Тггтгптжгтпнлл:'!:^'" •' ;-'^ -• i i'^ ',-• l г с а
ОПИСАЙЙЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сома Советвкиа
Социалистическил
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
М. Кл. G 05Ь 13/02
Заявлено 11«Х1.1970 (№ 1611046/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 19.1.1972. Бюллетень № 4
Дата опубликования описания 10.111.1972
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.3.078 (088.8) Авторы изобретения Е. П. Попов, А. М. )Кмаев, Н. В. Сабуров и Л. Я. Маленький
Заявитель
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Устройство может быть применено в ракетостроении, авиации и других отраслях промышленности при создании автоматов, следящих систем и различных автоматических систем, работающих при больших возмущающих моментах.
Известны системы автоматического управления, содержащие блок датчиков рассогласования, два блока обратной связи, усилитель, привод и задающее устройство, выход которого соединен с первым входом блока датчиков рассогласования, второй вход которого через первый блок обратной связи соединен с выходом объекта управления, первый выход соединен с первым входом усилителя, выход которого через привод, а второй вход через второй блок обратной связи соединены со входом объекта управления.
Однако известные системы при линейном законе управления и ограничении скоростной характеристики привода недостаточно устойчивы против возмущений.
Цель изобретения — расширение области устойчивости и повышение качества переходных процессов при линейном законе управления и ограниченной скоростной характеристике привода. Достигается она тем, что в предлагаемую систему введены дополнительно блок обратной связи и функциональный преобразователь, первый вход которого соединен со вторым выходом блока датчиков рассогласования, а выход — с третьим входом усилителя и через дополнительно установленный блок обратных связей — со вторым входом функционального преобразователя.
Блок-схема системы представлена на чертеже.
Система содержит задающее устройство 1, блок датчиков рассогласования 2, функцио10 нальный преобразователь 8. усилитель 4, привод 5, блоки обратных связей б, 7 и 8.
Система работает следующим образом.
Задающая координата у с блока 1 или внешнее воздействие М„„действующее на объект управления 9, вызывает появление управляющего сигнала о=о +о2, где o> — сумма сигналов, требующих коррекции (например по перегрузке, угловому ускорению, угловой скорости и положению или только по угловому ускорению и скорости регулируемой координаты); о2 — сумма сигналов, не требующих кор25 рекции (например по интегралу и положению регулируемой координаты или только по интегралу).
Сигнал о, проходя через функциональный преобразователь, усилитель и привод через
30 координату, воздействует на объект 9, произ326551
Предмет изобретения
Составитель В. Лукашии
Тскрсд Л. Куклина
Корректоры: Л. Царькова и E. Зимина
Редактор Б. Федотов
Заказ 523j4 Изд. № 102 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Водя необходимую компенсацию. Если его амплитуда при этом значительно превышает линейную зону привода, система может выйти за границу неустойчивого предельного цикла.
Для расширения области, охватываемой неустойчивым предельным циклом, необходимо уменьшить воздействие по координате о с величин этой координаты, определяющих границу неустойчивого предельного цикла.
В момент подхода системы к границе предельного цикла функциональный преобразователь с помощью нелинейных обратных связей на стабилитронах, сопротивлениях и инерционных звеньях RC уменьшает коэффициент усиления по координате о, что соответствует расширению предельного цикла в системе.
Расширение области предельного цикла соответствует увеличению коэффициентов нелинейных обратных связей функционального преобразователя.
Увеличение монотонности переходных процессов в системе соответствует увеличению постоянных времени инерционных звеньев.
Система автоматического управления, содержащая блок датчиков рассогласования, два блока обратной связи, усилитель, привод и задающее устройство, выход которого соединен с первым входом блока датчиков рассогласования, второй вход которого через первый блок обратной связи соединен с выхо1р дом объекта управления, первый выход соединен с первым входом усилителя, выход которого через привод, а второй вход через второй блок обратной связи соединены со входом обьекта управления, отличающаяся тем, что, 15 с целью расширения области устойчивости и улучшения качества переходных процессов, она дополнительно содержит блок обратной связи и функциональный .преобразователь, первый вход которого соединен со вторым вы20 ходом блока датчиков рассогласования, а выход — с третьим входом усилителя и через дополнительный блок обратных связей — со вторым входом функционального преобразователя.
