Программное устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20Х11.1970 (№ 1470334. 18-24) М. Кл. G 06g 9/06 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министрое

СССР

УДК 681.333 (088.8) Опубликовано 23.Xll.1971. Бюллетень № 2 за 1972

Дата опубликования описания 24.II.1972

Заявитель

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для программного управления последовательностью операций в различных устройствах, в частности, в устройствах телемеханики для формирования кодов с широтно-импульсным признаком.

Известны программные устройства, выполненные на принципах дискретной и аналоговой техники и содержащие задающий генератор, управляющие ключи, логические схемы, блок деления частоты, счетчик импульсов, выполненный на многоустойчивых элементах, шаговый распределитель, датчики чисел и диапазонов. Датчики представляют собой гистерезисные ячейки начальной записи, выходы которых соединены со счетными входами накопительных ячеек счетчика импульсов. При работе устройства на его (n — 1) выходах поочередно возникают временные выдержки в соответствии с программой, записанной в датчиках чисел и диапазонов.

Известные устройства имеют следующие недостатки: наличие автономного задающего генератора, необходимость в блоке деления частоты с большим коэффициентом пересчета для расширения возможных временных интервалов, применение счетчика импульсов

7 выполненного на многоустойчивых ячейках, счетные входы которых соединены с выходами датчиков чисел и диапазонов, что усложняет схему программного устройства и увеличивает объем оборудования.

Целью предлагаемого изобретения являетs ся уменьшение оборудования при обеспечении широкого диапазона временных интервалов и расширение функциональных возможностей программного устройства, заключающееся в формировании кодов с широтно-импульсным

10 признаком.

Сущность изобретения заключается в том, что задающий генератор выполнен в виде генератора пилообразного напряжения, содержащего интегратор на операционном усили15 теле, схему смены интегрирования и компаратор с парафазным выходом, выход компаратора подключен через дифференцирующие схемы и схему «ИЛИ» ко входу шагового распределителя, выходы которого связаны со

20 схемой смены масштаба интгрирования, а нулевой выход шагового распределителя соединен с управляющими входами ключей, один из которых включен между входом интегратора и общей шиной, а другой между выходом интегратора и выходом компаратора.

На фнг. 1 приведена блок-схема предлагаемого программного устройства; на фиг. 2— диаграммы его работы.

Устройство содержит задающий генератор

30 1, состоящий из операционного усилителя 2, Авторы изобретения В. М. Киселев, С. Д. Артамонов, С. M. Филиппов и В. Н. Боков

324637

ro

3 конденсатора 8, компаратора 4 с парафазными выходами 5 и б, схемы-блока 7 смены масштаба интегрирования и управляющих ключей 8 и 9, охваченных цепью положительной обратной связи 10, дифференцирующие цепи 11, схему «ИЛИ» 12 и шаговый распределитель 18 с (n+ 1) выходами (0,1, i, n), являющимися выходом 14 устройства.

В исходном состоянии шаговый распределитель 18 установлен в нулевое положение, ключ 8 закорачивает вход операционного усилителя 2 на общую шину, предотвращая тем самым возникновение колебаний в генераторе, в двухпозиционный ключ 9 соединяет конденсатор 8 с выходом 5 компаратора 4.

Компаратор представляет собой схему с двумя устойчивыми состояниями, чувствительную к малым изменениям напряжения на входе.

На выходах 5 и б компаратора формируются опорные напряжения U>=U, с помощью которых на конденсаторе 8 устанавливаются начальные условия интегрирования.

После подачи сигнала «Пуск» распределитель переходит из нулевого в единичное положение. Потенциал на управляющих входах ключей 8, 9 пропадает, ключи меняют свое состояние, отключая вход усилителя 2 от общей шины и переключая конденсатор 8 с выхода компаратора на выход усилителя 2, образуя тем самым интегратор.

Одновременно по сигналу, возникающему на 1-м выходе распределителя и поступающему на выход 14 устройства, в схеме смены масштаба интегрирования происходит коммутация времязадающих резисторов в цепи обратной положительной связи 10 и»а входе интегратора.

Коммутация отдельных резисторов или их комбинаций в схеме 7 смены масштаба интегрирования задается предварительно введенной программой.

Так происходит установка необходимого масштаба интегрирования, т. е. определенная крутизна пилы на выходе интегратора. Интегрирование происходит в течение определенного времени. Когда выходное напряжение интегратора сравняется с опорным напряжением компаратора 4 (фиг. 2), компаратор устанавливается в другое устойчивое состояние. При этом через дифференцирующие цепи

11 и схему «ИЛИ» 12 на вход распределителя 18 поступает импульс малой длительности, устанавливающий распределитель во второе положение. Потенциал на первом выходе распределителя пропадает и возникает на втором, происходит новая коммутация в схеме 7 смены масштаба интегрирования. Интегрирование происходит в противоположную сторону и с другой крутизной и т. д. до тех пор, пока устройство не отработает весь цикл, состоящий из и временных интервалов. После окончания цикла устройство устанавливается в исходное состояние.

Таким образом, задающий генератор в предлагаемом устройстве является не отдельным автономным узлом, в отличие от известного устройства, а узлом, совмещающим, собственно функцию генерирования и функцию дискретного управления периодом колебательного процесса, что позволило упростить схему. С другой стороны, в предлагаемом устройстве наряду с получением на выходе г последовательных временных выдержек, как и в прототипе, на выходах 5, 6 формируется парафазный последовательный код с широтно-импульсным признаком, что расширяет функциональные возможности устройства.

Предмет изобретения

Программное устройство, содержащее задающий генератор, шаговый распределитель, дифференцирующие цепи и логическую схему

«ИЛИ», отличающееся тем, что, с цельюупрощепия устройства и расширения его функциональных возможностей, в нем задающий генератор пилообразного напряжения содержит блок смены масштаба интегрирования, подключенный через интегратор ко входу компаратора, и два управляющих ключа, один из которых включен между входом интегратора и общей шиной, а другой между выходом интегратора и выходом компаратора, причем выходы компаратора задающего генератора пилообразного напряжения через дифференцирующие цепи соединены с логической схемой «ИЛИ», выход которой подключен к шаговому распределителю, соединенному с блоком смены масштаба интегрирования задающего генератора пилообразного напряжения, а нулевой выход шагового распределителя соединен с управляющими входами ключей задающего генератора пилообразного напряжения.

324637 н" Выл интегра отара Мыл, компара тора Выл компара тора Ж шагоВого

pucqa. Мыл, ОВыл2

bMi йи„

Составитель Е. Тимохина

Техред 3. Тараненко

Редактор Б. Нанкина

Корректоры: В. Жолудева и Н. Шевченко

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 246/2 Изд. № 1856 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Мшшстров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5