В конце хода поршня 2 рабочая жидкость запирается в тормозную камеру 11 и вытесняется через щели 12, сужающиеся по мере сближения стопоров 8, 9.

25 Оптимальный закон торможения, обеспечивающий максимальное быстродействие и безударную работу устройства, обеспечивается подбором профиля тормозных щелей.

В момент торможения обратный клапан 13 в стопоре 9 закрыт, а при рассоединении стоПредмет изо бр етения

U 8 2 17

A 7 Б 7

М ЖЕ г

gД g4 77 16 1

Фиг.

Составитель Л, П. Панкова

Техред 3. Тараненко

Редактор Л. Утехина

Корректор Е. Усова

Заказ 852 Изд. № 1587 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушская наб., д 4J5

Типография № 24 Главполиграфпрома, Москва, Г-19, ул. Маркса — Энгельса, 14

3 поров 8 и 9 и обратном ходе клапан 18 открывается и пропускает рабочую жидкость в камеру 11. Это предотвращает возможный разрыв рабочей жидкости, вызываемый падением давления,в камере 11.

При подаче управляющего двоичного ситнала «0», т. е. снятия напряжения с электромагнита 21, клапан 15 год действием пружины 17 соединяет рабочую камеру с каналом слива 28, одновременно перекрывая канал питания 25 под действием силы противодавления камеры поршень 3 вместе со штоком 5 перемещается влево, вытесняя жидкость из рабочей камеры С. В конце хода сцепляющегося поршня возникает процесс торможения, аналогичный вышеописанному, т. е. жидкость сжимается в камере 11 рабочей камеры

С и вытесняется через сужающиеся щели.

Позиционное цифровое исполнительное устройство, со держащее исполнительный ци1Q линдр с размещенными в нем сцепляющимися поршнями, управляемыми распределительными устройствами с электромагнитами, стопоры, отличающееся тем, что, с целью повыше ния надежности и быстродействия устройства, 15 в стопоры встроены обратные клапаны.