Визирования

 

СП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сек)х I(lll())(:иих

Социалистических

Реслу!)лик

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€” (1.Кг!. G Ols I/18

Заявлено 1З,V11.1970 (№ 1466351/18-24) с присоединением зяягки №вЂ”

Комитат ло дело)и иоооретений и открытий лри Ссьете Министров

СССР! I pl)Op!Iòñ (——

Опi б)ликован() 07.1 I I.! 972. г))оллетс)1! . и ti

УДЕ 6)81.337(088.8) Дятя опубликования описания 11,05,197) Лвторы изобретения

П. В. Николаев, 3. Н. Кутева, И. П. Рожнов!1 и Н. Н. Не f;te!I t

Заявитель

) ), И (; 1(1 1! Т Н l>l Й I I 3 П4 1-: Р И Т Г Л )х (M i- 111 1=. I I И Я (: E> Л О В (11 (Ъ П 1 i! А (уТ 0(.:И ВИЗИРОВАНИЯ

Изоб)тстсtl lie 0TI lociiTcfi K ol>. IflcTII !1)отоэ.lclfтрических измерителей смещения светового луча с оптической оси и может быть использо)тяио в цифровых фотоэлектрических следящих системах, а также в сканирующих системах, в координаторях цели и другiix;iiiaг!Оги()ных устройствах.

Известны измерители смещения светового пятна, выполненные lla квадрантном фотоэлектронном умножитсле (ФЭУ), содержащее о»- Io вичсскую систему, коммутатор поочередного переключения квадраитов ФЭУ и электроииь(с блоки прсобрязования смещения свстовог.) пятна в пропорциональный ток (или напряжение). Однако известные измерители рассоглясований на квадраитном ФЭУ без 10)I0;II)1ITc;lhных прсооразующих устройств нс могут быть использованы в цифровых системах и при выбранной! типе коммутации имеют зяниженнуlо чувствительность, так как поочерсдная комму- 20 тация квадраитов приводит и уменьшению полезных площадей их засветки не менее, чем в ,1в)1 )зазь).

Цель изобретения — создание более чувствительного, простого и падежного дискрет- 2х ного нзм ер ителя рассогласований.

Предложенный измеритель отличается тем, что он содержит в каждом координатном канале по логической схеме синхронизации и резерсивному счетчику, при !ем два выхода ком- Зо мутатора сос,) t)llcllhl 0 входами логических хСЛ! CflIIXpOFI113aIIII)i ahIXOfht ко) Орых Подь ° .IO чсны к шинам сух!ми)ювяния il вычитания рсВСРСИВИЬIХ С()СТЧИКОВ, СВЯЗЯНИЫХ ПО СЧСТИЫМ входа. \1 10рсз логи() ccl! IIc с. е !! hl \. Hh)xo;IO. )I блока ФЭУ.

Такое соед!щсние блоков измерителя 06сспеч!)васт периодическую запись в ревсрсивных счетчиках чисел, пропорционя I»))hix cue)IICIIIIfib) пятна по двум координатам.

IIЯ фнг. 1 изображена IlpII!I)Ill)I)ia,Ihía)1 схема двухкоордlli)aT)10i измерителя смещения; на фиг. 2 и 3 — — диаграммы проведения оисpattий.

Измеритель смещения светового пятна содер>кит оптичсскую систему 1, квадрантный

ФЭУ с импульсным усилителем и дискриминатором с формирователем импульсов 2, элскTP01)11i i11 коAIxl) татОР 8 и В каждом кЯ и Ял е координаты Х, У, логические схемы синхронизации 4 и 5 и ревсрсивиые счетчики !) и 7. Оптичсскяя система 1 формирует в плоскости катода ФЭУ круглое световое пятно. Усиленные ус;IIèòåIåì импульсы напряжения, скорость следования которых пропорциональна освсц,енности, поступают на вход дискриминатора, ие пропуска)ощего малые по амплитуде импульсы, обусловленные термоэлектронами фотоприемника. Сформированные формироватслсм импульсы через IOI »(!eel схемы 4, 5

Жиг 1

Составитель И. Горелова

Текрел Л. Богданова

1- едактор T. Загребельная

1(орректор О. Волков)!

Заказ № (550 Изд. >Хге 309 Тира>к 448 Подписное

ЦНИИП11 !(омптета по делам изобретений и открытий при Сове)е Министров СССР

Москва, Я(-35, Раугиская иаб., л. 4/5

Загорская типография

1(осгуна(от (га cчстный «ход рс«срс(l«ных счетчиков б, 7 при наличии соответствующей

«ОМЯ ПДЬ(С КОММУТЯТОР а. 3ЯП IC(ll(I(hIC В СЧЕТгlп«ах числа будут пропорциональны рассогласованиям по коорд(шатам Х, У, так как шины суммирования и вычитания счетчиков переключаются логической схемой 4 синхронно с действием коммутатора 8 таким образом, что суммирование импульсов производится при

OTKPhIThlX ПОСРСДСТВОМ КОМ МУТЯТОРЯ ПЕРВО!>! И втором квядрантах ФЭУ (см. фиг, 2), вычитание — прн открытых трстьем,и четвертом к«ядрянтях; суммирование в счетчике 7 произ«Однз 51 (lpll QT«p h(T«(x втором II третьем квадрантах, вычитание — при открытых четвертом !! нср«О)! «вадрантах ФЭУ (см. фиг, 3).

I l ð с д м с т и з о б р с T c ll I(5 (Дискретный измеритель смещения светового пятна от оси визирования, содержащий оптическую систему, блок квадрантного фотоэлектронного умножителя (ФЭУ), электронный коммутатор поочередного переключения пары смежных квадрантов, подключенньш « управляющим электродам ФЭУ, отличаюи((!!1ся тем, ITQ, с целью упрощения, повышения надежности и чувств! тельности, он содержит в каждом координатном канале по ло(ичес«о(! схеме синхронизации(н реверсивному счстчн«у, причем два выхода коммутатора соединены со входами логических схем синхронизации, «h(XO:(h(КОТОРЫХ НОД«. 110 ICIII>I « IНИИЯМ СУММ«Рованн«51 (I «11 IIIT2(I ((51 1) свсРс(!«н ых c cò (1(«o«, связанны. . Ilo счетным входам через лог!!««скис схемы с «ыходом блока ФЭЪ .