Устройство для дистанционного контроля и управления передвижением механизированнойкрепью

 

324397

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Сава Соаетскил

Социалистические

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 12,Ill,1970 (№ 1411928/22-3) М.Кл. Е 21d 23/12 с неприсоединением заявки №вЂ”

Комитет па делам изобретений и открытий ери Совете Министров

СССР

Hp,èî,ритет—

Опубликовано 23.XI1.1971. Бюллетень № 2 за 1972 УДК 622.284.54-34.519. (088.8) Дата опубликования описания 27 III.1972

Авторы изобретения

Ю. В.Богданов, Ю. Я. Мосунов, Л. 3. Богданова, Л. С. Дрючин, В. Д. Чернов, А. Г. Шалков, А, Н. Кислов, Н. П. Комаров, P. М. Филатова и В. В. Жарков

Заявитель

Кузнецкий научно-исследовательский угольный институт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ

И УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЕМ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ

КРЕП ЬЮ

Изобретение относится к области шахтных механизированных крепей.

Известны устройства для дистанционного контроля и управления передвижением механизированными крепями, включающие измеритель объема, рабочей жидкости, муфту сцепления, редуктор, программный барабан, датчик угла поворота, концевые выключатели и аппарат управления.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что измеритель объема рабочей жидкости снабжен гибким валом, соединенным через редуктор и муфту сцепления с программным барабаном, взаимодействующим с датчиком угла поворота и концевыми выключателями, передающими сигнал в аппарат уп равления. Такое выполнение обеспечивает повышение надежности и точности контроля при автоматическом управлении крепыш.

На чертеже показана,электрогидрокинематическая схема устройства и секция механизированной крепи (для простоты ча схеме дана только одна секция крепи).

Устройство состоит из тахометрического расходомера 1, гибкого вала 2, редуктора 8, электромагнитной кулачковой муфты 4, кулачкового барабана 5, спиральной пружины б, концевых выключателей 7 и аппарата управления 8. Кроме этого на схеме показаны базовая балка 9, маслостанция 10, секция 11 крепи с гидростойками 12 и гидродомкратом 18 передвижки, электромагнитные гидрораспредели;IH 14 и 15, предохранительный клапан 1б с переливным золотником и датчик 17 угла пово5 рота барабана.

Крепь перемещают путем выдвижения вперед штоками гидродомкратов 18 базовой балки 9. Затем поочередно этими гидродомкратами к балке подтягивают секции ll. Перед пе10 редвижкой каждой секции необходимо снять с нее распор и опустить верхний опорный элемент путем подачи раоочей жидкости в штоковые полости гидростоек 12. После передвижки .распор крепи осуществляется путем подачи

15 рабочей жидкости в поршневые полости стоек.

Управление крепыш производится следующим образом.

С пульта аппарата управления 8 включают гидрораспределитель 14 на подачу рабочей

20 жидкости в поршневые полости гидродомкратов 18 всех или нескольких секций, при этом базовая балка перемещается вперед на величину хода гидродомкрата. Затем начинается собственно передвижка секций крепи.

25 Все последующие операции осуществляют аппаратом управления 8. Включают электромагнитную муфту 4 и электромагнитный гидрораспределитель 14. Рабочая жидкость от маслостанции 10 поступает через тахомегричеЗо ский,расходомер 1 и гидрораспределитель 14 в

324397

Составитель Б. Караваев

Редактор Н. Корченко

Техред Е. Борисова

Ко ррек",.еры С. Сатагулова ч Н Шевченко штоковые полости гидростоек 12..Расходомер, отсчитывая количество рабочей жидкости, проходящей через него, вращает кулачковый барабан 5, который после снятия распора и подачи определенного количества жидкости в штоковые полости гидростоек 12 включает своим кулачком концевой выключатель 7 и подает сигнал в аппарат управления 8 на отключение гидрораспределителя !4. .При этом рабочая жидкость, вращая расходомер, поступает через клапан.16 в сливную магистраль. Кулачковый барабан поворачивается на некоторый угол и включает выключатель 7, который подает сигнал в аппарат управления 8 на включение .электромагнитного гидрораспределителя 15 для подачи раоочей жидкости в што: ковую полость гидродомкрата; секция Il подтягивается к базовой балке 9.

Расходомер, выдавая заданный объем жидкости (равный объему шгоковой полости гидродомкрата 13) и поворачивая на соответствующий угол кулачковый барабан, замыкает контакты следующего выключателя 7 и подает сигнал в аппарат управления 8 для отключения гидрораспределителя 15, включения гид:рораспределителя 14 на подачу рабочей жидкости в поршневые полости гидростоек 12 для осуществления распора секции 11 и отключения электромагнитной кулачковой муфты 4.

При этом спиральная пружина б возвращает кулачковый барабан 5 в исходное положение для передвижки следующей секции крепи.

Для согласованной работы крепи и выемочной машины может применяться датчик, подающий сигналы в аппарат управления о положении выемочной машины и для включения аппарата на передвижку секций крепи вслед за выемочной машиной.

Устройство позволяет контролировать состояние гидросистемы крепи путем регистрации утечек. Для этого в систему подают жидкость под рабочим давлением при отключенных тидрораспределителях секции крепи; если имеются утечки, расходомер вращается, и по разности отсчетов на шкале расхода устанав5 ливается наличие и объем утечек.

Дистанционный контроль за положением секции осуществляется посредством датчика угла поворота;и стрелки указателя на пульте управления. Кулачковый барабан, вращаясь, 10 поворачивает датчик угла поворота,,последний постоянно. подает сигнал на пркбор указателя о положении секции. В процессе передвижки стрелка указателя постоянно перемещается вдоль шкалы. По окончании передвиж15 ки стрелка останавливается около заданной отметки, так как жидкость не будет поступать через расходомер, а барабан с датчиком угла поворота перестанет поворачиваться. Перед передвижкой следующей секции крепи элек20 тромагнирная муфта размыкается, .барабан с датчиком возвращается в исходное. положение, а стрелка указателя встает на нулевую отметку.

Предмет изобретения

Устройство для дистанционного контроля и управления передвижением механизированной крепыш, включающее измеритель объема рабочей жидкости, муфту сцепления, редуктоу, программный барабан, датчик угла поворота, концевые выключатели и аппарат управления, 1 отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности контроля при автома- ) тическом управлении крепыш, измеритель объема рабочей жидкости снабжен гибким валом, соединенным через редуктор и муфту сцепления с программным барабаном,,взаимодействующим с датчиком:угла поворота и концевы40 ми выключателями, подающими сигнал в аппарат управления.

Заказ 345 Изд. № 1849

Тираж 448 Поди и-.пое

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете

Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Областная типография

Костромского управления по печати