Устройство для шагового перел1ещения рабочих органов

 

всЕООЮЗН "Я,.„р

ВАП тт 0 " -:д о и и с и е

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства М—

Заявлено 17.И.1970 (№ 1451361/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 19.1.1972. Бюллетень ¹ 4

Дата опубликования описания 28.1Х.1972

М Кl G 06f 306

Комитет по делам иаобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

4 ДК 681.327.3(088.8) Авторы изобретения

К. М. Рагульскис, С. К. Каушинис и М. А. Малишаускас

Каунасский политехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Изобретение относится к системам автоматического управления, может быть использовано в запоминающихся устройствах на сменных магнитных дисках и в различ II!x системах, в которых рабочие органы должны быть установлены в фиксирован-tbIe положения с высокой точность1о.

Известны устройства для шагозого перемещения рабочих органов, например блоков магнитных головгэк, в запоминающих устройствах на магнитных дисках, содержащие привод с узлом управления и кареткой, на которой укреплена шкала измерительного фотоэлектрического преобразователя с ра=тровыми дорожками, фотоприемники и у=тановленную перед кареткой неподвижную шкалу диафрагмы.

Известные устройства недостаточно точны, Предложенное устройство отличается тем, что один из фотоприемников установлен перед центральной растровой дорожкой шкалы фотоэлектрического преобразователя, на осевых линиях которой, соответствующих фиксированному положению каретки, выполнены щели. Выход этого фотоприемника подключен через реверсивный счcò÷èê к одному из входов узла управления приводом, а два других фотоприемника соединены по фотооалансной схеме, подключены через усилитель ко второму входу узла управления приводом и установлены перед двумя другими растровыми дорожками шкалы фотоэлектрического преобразователя, по обе стороны от осегых линий дорожек которого выполнены щели.

5 Это позволяет повысить точность и быстродействие устройства.

Иа фиг. 1 показан схематический чертеж с блок-схемой устройства; на фиг. 2 — основная подвижная шкала устройства; на фиг.

10 3 — шкала анализирующей щели (диафрагмы); на фиг. 4 проиллюстрировано сопряжение шкал фотодатчика при рассогласовании.

Привод 1, управляемьш блоком управления 2, передает возвратно-поступательное движение ка ретке 8, служащей для креплсния рабоч Iz элементов (например, блока магнитны. . го |озон), подвижного звена измерительного преобразователя обратной связи 4, напротив которого прикреплена шкала диафрагмы 5, так, чтобы растровые дорожки сбеих шкал совпали. С одной стороны шкаl расположен осзегитель 6, а с другой напротив каждой растровой дорожки установлены фотоприемники 7 и 8. Фотоприемник 7 является чувствительным элементом реверсивного счетчика 9, который соединен с блоком управления 2, а фотопр; емники 8, соединенные "Io фотобалансной схеме. подключенной к усилителю 10, расположены по одному напротив растровых дорожек 11 и 12 (фиг. 2 и 3).

326570

l0 !

Шаг растров основной шкалы (см. фиг.

2) равен шагу позиционирования t. Прозрачные окна растровых дорожек (1 и 12 длиной

t/2 расположены по обе стороны от осевых линий шагов растровой дорожхи 13.

В шкале анализирующей щели (см. фиг.

3) для пропускания большего количества света может быть сделано несколько растров с шагом i, Ширина растра s должна быть равна или меньше удвоенной допускаемой ошибки позиционирования 1.

Система грубой обратной связи определяет положение каретки 8 и направляет ее движение. В цепь груоой обратной связи (фиг. 1) входят осветитель 6, растровые дорожки 13 на неподвижной (фиг. 3) и подвижной (фиг. 2) шкалах, фотоприемник 7, реверсивный счетчик 9, блок управления 2, привод

1. Шаг растровой дорожки равен шагу позиционирования устройства Реверсивный счетчик 9 выдаст сигналы о расстоянии от каретки до адреса. С помощью системы грубой обратной связи рабочие органы устанавливаются в пределах одной дорожки. Для точной установки по центру дорожки, а также фиксации рабочих органов служит система точной обратной связи. В цепь точной обратной связи (фиг. 1) входят осветитель 6, растровые дорожки 11, 12 на подвижной и неподвижной шкалах, два фотоприемника В, расположенные по одному против каждой растровой дорожки, дифферснци аль ный усилительь 10, блок управления 2, привод 1 и каретка В.

Фиг. 1 и 4 объясняют работу системы точного позиционирования. Если рассогласование =- О, освещенность фотоприемников В одинакова, и на выходе усилителя 10 напряжение отсутствует. Если каретка (фиг. 1) передвинется на некоторую величину, один фотоприемник будет освещен больше, а другой меньше и íà выходе схемы появится на пряжение соответствующей полярности, Это напряжение служит управляющим сигналом, передаваемым на сервопривод. Система точного перемещения и фиксации включается с помощью блока управления 2 (фиг. 1) тогда, когда рабочие органы находятся над заданной дорожкой, и выключается при поступлении команды перемещения каретки на нозьш адрес.

Если заданная точность фиксации равна

4, ширина анализирующей щели на дорожках

11 и 12 (фиг. 3) должна быть меньше или равна 2- . Тогда при показанном vа фиг. 2 рисунке подвижной шкалы и ври смещении карет|ки на величину 1 система будет иметь максимальное возвращающее воздействие.

Такое выполнение устройства обеспечивает его упрощение, более низкие эксплуатационные расколы, высокие технические параметры при сравнительно неоольшой стоимостии.

Предмет изобретения

Устройство для шагового перемещения рабочих органов, например блоков ма нитных головок, в запоминающих устрой-ТВВх на магнитных дисках, содержащее привод с узлом управления и кареткой, на которой укреплена шкала измерительного фотоэлектрического преобразователя с растровыми дорожками, фотоприемники и установленную перед кареткой неподвижную шкалу диафрагмы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, один из фотоприемников установлен перед центральной растровой дорожкой шкалы фотоэлектрического преобразователя, на осевых линиях которой, соответствующих фиксированному положению каретки, выполнены щели, выход этого фотоприемника подключен через реверсивный счетчик к одному из входов узла управления приводом, а два других фотоприемника соединены по фотобалансной схеме, подключены через усилитель ко второму входу узла управления приводом и установлены перед двумя другими растровыми дорожками шкалы фотоэлектрического преобразователя, по оое стороны от осевых линий дорожек которого выполнены щели.

326570

Фиг. 1

Фиг. 2

12 с 1/2

Фи г.,У

Фиг Ф

Корректор Г. Запорожец

Редактор Б. Федотов

Заказ 47/о7) Изд ¹ 82 Тираж 44Я ПÎ: IIIICIIOC

ИНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

I

Составитель A. Маслов

Техред Е. Борисова