Автоматизированный электропривод камнерезной машины

 

осесть;:.,:,,;, 5743 ::: -. ;Сцен„-(-"ÄðÈÎ ИДБь — — — (ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

t t t1 499124

Союз. Советских

Социалистических

Ресвублик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.08.74 (21) 2057565 29-33 с присоединением заявки М (51) М. Кл. - В 280 1,10

Государственный комитет

Совета Министров СССР (23) Приоритет

Опубликовано 15,01.76. Бюллетень Л" 2

Дата опубликования описания 26.05.76 (53) УДК 679,8.05 (088.8) во делам изобретений и открытнй (7, . вторы

; —,nh И и 3 о б p c . т с и и я

А. 3. Смертенко, A. Г. Бельфор и В. Г. Резник

Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт

«Гипростроммашинд»

f7t ) чг1 ( (5 1) АВТОМАТИЗИРОВАИИЫЙ ЗЛЕКТРОПРИВОД

КАМНЕРЕЗНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к камнерезным машинам, предназначенным для добычи естественного камня, преимущественно подземным способом.

Известны автоматизированные приводы, состоящие из блока управления электродвигателя резания, датчика его нагрузки и электропривода подачи режущего инструмента, автоматически изменяющего свою скорость в зависимости от нагрузки двигателя резания.

Указанные приводы предусматривают для регулирования скорости подачи применение гидроустройств, муфт скольжения или двигателей постоянного тока, что усложняет привод, снижает его надежность, повышает габариты и стоимость.

B предлагаемом электроприводе электродвигатель подач выполнен в виде асинхронных короткозамкнутых электродвигателей, в цепь питания которых включен полупроводниковый коммутатор, а между коммутатором и датчиком нагрузки электродвигателя резания включен блок управления, причем блок

;правления состоит из цепочки, выполненной в виде последовательно соединенных порогового элемента, резистора и конденсатора, и соединенной с датчиком нагрузки электродвигателя резания, и из параллельно соединенной с конденсатором второй цепочки, выполненной в виде последовательно соединенных порогового элемента, резистора и конченсатора, и подключенной к полупроводниковому коммутатору.

На чертеже изображена схема предложенного привода.

Электропривод состоит из электродвигателя резания 1 и датчика нагрузки 2, электродвигателей подачи 3 и 4, полупроводникового коммутатора 5, включенного в цепь питания электродвигателей подач 3 и 4 и блока управления 6, включенного между датчиком нагрузки электродвигателя резания 2 и полупроводниковым коммутатором 5.

Блок управления б состоит пз цепочки в

15 виде последовательно соединенных порогового элемента 7 резистора 8 и конденсатора 9. Параллельно последнему включена цепочка из порогового элемента 10 резистора 11 и конденсатора 12.

20 Электропривод работает следующим образом.

При подаче напряжения электродвигатели

1, 3 и 4 вращаются. Происходит процесс резания камня со скоростью, соответствующей

25 номинальной скорост .t включенных электродвигателей подачи 3, 4. При увсличении твердости разрезаемого камня нагрузка электродвигателя резания 1 возрастает и, соответственно, возрастает сигнал датчика нагрузки 2

30 электродвигателя резапия. Если сигнал пре499124

U =- idt

С, „

U= (,idt

С,,) Состави гель В. Ллекперов

Техред А. Камышиикова

Корректор Н, Стельмах

Редактор Э. Шибаева

Заказ 11!О/7 Изд. М 1046 Тирана 690 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, уК-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 вышает порог порогового элемента 7, конденсатор 9 начинает заряжаться, и в полупроводниковый коммутатор 5 поступает сигнал, снимаемый с конденсатора 9, т. е. сигнал, зависящий от уровня и времени перегрузки электродвигателя резания 1 где C — емкость конденсатора 9;

i — значение тока;

t — время.

При определенном уровне сигнала, полупроводниковый коммутатор 5 отключит питание, и электродвигатели подачи 3 и 4 будут вращаться по инерции, постепенно снижая свою скорость, При этом нагрузка электродвигателя резания 1 также снижается и, при определенном ее значении, полупроводниковый коммутатор 5 опять включит электродвигатели подачи 3 и 4. Если после отключения электродвигателей подачи 3, 4 нагрузка электродвигателя резания 1 продолжает расти, с выдержкой времени, определяемой временем заряда конденсатора 12, через пороговый элемент 10 пост1 пает сигнал переключа1ощий, при помощи полупроводникового коммутатора 5, электродвигатели подачи 3, 4 в тормозной режим работы, 5 Форм ла изобретения

1. Автоматизированный электропривод камнерезной машины, включающий блок управления, электродвигатель резания, электродвигатель подач и датчик нагрузки электро10 двигателя резания, отличающийся тем, что, с целью упрощения электропривода, уменьшения его габаритов и стоимости, электродвигатель подач выполнен в виде асинхронных короткозамкнутых электродвигате15 лей, в цепь питания которых включен полупроводниковый коммутатор, а между коммутатором и датчиком нагрузки электродвигателя резания включен блок управления.

2. Электропривод по п. 1, отл и ч а ю щи й20 ся тем, что блок управления состоит из цепочки, выполненной в виде последовательно соединенных порогового элемента, резистора и конденсатора, и соединенной с датчиком нагрузки электродвигателя резания, и из парал25 лельно соединенной с конденсатором второй цепочки, выполненной в виде последовательно соединенных порогового элемента, резистора и конденсатора, и подключенной к полупроводниковому коммутатору.