Устройство для автоматического регулирования скорости подачи рабочих органов камнерезноймашины

 

32l400

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа йоветоких

Социелиетичеових

Реопубпив

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 07.1.1971 (№ 1606315129-33)

Р с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет—

Опубликовано 19.Х1.1971. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 15.111.1972

МПК В 28d 1 10

Е 21с 29/00

Комитет по пелем иеооретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 679.8.05(088.8) ЕСОЮЗ Р :;h jg .1;,g59f.."Р

А. М. Безнос, В. Д. Галай и Я. Б. Лещинский

Г. -ФБ.п: Ki Е ". - .

Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт

«Гипростроммашина»

Авторы изобретения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

СКОРОСТИ ПОДАЧИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ КАМНЕРЕЗНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к устройствам для автоматического регулирования скорости подачи рабочих органов камнерезной машины, применяемой для добычи естественного камня.

Известны устройства для автоматического регулирования скорости подачи рабочих органов камнерезной машины, содержащие привод подачи рабочих органов и датчик тока, подключенный ко входу выпрямителя, выход которого подсоединен к транзистору.

Целью изобретения является обеспечение непрерывного поддержания нагрузки двигателя режущего органа на заданном уровне. Достигается это тем, что в цепь управления транзистором от выпрямителя введен стабилитрон, а в эмиттерную цепь транзистора включена обмотка управления электромашинного усилителя, включенная встречно задающей обмотке управления того >ке усилителя.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Оно включает безступенчато регулируемый привод подачи режущих органов 1, которым может быть двигатель постоянного тока, гидродвигатель н т. д., регулируемый источник питания привода подачи, которым может быть электромашинный магнитный (тиристорный) усилитель 2, гидронасос и т. д,, датчик 8 нагрузки (тока) главного двигателя 4 (или двигателя режущих орга2 нов), нагрузочный резистор 5, выпрямитель б, стабилитрон 7 и транзистор 8. В эмиттерную цепь транзистора включен исполнительный орган регулирующего устройства, например

5 обмотка 9 управления электромашинного магнитного усилителя, включенная встречно с задающей обмоткой 10 управления этого же усилителя, либо исполнительный орган регулятора гидронасоса и т. д. к Работает предлагаемое устройство следующим обрзом.

До тех пор, пока нагрузка двигателя режущих органов 1 меньше заданной величины, напряжение, снимаемое с датчика нагрузки

i5 (тока) и резистора б и выпрямленное выпрямителем б, меньше напряжения пробоя стабнлитрона 7, транзистор 8 заперт и в его эмиттерной цепи ток отсутствует. Напряжение электромашинного магнитного усилителя 2, кото20 рое подается на зажимы якоря двигателя подачи режущих органов и которым определяется скорость подачи, зависит только от величины тока возбуждения обмотки 10 управления электромашинпого магнитного усилителя. Прц

25 превышении нагрузки двигателя режущих Органов свыше установленного значения возрастает ток в сго статорной цепи, увеличивается напряжение на выходе датчика тока, а следовательно, и выпрямленное напряжение, ;0 поступающее с выпрямителя б на базу тран321400 г

Составитель Ю. Маравин

Техред E. Борисова

Корректор Л. Орлова

Редактор T. Юрчикова

Заказ 7038 Изд. № 1604 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )Ê-35, Раушская иаб., д. 4/5

Загорская типография

3 зистора 8 через стабилитрон 7 вследствие его пробоя. В обмотке 9, управления, включенной в эмиттерную цепь транзистора, появляется ток. Так как она включена встречно с обмоткой 10 управления, то электромашинный магнитный усилитель размагничивается, напряжение на его якорных зажимах уменьшается и скорость двигателя подачи режущих органов уменьшается до тех пор, пока нагрузка двигателя режущих органов не достигнет заданного значения.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулиро4 вания скорости подачи рабочих органов камнерезной машины, содержащее привод подачи рабочих органов, датчик нагрузки, подключенный ко входу выпрямителя, выход которого

3 подсоединен к транзистору, отличаюи1ееся тем, что, с целью непрерывного поддержания нагрузки двигателя режущего органа на заданном уровне, в цепь управления транзистором от выпрямителя введен стабилитрон, а в

10 эмиттерную цепь транзистора включена обмотка управления электромашинного магнитного усилителя, включенная встречно задающей обмотке управления того же усилителя.