Контурная система программного управления

 

1 н

Ьгислния изоьретгния к латс:;скому с илетильствт

Союз Советских

Социалисти веских

Республик

"I.1;л. В 23с 1/16

Заявлено 11.V.1970 (№ 1437193/25-8) с присоединением заявюи №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Пр иоритет—

Опубликовано 24.H.1972. Ь!оллетснь № 8

Дата опт бл||кова: ня описa I.Iÿ 15.IV.1972

УДК 621.914-529 (088.8) Авторы изобретения

А. 1И. Колискор, E. И. Левковский и В. Е, Попов

Заяьитель Государственный науч;о-исследовательский институт машиноведения и Московский машиностроительный завод «Салют»

КОНТУРНАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к обла|сти механичвской обработки изделий на станках с программным управлением.

Известны контурные системы .программного управления металлорежущими станками с 5 привода|ми программного .перемещения режущего инструмента.

Цель изобретения — повышение точеное ги обработ|си партии деталей путем коррекции погрецвностей системы СПИД. Для этого пред- !о лагаемая система снабжена копировальной головкой, перемещаемой по программе и ко|нтакти рующей од|нов ремен но с первой, обработанной по программе деталью, с помощью щупа, воздействующего,на рычаг, управляющий приводом фрезерной головки,,напр имер, с помощью рааположеHHûê на рычаге электрических контактов.

На чертеже показана принцит|иальная с. ема предлагаемой системы двутекоордннатным фрезерным станком.

Движение формообразования осущестзляется за счет горизонтального перемещан ия стола 1 с заготовкой 2 при помощи программното привода 3 и за счет вертикального перемещения фрезерной головки 4 с фрезой 5 при помощи программного привода б. Последний не связан непосредственно с головкой 4 и,переме-.цает по программе только копировальную головку 7. за

Щуп 8 головками 7 соединен ". концом двуплечего рычага 9, шарнирно укрепленного на головке 7. Другой конец рычага 9 несет на себе элем ент 10 электроконтактной пар ы. Элемент 11 той же пары жестко соединен с головкой 4.

Электроконтакт|ная пара управляет работой реверс|явного привода 12 головки 4. Привод

12 уста новлен на станине станка, которая услмно изображена штрихо|вкой. На столе 1 закреплена первая обработанная деталь 18 данной партии, |конта|ктирующая с роликом 14 щ"па 8.

Система работает в два цикла:

1) обработка первой детали;

2) обработка последующих деталей той же парти и.

Пр и обработке .первой детали данной партии рычаг 9 фиксируется от поворота устройством, и головка 4 отслеживает движение голозки 7, которая перемещается приводом б.

Совершается леремещение заготовки 2 о гносительно фрезы 5, т. е. обработка.

Отслежпва ние прои|сидит следующим образом.

При засчыканвьи верхнего электроконтакта элемента 10 с электроко|нтактом элемента 11 привод 12 включается таким образом, что фрезер|ная головка 4 перемещается вниз, размыкая контакт. При замыкании |нижнего элек329962

Предмет изобретения

Составитель P. Гаврюшина

Тскрсд Л. Богданова 1(орректор T. Бабакина

P сд акт ор T. Горя чева

Заказ 1460 Изд. № 289 Та раж 448 Подписное

ЦНИИ11И 1(оыитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС1

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Областная типография Ксссгромокого уяравлеяля ш печати троконтакта элемента 10 с электро контактом элемента 11 головка 4 начи нает перемещаться вверх до размывания .контакта.

Пвред обрабопкой последующих деталей да иной па рти и первую обработа н ную де- 5 таль 18 ставят под ролик 14 щупа 8 головки 7

|и освобождают от фиксатора рычаг 9. При этом ролик приходит (B соп рикосновен ие с об.работа н ной поверхностью детали. PaiccTosrrrrre по горизонтали между осью фрезы б .и осью 10 ролика 14 должно быть равным расстоянию по горизонтали между соотве.пствующнми базовыми точками крепления детали IH заготовии 2.

При обработчике последующих деталей данной па ртии (в отличие от обработки .первой 15 детали, которая .ведется при фиксырова нном угловом положении рычага 9) рычаг поворачивается от перемещения щупа 8 относительно голодовки 7. Пвремещения щу па 8 относительно головки 7 в точности раины отклонениям по- 0 верхност и детали 18 от.пропрам мы, т. е. погрешностям обработки пер вой обработан ной детали.

Перемещения голов ни 4 равны пересмещениям головки 7,плюс каррекция, .пропорциональная погрешностям первой обработа н ной де. тали.

Подбором плеч рычага 9 можно изменять козффпцпинт передач и влияния погрешности первой обработанной детали 14 на величину дополнительного вреза ния фрезы 5 в последующие,заготовки 2. т(о нтурная система программного у1пра вления металлорежущим стапком с,приводом програимного перемещения режущего инструмента, напри мер фрезерной головки, отличаюи аяся тем, что, с целью повышения точности обработки партии деталей путем коррекции попрешяностей системы СПИД, она снабжена копирозальной головкой, перемещаемой по пропра мме и контакт1и рующей однов реме н но с первой, об работа иной по програмьме деталью, с помощью щупа, воздействующего на рычаг, у правляющий првводом фрезерной головки, например, с помощью расположенных на рычаге элект р и ческих KQHTBIKToB.