Сигнализатор угловой скорости

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

328389

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 2i3.11.1970 (№ 1403438/18-10) М. Кл. G 01р 3!60 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.11.1972. Бюллетень № G

Дата опубликования описания 27.III.1972

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Удк 531.77:621.0 3.92 (088.8) Авторы изобретения А. С. Щинов, Б. H. Грамматчиков, С. И. Шефтер, С. А, Герасименко, Б. Н. Ледков и В. М. Семенов

Заявите lb

СИГНАЛИЗАТОР УГЛОВОЙ СКОРОСТИ т

Изобретение относится к приборам контроля параметров движения, Известны устройства аналогичного назначения, содержащие T2xoi eEI«p2Top, магшггньш усилитель с релейной характеристикой и исполнительное реле. Однако в таких устройствах из-за недостаточной избирательности чувствительного органа по частоте снижается стабильность сьема сигнала нри достижении контролируемым органом заданной скорости.

Цель изобретения — повышен«е c(абильности выдачи сигнала на заданном значении скорости.

Для этого пр«длагаемый сиги()лизатор cii;ioжен частотнофазовым дискриминатором, выходные обмотки которого подк,)ио lci)bl к 00моткам уиравлешгя ма! нитного усилителя, 00р2зуя зао(ки) тый кО«тур, Il()li 1«з! средняя To !l(2 его со«дине«2 со средней точкой выхо;(() дискри минатор а.

На черте)ке схематично представлен предло)кенньш спгнализатор.

Устройство содержит связанные между собой тахогенератор 1, частот«офазовый дискриминатор 2, магнитный уси.штель ) II исполнительное реле 1.

Управляющш. обмотки ))5 1 и В з усилителя

3 выполнены с различным количеством витков. Это создает отрицательное смещение суммарного управляющего потока относительно его пулевого значеш!я, соот»етсгвующего условию равенства чнсловы: значеш(й токов и 1з.

Обмотка И"з усиля)(ля 0, 1)bi()02«)но(ц((5(5 роль положительной обратной связи, обеспечивает рслейность характеристики и достаточное быстродействие его.

Контур 1Л.") дискриминатора 2 иастраиг,астся в резонанс с частотой, отвсч»ющсй з»дан1р ному значеншо угловои скоро«)и (» з(1 «÷«T

T(o+o0P2 IIH J) )(TI(BI)0(ти 1 11»())) 0«T() (.)

При вращении 1".1);0) ен«р» iop» 1 с н;)().;) ).i10)де(1 скоростью «10»ыход«00 наир5()к«н«оудет повышатьс». 11оэгому oi)0 буд(г «0»ышатb15 ся в цепях д«с ()(»»»(«Toj);) 2 и и у«р;)вл»ю))()IN Оомот! »х Ус«.1« )(, 15(3, (01 0Pbl(i (1)>1.3(ii)»1

I3blxoQEEb)!)))I обмо гка>(и «ис) рими((;1»0p» . 15 результате этого в замкнутом контур(, oopа20)S3)I()0))(УК23<11(НЫ Хlн ООМО1 К ) ill, «05(»Л5И0 Г(»

2р нарастаюlц1!е токи 1) il 1 a, 110 м(p(нр«0 )«)3(«. ния действительной скорое ()i 1(3 1,. (()))))oé () Токи 1, и 1з будут мен»ться llo и« ))1«c. й«ому

I(O(E), ООУC,t)08 )8()«u, ))) СВОЙ« Га.i Х)И )(!«i(P1). ))«()()тора 2. Изменен«(. вели пшы )0).0» 1, и 1, »bl25 зывает соотвегсг»е«ное и»))(сне!)«() ))р«»л)и)щих потоков (1)g и (l) 1) ус)).øòå))o 8,;1 сл loвательно, изменя« (с5) и;)лгеораическа» сумм;

ХФ; потоков.

Разное число витков в ouuorI 1 (и! и 11."з)

3р Ооеспечивает удержание усилителя .) в закры

328389

Предмет изобретения

i ! !

1

1

1

1 !

2 — 11

L л.л

Со.i: ии!ель И. Кривцов

Гсхред ". Тар»иеико! : о,:и;I ii!I I . 1III. iiI»ili:! 1(оррс!стс р 1 . 1(IIT í*iI»

"и1;е !,О; I I»!I.. 1! 194 Тираж 448 Подписное

1ЗН(1ПП1! 1(оиитет» по лсллм напорете!и!1! и откры ий ири Сове!с III. ие!р» СС:С.!

Л ос Il I3 il, /1() 5, 1 а у ш е!!» я и;! о., Д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

-i0м состоянии до тех пор, пока отрицательное значение суммы потоков Ф не станет меньше смещения относительно нулевого значсш1я, причем зя положительное направление потока иринимснот ногоки Фа и Г!!.! в обмотках W» и

W . Когда изменение суммы потоков сЭ! и IJI. достигнет наибольшей крутизны, усилитель 3 открывается и включает реле 4. Л так к;!к нри дальнейшем увеличении скорости, т. с. при ис1и:ходе ее величины за предсл заданного зн»чения, сумма потоков в допустимом диапазоне будет иметь положительное значсшгс, то и усилит ль будет открыт до тех пор, пока с 0рость ис упадет ниже заданного значения.

1 0 I i!0!. ch cp 1F)ATh1I3cl II I I II, сиен!тсля (3 311!!III. IIT от остроты llllcTðîéêè контура LCI, поэтому B момент его резонанса нолучя!От сигнал с более шясокой точностью, чс м ири упрявлсшш ycul!lтеля 3 другими схемами.

Снятие сигналя, Buдяваемого при обратном процессе 1 II>II)0ге), III)()!Ic:E0÷èò в обратной послсдо!!!! с "Ih!!ocTII, 110 с и! которым гистерезисом, веси!чиня которогс! о!!рог!ег!яс1 ";! с сепенью приОлижсни11 маГннтнОГО усилителя 3 IE !13caëüному магнитному реле.

Отрицательное смещение необходимо для того, чтобы при скорости контролируемого

5 с!с! !зсега1, пр яблок!?1(а!01цсйся 1(зада!иной, суы м;!рный поток Ф! и Ф нс смог бы достигнуть

BBëè!.Iíû, способной открыгь усилитель 8, и т! м самым иреждсврсмс!шо выдя.!ь с:игнял на реле 4. (..игнялизятор угловой скорости, содержа !ий тя огснерятор, мапштный усилитель с ре15 ленной хяр! I