Устройство для программного управления перемещением транспортирующей установки
ОПИС-АНИЕИЗОБРЕТЕН И Я
Секта Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства ЛЪ—
Ч. 1,л. б 05f э, 00
Заявлено 30.VI.1970 (¹ 1453260/18-24) с присоединением заявки ¹â€”
Комитет по делам
Приоритет—
Опубликовано 24.II.1972. Бюллетень М 8
Дата опубликования описания 24.IV.1972 изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДlx 681.17(088.8) Автор изобретения
А. Н. Ерехман
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЙ УСТАНОВКИ
Изобретение относится к области программного управления перемещением транспортирующей установки и предназначено для использования в технологических линиях, в которых транспортировка обрабатываемых п3делий по позициям производится механическим оператором-ротором с электроприводом.
В частности это устройство может применяться для программного управления оператором автоматической гальванической линии.
В схемах автоматического управления подобными операторами, как правило, имеются: блок обратной связи, определяющий положение оператора, и блок совпадения, который служит для выдачи команды на останов оператора в случае равенства номеров позиции, заданных программой и зафиксированных блоком обратной связи. В этих схемах для задания времени вьвнужденного простоя оператора (пауз) имеются специальные счетчики времени.
В подобных схемах количество команд, определяющее число дорожек с информацией на программоносителе, достигает такой величины, что становится невозможным применение в качестве программоносителя стандартной перфо "onTbI, и поязляется необходимость разраоотки специальных считывающи i устройств для ввода информации.
11елью изобретения является повышение надежности работы устройства.
Это достигается тем, что блок считывания соединен с блоком у.правления приводами, с генератором импульсов и блоком дополнительных команд, подключенным к блоку управления приводами, блоку управления и генератору импульсов.
Такое соединение блоков позволяет программно-задающему блоку, работающему на стандартном программоносителе и управляющему перемещением транспортирующей установки, выполнять роль блока обратной связи, блока совпадений и счетчиков времени.
Для этого при перемещении транспортирующей установки с одной позиции на другую программоноситель делает столько холостых ходов, сколько позиций технологической линии должна миновать установка, которой задается только направление движения.
Для счета времени в паузах программоноситель соверш ает такое количество холостых ходов с определенным тактом, которое заполняет вынужденную паузу между выполнением установкой двуx соседник команд. Начало и конец «холостых» щаговых перемещений программоносителя задается самим программоносителем, на котором наносятся для этого соотвстстгующие команды.
330446
Предмет изобретения
Составитель Н. Макаренко
Техред 3. Тараненко Корректор Н. Коваленко
Редактор Б. Нанкнна
Заказ 99/568 Изд. № 272 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )K-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патенть г а чертсже представлена блок-схема устройства.
OIIa содержи" блок считывания l, выход которого соединен со входом блока 2 управления приводами транспортирующей установки, который управляет двигателем 8. Дл; выполнения дополнительных команд выхо, блока считывания соединен со входом блока
-1 дополнительных команд.
Од|ин выход блока дополнительных команд соединен с блоком управления приводами транспортирующей установки, а другой выход со входом блока 5 управления перемещением программоносителя. Другой вход блока управления перемещением программоносителя соединен с датчиком позиции б. Третий вы.,од блока считывания соединен со входом генератора 7 тактовых импульсов, выход которого соединен со входом блока дополнительных ком анд.
Описанное устройство работает следующим образом.
После того, как программоноситель (например, перфолента) с нанесенной информацией установлен в блок считывания 1, в нем происходит считыва ние информации одной операции (комапды). Сигнал с блока 1 передается в блок 2 управления приводами транспортирующей установки, включаются двигатели 8 «вперед-назад». Датчик 6, установленный на транспортирующей установке, при проходе мимо шунтов, смонтированных и а каждой позиции останова, выдает сигналы в блок 5 управления перемещением программоносителя.
Прп выдаче одного сигнала датчиком 6 программоноситель переместится на один шаг (строку). Если на этой строке имеется информация на дорожке «Стоп», то сигнал с блока 1 поступает в блок 2 и накладывается «Запрет» на горизонтальное перемещение транспортирующей установки. Если на очередной строке программопосителя не иместся информации на дорожке «Стоп», то автоопсратор продолжает перемещаться до тех ".ор, пока не появится сигнал с дорожки «Стоп».
5 Если необходима «задержка» транспортирующей установки у какой-либо позиции, то па программоносителе наносится информация на специальной дорожке, сигнал с которой поступает в блок 4 допол:I:Iòåëü.Iûê кома:Ië
10 и генератор импульсов 7. Сигнал с блока 4 накладывает «Запрет» на включение привода горизонтального псрсмещепия, а сигналы с генератора 7 через блок 4 поступают в блок о. Когда время «задержки» закончится, c!IIIl5 мается «Запрет» с блока 2 и транспортирующаяя установка продолжает перемещение.
Двигатель г сигналом блока дополнительных команд производит вертикальное перемещение транспортируемых изделий.
Устройство для программного управления перемещением транспортирующей установки, 25 содержащее датчик, подключенный к олоку упра плевая, coe
