Поисковое устройство для систем оптимального регулирования

 

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ ЯЗИДЕТЕДЬСТВУ

--330430

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимсе от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 13.ЧИ.1970 (№ 1468223/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет —Опубликовано 24.11.1972. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 18.1Ч.1972

М. Кл. G 05Ь 13 02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-50(088.8) Автор изобретения

Э. T. Горбенко

Заявитель

ПОИСКОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ

ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯ

Изобретение относится к области автоматизации производственных процессов.

Известное устройство для систем оптимального регулирования скорости двигателей станков с программным управлением содержит ге- 5 нератор тактовых импульсов, блок коммутации, два первых выхода которого соединены со входами блока задания скорости двигателя подач и первого запоминающего устройства, два вторые выхода — со входами блока 10 задания скорости и входами второго запоминающего устройства, а два первых входа с выходами триггера со счетным входом, выходы первого, второго и третьего запоминающих устройств соединены соответственно со 15 входами блока коммутации.

Существенным недостатком всех известных поисковых устройств оптимального регулирования применительно к системам программпого управления станками является то, что при

«равноправном» поиске происходит потеря производительности станка.

Предложенное поисковое устройство отличается от известных тем, что в нем дополнительно установлены схема запрета и схема совпадения, три входа которой соединены соответственно с одним пз выходов первого и третьего запоминающих устройств и триггера, счетный вход которого соединен с выходом схемы запрета, первый вход которой соединен с выходом схемы совпадения, а второй — с генератором тактовых импульсов.

Целью изобретения является повышенп . производительности станка с программным управлением, оснащенным поисковым устройством оптимального регулирования скорости двигателя, Для достижения этой цели в предлагаемом устройстве дополнительно установлены схема запрета и схема совпадения, три входа которой соединены соответственно с одним из вьходов первого и третьего запоминающих устройств и триггера, счетный вход триггера соединен с выходом схемы запрета, первый вход которой соединен с выходом схемы совпадения, а второй — с генератором тактовых импульсов.

Такое схемное решение позволяет во время поисковых ходов отдавать предпочтение ходам в направлении увеличения подачи, что и приводит к увеличению производительности станка.

На чертеже приведена схема поискового устройства.

Блок 1 задания скорости двигателя подач и блок 2 задания скорости двигателя шпин330430

Сос;азитель А. Лащев

Рсдактор Б. Нанкина

Тс.хред 3. Тараненко

Корректор Е. Усова деля соединены с блоком коммутац|ш 8. Знаки приращений запоминаются на запоминающих элементах 4 и 5. На запоминающий элемент б из системы управления передаются знаки приращения функции качества регулирования. Триггер 7 со счетным входом соединен с блоком коммутации 8. Выход схемы запрета 8 соединен со входом триггера 7 со счетным входом, вход схемы 8 соединен с выходом генератора 9 тактовых импульсов, а вход «Запрет» — с выходом схемы совпадения 10. Входы схемы совпадения соединены с выходами запоминающих элементов 5 и 6 и со входом блока коммутации.

Работает устройство следующим образом.

Импульсы с генератора 9 тактовых импульсов поступают на вход схемы запрета 8 и на блок коммутации 8. Структура и работа схеMbI коммутации не отличается от структур; и работы схемы коммутации по методу Гаусса-Зейделя. Импульсы на счетный вход триггера 7 поступают через схему запрета 8 только в том случае, если отсутствует сигнал на шине «Запрет», вырабатываемый схемой совпадения 10. Схема 10 вырабатывает сигнал, если на ее входах присутствуют сигналы:

«Вход по подаче», получаемый с триггера 7, «Приращение подачи положительное», поступающии с запоминающего элемента 5, и «Призо ращение функции качества регулирования положительное», поступающий с запоминающего элемента б.

Т. о., положительные ходы по подаче бу35 дут выполняться непрерывно до тех пор, пока приращение функции качества регулирования не станет отрицательным.

Работа устройства описывается алгорит40 мом в виде системы булевых функций:

5;==5, |, .,й,;, ",,5, 5= ;, I,\,5,|,Й 1 I, I,s5,| — (5i, ", 5,,, 1 );, (ь":, |,, „:,1,., Р1 о, = (5 -I " 5 -I 7 k (— Лlг 1

Здесь: S, ...; 5,, | — положительные и отрицательные ходы по подаче в моменты времени t, t — |; v,,, I..., U,, I... — положительные и отрицательные ходы по скорости шпинделя; к и к — положительные и отрицательные приращения функции качества при ходах по подаче; к и к" — положительные и отрицательные приращения функции качества при ходах по скорости шпинделя.

Предмет изобретения

Поисковое устройство для систем ыпимального регулирования скорости двигателе | станков с программным управлением, содержащее генератор тактовых импульсов, блок коммутации, первая пара выходов которого соединена со входами блока задания скорости двигателя подач и первого запоминающего устройства, вторая пара выходов — со входами блока задания скорости и входами второго запоминающего устройства, первая пара входов — с выходами триггера со счетным входом, а выходы запоминающих устройств соединены соответственно со входами блока коммутации, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности станка при поиске оптимального режима резания, в нем дополнительно установлены схема запрета и схема совпадения, три входа которой соединены соответственно с одним из выходов первого и третьего запоминающих устройств и триггера, счетный вход которого соединен с выходом схемы запрета, первый вход которой соединен с выходом схемы совпадения, а второй — с генератором тактовых импульсов.

Заказ 10)/572 Изд. "" 27|

Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретении и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент>,