Преобразователь угол — код

 

330478

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сониалистических

Республнх

Зависимое от авт. свидетельства № 278255

Заявлено 16.IV.1970 (¹ 1432048118-24) М. Кл. 6 08с 9, 04 с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 24Л!.1972. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 21.IV.1972

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

Г. Э. Бауэр, А. М. Брейгин и Ю. С. Чечельницкий

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для преобразования угла поворота вала в код с промежуточным преобразованием во временной интервал.

Известны преобразователи угол — код, построенные по многошкальной системе на основе электромеханических фазовращателей.

Двушкальные преобразователи, построенные по подобному принципу, предполагают получение и последующую фазовую модуляцию с помощью фазовращателей двух разо личных частот f и f>, причем — = -, где о

9 г о -" о

? -, 2 — (и ср — текущие глы сдвига фазы соответственно первого и второго фазовращателей), а выходная частота f,„,. =

= 6 — /г.

Подобные преобразователи имеют тот недостаток, что при наличии в коэффициентах деления параллельно включенных делителей целых общих множителей в случае единичны. . сбоев любого из делителей (эквивалентных появлению или пропаданию одного или нескольких импульсов на их входе) происходит сбой в работе преобразователя в целом. Это выражается в пропадании импульсов на выходе схемы совпадения опорной импульсной последовательности вследствие сдвига последовательности на выходе делителей на один из несколько периодов входной частоты делителей.

5 Цель изобретения — повышение устойчивости работы преобразователя при наличии в коэффициентах деления делителей общих множителей.

Цель достигается тем, что в преобразователь дополнительно вводят схему запрета и контрольный автогенератор, причем выход схемы опорной импульсной последовательности подключен к запрещающему входу схемы запрета, ко второму входу которой подключен

15 выход контрольного генератора, а выход схемы запрета подключен к шинам сброса делителей частоты.

На чертеже изображена функциональная схем а предлагаемого преобразователя.

20 Преобразователь содержит задающий автогенератор 1, делители частоты 2 и 8, фильтры нижних частот 4 и 5, фазовращатели б и 7, редуктор 8, схемы сравнения 9 и 10, схемы совпадений 11 и 12, схему запрета 18, контроль25 ный автогенератор 14.

С задающего автогенератора на делители частоты поступает последовательность импульсов. Исходная частота задающего автогенератора, которая может быть произвольной, делится делителями частоты 2 и 8 так, что зна330478

В результате на выходе схемы совпадений

ll получается последовательность импульсов, смещенная по фазе относительно импульсов опорной последовательности с помощью фазовращателей б и 7. Частота следования импульсов в этой последовательности равна разности частот первой и второй шкал.

Сигналы со схемы совпадешгя опорной импульсной последовательности 12 подаются на

1О запрещающий вход схемы запрета, на второи вход которой поступают сигналы контрольного автогенератора. В случае, если есть сигналы со схемы совпадений 12, сигнал контрольного автогенератора не проходит на выход

15 схемы запрета; если же сигналы со схемы совпадения 12 отсутствуют, го на выходе схемы запрета 18 появляются импульсы, устанавливающие делители 2 и 3 в состояние, обеспечивающее совпадение во времени выходных спг20 палов делителей.

Предмет изобретения

Юьиод!

Составитель М. Черенкова

Техред 3. Тараиеико

Корректор T. Китаева

Редактор И. Орлова, ЦНИИПИ Заказ 95/570 Изд. № 266 Тираж 448 Подписное

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» чения выходных частот не имеют общих множителей, за исключением их разности.

С выхода делителей импульсы поступают на схему совпадений 12, сигналы с которой, представляющие собой опорную импульсную последовательность, характеризуют начало отсчета фазы и следуют с частотой, равной разности выходных частот делителей.

С делителей частоты сигналы поступают также на фильтры нихкних частот 4 и 5, которые выделяют основную гармоническую составляющую, необходимую для обеспечения нормального режима питания фазовращателей.

Синусоидальные сигналы с фильтров подаются на фазовращатели б и 7 и далее II3 схемы сравнения 9 и 10, которые формируют из синусоидальных сигналов с привязкой к фиксированному уровгио напряжения импульсные последовательности.

Так как передаточное отношение между фазовращателями б и 7 пропорционально выходным частотам делителей 2 и 8, на выходе схемы совпадений 11 получается импульсная последовательность той же частоты, что и н-1 выходе схемы совпадений 12.

Для обеспечения постоянного совпадения сигналов на схеме совпадений 11 необходимо, чтобы сигналы с выхода схем сравнения 9 и

10 имели одинаковую скорость смещения во времени. Зто обеспечивается выоором коэффициента передачи К редуктора 8, равным отношению модулируемых фазовращателями частот /, и 1а.

Преобразователь угол — код по авт. св. № 278255, отличаюшийся тем, что, с целью повышения устойчивости работы, и него введены схема запрета и контрольный автогенератор, первый вход схемы запрета соединен с выходом схемы совпадения, соединенной с делителями частоты, второй вход соединен с выходом контрольного автогенератора, а выход схемы запрета подключен к шинам сброса делителей частоты.