Датчик контроля положения гидроцилиндров секций механизированных крепей

 

о И Е 325393

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства _#_

Заявлено 13.IV.1970 (1те 1423216/22-3) с присоединением заявки Л"

Приоритет

Опу бликовано 07.1.1972. Бюллетень Хе 3

Дата опубликования описания 14.111.1972

М. Кл. Е 21d 23/16

Комитет 00 делам изобретеиий и отнрытие ори Совете Ииииотроь

СССР

УДК 622.284.54-34.519 (088.8) Авторы изобретения

М. С. Баркан, Г. Х. Беккер и Т. H. Маевская

Донецкий научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации горных машин

Заявитель

ДАТЧИК КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ

СЕКЦИЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ КРЕПЕЙ

jl

Изобретение касается горного машиностроения и может найти применение в тех случаях, где требуется дистанционный контроль и индикация крайних положений одного или нескольких последовательно соединенных гидроцилиндров, например для дистанционного контроля механизированных крепей в шахтах.

Известны датчики контроля положений гидроцилиндров секций механизированных крепей, состоящие из воспринимающего элемента с рабочими магистралями и контрольной линией и исполнительного механизма в виде золотникового гидрораспределителя с двумя обособленными камерами.

Предложенный датчик отличается от известных тем, что гидрораспределитель снабжен редукционными клапанами, соединенными контрольной линией, и выполнен с регулируемыми дросселями, расположенными между камерами распределителя и сливной магистралью. Это обеспечивает дистанционный контроль положения любого числа гидроцилиндров при одной контрольной линии.

На фиг. 1 изображен предложенный датчик, общий вид; на фиг. 2 — разрез по исполнительной части.

Датчик состоит из исполнительной части 1 и воспринимающего элемента 2, соединенных между собой двумя трубопроводами 8. Исполнительная часть имеет корпус 4, в котором размещаются золотник 5, пружины б, седло

7, регулируемь!е дроссели 8 и 9, обратные клапаны 10 и 11 и шайбы 12. В золотнике выполнена проточка, в которой располагается втулка 18, прижимаемая к седлу давлением жидкости и пружиной 14. Дроссели 8 и 9 выполнены в виде игл, которые при вращении изменяют сечение выходного отверстия. В сед10 ле размещены редукционные клапаны 15 и 1б, настроенные на разные давления. В корпусе выполнены канал 17, соединенный с магистралью давления, канал 18, соединенный со сливом, каналы 19 и 20, соединенные соответственно с каналами 21 и 22 воспринимающего элемента и каналы 28 и 24, соединенные с контрольной магистралью. Корпус и золотник образуют герметичные камеры 25 и 2б. Воспринимающий элемент состоит из поршня 27, 20 размещаемого в расточке контролируемого гидроцилиндра. Поршень выполнен полым и сквозь него проходит штанга 28 с упором.

Штанга неподвижно закреплена в крышке гидроцилиндра. Расстояние до удара равно ходу гидроцилиндра. Поршень образует две герметичные камеры 29 и 80, соединенные каналами 22 и 21 соответственно с каналами 20 и 19 камер 25 и 2б исполнительной части датчика. Золотник находится в исходном среднем положении под действием пружин б. Прн

325393 этом втулка герметично перекрывает каналы

28 и 24 в седле.

При подходе к одному из крайних положений на контролируемую величину гидроцилиндр воздействует на поршень и начинает его перемещать. жидкость из камеры 80 вытесняется по трубопроводу через каналы 21 и !9 в герметичную камеру 26 и смещает золотник в одно из краипих положений. При этом давление из магистрали через редукционный клапан поступает в контрольную»агистраль. В результате этого на пульте управления появляется импульс, свидетельствующий о завершении операции движения гидроцилиндра. Величина импульса давления определяется настройкой редукционного клапана. После окончания движения гидроцилиндр остается в этом положении, и движение жидкости из камеры 80 прекращается. Под действием усилия пру>кипы 6 золотник а пшает возвращаться в исходное положение, вытесняя жидкость из камеры 25 через дроссель 8 в слив. Время возврата золотника в исходное положе ие определяется настройкой дросселя 8. Когда золотник 5 возвращается в среднее исходное положение, контрольная магистраль герметично перекрывается. При движении в другую сторону поршень упирается в штангу и вытесняет жидкость из камеры 29 через трубопровод и каналы 22 и 29 в камеру

25. При этом золотник смещается в другое крайнее положение. Втулка перекрывает и соединяет контрольную магистраль через редукционный клапан с магистралью давления.

На пульт управления поступает импульс, свидетельствующий о том, что контролируемый гидроцилиндр занял крайнее положение. После окончания передви>кения, золотник снова возвращается пружиной 6 в исходное среднее положение, выдавливая жидкость через дроссель 9 в сливную магистраль. Время возврата золотника в исходное положение определяется настройкой дросселя 9. Утечки жидкости из камер 25 и 26 пополняются через обратные клапаны 10 и 11. После срабатывания датчика контрольная магистраль автоматическ. > герметично перекрывается. При этом одна контрольная магистраль выдает на пульт управления импульсы давления, говорящие об окончании операции перемещения любого числа гидроцилиндра.

Предмет изобретения

Датчик контроля положения гидроцилиндров секций механизированных крепей, состоящий из воспринима|ощего элемента с рабочими магистралями и контрольной линией, и исполнительного механизма в виде золотникового гидрораспределителя с двумя обособленными камерами, отличающийся тем, что, с целью обеспечения дистанционного контроля положегft+p01IHJ1HH+pOB IIO 03HOH контрольной линии, гидрораспределитель снаб>кеп редукционными клапанами, соединенными с ко|прольной линией, и выполнен с регулируемыми дросселями, расположенными между камерами распределителя и сливной м а г истр ал ью.

325393 и 6 Q u

2026

Редактор Т. Шагова

Заказ 432 15 Изд. № 15 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, и р. Сапунова, 2

10 15 23 7 16 24 IJ

Р1/а Я

Составитель Б. Караваев

Техред Е. Борисова

Корректоры: О. Тюрина и Т. Бабакина