Способ интегральной коррекции систем автоматического управления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

325595

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 05b 11/01

Заявлено 10.Х.1967 (М 1189048/18-24) Приоритет

Опубликовано 07.I.1972. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 14.111.1972

Нотвитет по делам изобретений и открытий при Совете Уинистров

CCCP

УДК 621.3.078(088.8) Автор изобретения ис соезнд и;.7-:È.! öèÈÂ1Ð Иу

: - > :

В. Д. Урин

Заявитель

СПОСОБ ИНТЕГРАЛЬНОЙ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМ

АВТОМАТИЧЕСКО ГО УПРАВЛЕНИЯ с присоединением заявки №

Изобретение может быть использовано для коррекции систем автоматического управления, в которых возмущения, действующие на систему, изменяются медленнее входного сигнала. 5

Системы управления с разомкнутым циклом во многих случаях не позволяют иметь однозначную статическую зависимость между входным и выходным параметром пз-за наличия каких-либо возмущений, изменяющих, на- 10 пример, коэффициент усиления части звеньевв.

Известен способ, при котором необходимый коэффициент усиления поддерживают с помощью интегральной коррекции путем фор- 15 мирования корректирующего сигнала, как сигнала, пропорционального отклонению коэффициента передачи цепи управления и последующего его интегрирования.

Для обеспечения устойчивости работы при таком способе коррекции приходится увеличивать постоянную времени интегрирования.

При этом отработка входного воздействия задерживается. 25

Предлагаемый способ отличается от известного тем, что кортирующий сигнал вводят в цепь управления путем перемножения его с основным сигналом. Это позволяет улучшить дина и ические характеристики системы. 30

1-1а фиг. 1 представлена блок-схема системы при введении сигнала коррекции в цепь управления; на фиг, 2 — при введенш сигнала коррекции в цепь обратной связи одного из блоков.

При этом приняты следующие обозначения:

Wtt,1, W- <,1 — передаточные функции блоков; р„,- — входное воздействие; рвс> выходной сигнал; р, — возмущения, действующие иа систему;

1т,; W — статические коэффициенты передачи блоков системы;

1 — — блок интегрирования;

У,, — блок умножения.

Поскольку целью интегральной коррекции является поддержание статического коэффициента усиления Wt W> изменение передаточной функции W (p) компенсируют изменением в обратном направлении передаточной функции Ю,(р). Если изменение W>(p) происходит медленно, постоянная времени интегрирования не будет задерживать изменение W>(p).

При быстрых изменениях р,,- их отрабатывают по основной цепи управления без участия цепи интегральной коррекции, так как статический коэффициснт усиления уже приведен к

325595

Предмет изобретения

)Py

A (P) Qu2 > (РОВ. 2

Составитель 3. Маркова

Техред 3. Тараненко

Редактор Е. Гончар

Корректор О. Волкова

Заказ 321/9 Изд. № 53 Тираж 448 Подписное

ЧНИИПИ Комитета по пелаы изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 нужной величине. Таким образом, медленная работа цепи интегральной коррекции по поддержанию W; W — — const отделена от быстрого прохождения сигнала управления по цепи управления, Способ интегральной коррекции систем автоматического управления при действии возмущений, изменяющихся медленнее входного сигнала, заключающийся в том, что корректирующий сигнал формируют как сигнал пропорциональный отклонению коэффициента передачи цепи управления и интегрируют его, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик системы, корректирующий сигнал перемножают с основным сигналом и полученный сигнал используют

10 для управления.