Система программного управления металлорежущими станками

 

ОП И ИЕ

326038

Союа Соеетскин

Седиалистическин

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства № 147421

Заявлено 27.(V.1970 (№ 1427374/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Ч. Кл. В 23q 35/126

Комитет по делам наобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 19.!.1972. Бюллетень М 4

УДК 621.914.37(088.8) Дата опубликования описания б.11".1972

Авторы изобретения

Заявитель

М. И. Коваль, В. С. Андреев, В. И. Фоменко и Ю. П. Серебряков

Ульяновское Головное специальное конструкторское бюро тяжелых и фрезерных станков

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ.По основному авт. св. № 147421 известна система программного управления металлорежущими станками. Недостаток этой системы заключается в том, что при работе в динамических режимах с рассогласованиями, превышающими так называемую зону обмена, наличие насыщения приводит к замедленшо переходного процесса в корректирующем звене, что в конечном счете увеличивает динамические ошибки копирования.

Цель изобретения — уменьшить динамические ошибки копирования.

Для этого в систему введен блок форсировки, вход которого через усилитель подключен к выходной обмотке корректирующего датчика, а два выхода подключены соответственно к выходам фазовых дискриминаторов схемы управления.

На фиг. 1 дана блок-схема предложенной системы; на фиг. 2 — характеристики обмена касательной составляющей сигнала управления на нормальную.

Система состоит из копировального прибора 1 с координатными индуктивными датчиками 2, 8 и с корректирующим индуктивным датчиком 4. На выходы датчиков 2, 8 подключены усилитель-ограничитель 5, функциональный преобразователь 6 и ждущий триггер 7.

С триггера 7 сигнал поступает в выходные фазовые дискриминаторы 8, 9 и в модулятор

10 блока форсировки 11. С фазовых дискриминаторов 8, 9 сигналы поступают соответственно через корректирующие звенья 12, 18 на исполнительные приводы подач 14, 15, управляющие рабочими органами 16, 17.

Ошибка копирования контролируется датчиком 4, выход которого через усилитель 18 соединен с фазовым дискриминатором 19. Выход усилителя 18 соединен с выпрямителем

20 блока форсировки 11. Выход выпрямителя

20 сосдш1си через модулятор 10 с фазовыми дискриминаторами 21 и 22, выходы которых соединены с выходами фазовых дискриминаторов 8 и 9. Питание координатных датчиков

15 осуществляется от генератора 28, двумя независимыми напряжениями, сдвинутыми на 90 .

Работает система следующим образом.

Сигнал на выходе датчиков 2 и 8, появляется при отклонении пальца копировального

20 прибора от его геометрической оси. Выходное напряжение датчиков 2 и 8 после усилителяограничителя 5 поступает в функциональный преобразователь 6, который прямоугольное напряжение ограничителя преобразует в ко25 роткие по длительности импульсы, идущие на запуск ждущего триггера 7. Ждущий триггер

7 формирует прямоугольные импульсы, которые коммутируют ключи выходных фазовых дискриминаторов 8, 9. Опорные напряжения

30 дискриминаторам 8, 9 подаются от генерато326038

2О

Предмет изобретения

Составитель А. Андрианов

Текред Л. Богданова Корректоры; Е. Ласточкина и М. Коробова

Редактор Г. Гончарова

Заказ 531/8 Изд. № 75 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 ра 23 и сдвинуты между собой на 90 эл. град.

Поэтому напряжения постоянного тока на выходе дискриминаторов 8 и 9 пропорциональны соответственно проекциям вектора начального нажатия бо на оси, совпадающие с направлениями х и у движения рабочих органов станка. Направления движения этих органов сдвинуты на 90 геометрических градусов.

Выходные напряжения дискриминаторов 8 и 9 через корректирующие звенья 12 и 18 поступают на входы исполнительных приводов подач 14 и 15, которые обеспечивают перемещение рабочих органов 1б, 17, а вместе с ними и копира (на чертеже не показан).

Ошибка копирования контролируется и корректируется датчиком 4, выходной сигнал которого через усилитель 18 и дискриминатор 19 поступает на второй вход преобразователя б. Под действием этого сигнала выходные импульсы преобразователя б двигаются на + 90, в результате чего выходные напряжения дискриминаторов 8, 9 изменяются таким образом, что результирующий вектор управляющего сигнала поворачивается на +90, т. е. касательная составляющая сигнала преобразуется в нормальную. При этом после поворота результирующего вектора на + +90 при отклонениях пальца копировального прибора — Ло ) Л О + Ло выходные напряжения дискриминаторов 8 и 9 не изменяются (см. фиг. 2, пунктирная линия).

Следовательно, в рабочей зоне изменения управляющего воздействия система обладает насыщением, что приводит к увеличению динамической ошибки.

Для того чтобы уменьшить эту ошибку в систему введен блок форсировки 11. Его фазовые дискриминаторы 21 и 22 через модулятор 10 и выпрямитель 20 питаются усиленным выходным сигналом датчика 4. Выходные на10 пряжения дискриминаторов 21 и 22 суммируются с выходными напряжениями соответственно дискриминаторов 8, 9 и тем самым устраняется зона насыщения (см. фиг. 2, сплошная линия), изменяются напряжения приво15 дов подач и обеспечивается форсирование переходных процессов в корректирующих звеньях 12 и 18, чем существенно снижаются динамические ошибки.

Система программного управления метал25 лорежущими станками по авт. св. № 147421, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения динамических ошибок копирования в нее введен блок форсировки, вход которого через усилитель подключен к выходной обмотке

30 корректирующего датчика, а два выхода подключены соответственно к выходам фазовых дискриминаторов схемы управления.