Система автоматического регулирования механизмов резки движущегося проката

 

Союз Советских

Социалистических

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Республик

Зависпмое от авт. свидетельства № 164008

Заявлено 11 т1.1970 (№ 1444015/25-27) М.Кл. В 23d 25/16

В 26d 5/40 с iприсоединениехт заявки ¹â€”

Комитет па делам изабретеиий и открытий ори Совете Министров

СССР

Прио,ритет—

Оп;бликовано 24.11.1972. Бюллетень № 8

УДК 621.967.3 (088.8) Дата опубликования описания 15.IV.1972

Авторы изобретения

A. A. Нрошкин, И. А. Аронов, Л. Я. Шагас, В. И. Овчинников, Л. А. Мухина, Л. H. Лоховинин и А. А. Финашкин

Заявитель

СИ СТЕМА АВТОМАТИ Ч ЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ

МЕХАНИЗМОВ РЕЗКИ ДВИЖУ1ЦЕГОСЯ ПРОКАТА

Изобретение относится к системам BtBTOìàwz recxoro регулирования механизмов резки движущегося проката.

Известна система по основному авт. св. № 164008, в кото рой для повышения точности ,пореза используется принцип загмера непосредственно .перед резом фактического положения конца проката и положения режушего механизма с введением в систему электропривода сигналов,корректировки при наличии рассогласова ния.

Недостатком известной системы является возможность возникновения периодических ударных нагрузок B меха низме резки.

Для устранения этого недостат1ка корректирующее устройство вьополнено в виде по дключенного на вход преобразователя импульсов блока ограничения длительности импульсов и подключенных к выходу .преобразователя импульсов ка нала грубой корректировки и канала то новой корректировки, осуществляющего импульсную корректировку положения режущего механизма в пределах зоны нечуBcTlBHтель ности .ка|нала грубой тсо рректи ровки. Канал грубой коррекпи ровки является астатическим регулятором с зоной нечувствительности.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы.

Система автоматического регулирования содержит тахогенераторы 1 и 2, датчики 8 и 4, преобразователь и импульсов, связан ные с ним блок ограничения длительности им пульса, cостоящий из блока б уста нонки длительности импульса н схемы сравнения 7, и каналы гру5 бой и то нкой кор ректи ровки.

Канал тонкой корректировки включает в себя усилитель 8 и преобразовательный агрегат 9,,возде1сствующ ий на привод ной двигатель 10.

10 Ка нал грубой корректировки является астатическим регулятором и содержит подключ-нный к интегратору 11 узел сравнения 12, блок сонорного напря кения 18, формирователь импульсов 14 и преобразователь 15.

Татоогенератор 1 является датчиком скорости проката и связан с валками 16 последней клети стана.

Тахогенератор 2 является датчиком скорости режущего механизма 17.

20 Датчик 4, фиксирующий момент прохождения переднего конца проката, устанавливается на расстоянии 1 от того места, в котором будет находиться передний ко|нец проката в момент реза.

25 Величи на l выбирается так, чтобы к моменту реза переходный процесс в системе регулирования при отработке возникшего рассогласования успел закончиться.

Система работает следующим образом. зo Прн отсугсгвни рассогласования между пс329965 ред(ним KoiHHI>vl спроката и соопветствующим ему,положен(ием режущего механиз(ма импулысы от датчи(ков 8 и 4 поступают на вход п(реоб ра.зователя 5 Qg(HO(Hips мe(HIHo, и (B этом случае и(м(пулыс на выходе э1ого (п(реоб(разо(вателя отсутствует.

Пр и воз(ни к(нов ен(ни р а(ссогл а сов а(ни я (импуль(сы от датчи(ко(в 8 и 4 (посту(пают (на вход п(реобразователя 5:неод(но(в(ременно, и (на его выходе вози(икает кор(ре(кти(рующий им(пульс, деятель(ность (которого соответст(вует раз(нице во,вресмени меж(ду (им(пулысами от датчиков 8 и 4, а амплитуда этого корректирующего импульса пропорциональна окорости прокатки.

Таким об(рамизом, площадь корректи(рующего и(м(пульса (пропо(рциональна фактическому рассс(гла(сова(нию режущего меха(низма от(носительно (переднего (конца проката.

Kop(pB(KTирующий н(м(пульс, проходя через усилитель 8 и преобразовательный агрегат 9, воздейспвует на (п(риводной д(вигатель 10 режущего меха(нивма 17 та(к(им образо(м, что,Bbliablвает кратков(реме(н(ное изменение скорости последнего, чем и достигается ко(рректировка его положения не(посре(д(от(вен но перед резо(м.

Корректирующий им(пульс с выхода преобразо вателя 5 (поступает на,вход синтеграто(ра

11 (и далее воздей(ствует на канал прубой ксрректировки, включающий в себя блоки 12, 18, 14 и 15.

Если длительность кор(ректи рующего (импулыса мала, то (напря>кение на высхо(де интегратора 11 будет (миньше (на(пряжения, задаваемого блоком 13, и в это(м случае ка(нал грубой корректиро(вки на такой импульс не реаги.рует.

При возни(к(новении болывих раосо(гласований,на(пряжение на выходе и(н(тессратора 11 превысит на(пряя<ение бло(ка 18, что при ведет к появле(нию сигнала на (выходе узла c(pa(B(Нения 12. Этот сигнал, пройдя через формирователь импульсов 14, вызовет окачкооб(разное изменение (на(пряжения (на выходе .преобразователя 15, что приведет к (некоторому, на(перел заданному, изменению величи(ны скорости ре>ку щего меха(низма,,поскольку скорость последнего определяет(ся суммой на(п(ряжений датчи(ка 1 и преобразователя 15.

Е(слн к моиенту следующего реза ра(ссо(гла5 со(ва(ние все еще будет п(ре(вышать величину уста в(ки зоны (нечу(вст(витель(ности канала грубой ко(р(рек1(и(ровни, (процесс будет повторяться до тех пор,;пока кор рект@рующ(ий и(мпульс не пвреста(нет воздейспвовать на канал прубой 0 ксир р ектир овыи.

Сипнал от и(нтегратора 11 посту(пасет также в схему срав(нения 7 блока огра(ничення длительности коррект(ирующего и(м(пульса.

Если (на(пряжение на:выходе интепрато(ра 11 больше (на(пря>кения блока б, ситнал с (выхода схемы .сра(внения 7, воз(действуя (на (преобразователь 5, закрывает его, что и приводит к огра(ничению шир(и(ны корректирующего импульса.

Ма(ксималыная длителыность импульса ((независ(и(мо от,величины реального ра ссогласования) уста(на(вли(вается заранее, исходя из допус1(и(мых по усло(вия(м работы ди(намичес(ких нагрузок.

Предмет изобретения зо Система автоматического (регулирова(ния меха(н(измов резки движущегося п(роката по а|вт. ов. № 164008, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения нагрузок на двигатель и меха((изм резки, корректирующее устройство

Зб выполнено в виде подключенного на вход преобр азователя импульсов блока ограничения длитель(но(сти импульса и (подключенных к выходу преобразователя им(пульсо(в кан ал а грубой кор(р актировки, являющегося

40 астатическим регулятором с зоной нечуя с"пвительности, и ка(нала тонкой корректировки, осуществляющего им(пульсную корректировку поло>кения режущего иеханиз(ма .в пределах

3o(Hû нечувствительности канала грубой кор-(5 р е кги(р о вкн.

329965

Составитель А. Городнова

Техред Л. Богданова Корректор Л. Царькова

Редактор К. Шанаурова

Областная типография Костромского управления по печати

За,каз 1460 Изд. Ме 289 Тираж 448 Подписное

ЦНИИ11И Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5