Следящая система
О П И С А Н И Е 332423
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Сосетскиз
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 15.XI I.1969 (поз 1384412/18-24) с.присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 14.lll.1972. Бюллетень № 10
Дата опубликования описания 20.IV.1972
М. Кл. G 05b 5/01
Коыптет по делам изобпетеиий и отксытий при Сааетс Иииистраз
СССР
УДК 621-523.8(088.8) Авторы изобретения
А, А. Глухарев, Е. М. Дорошкевич, Э. П. Козлов, А. А. Потапов и Г. И. Шапкайц
Заявитель
Г4
1
Ф
СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Изобретение относится к области автоматического регулирования и предназначено для применения в следящих системах с синуснокосинусными трансформаторами, вызывающими появление в тракте квадратурной помехи, снижающей точность следящей системы.
Известные следящие системы, в которых для подавления квадратурной помехи используется подавитель, содержащий две параллельных тракту сигнала цепочки, состоящих из последовательно включенных конденсаторов и транзисторных ключей, коммутируемых в противофазе от источника синфазного опорного напряжения, имеют ряд недостатков, основным из которых является то, что во время переключения ключей подавителя их сопротивление велико и, квадратурная помеха проходит на вход усилителя, в результате чего снижается точность следящей системы. Для устранения этого недостатка ключи питают напряжением прямоугольной формы с малой длительностью фронтов. Однако это не позволяет полностью устранить указанный недостаток и к тому же получение такого напряжения связано с использованием дополнительных формирователей, что существенно снижает к. п. д. устройства и приводит к усложнению схемы.
Описываемое изобретение позволяет устранить указанные недостатки. Это достигается благодаря применению дополнительного прерывателя, запирающего тракт сигнала на время действия фронтов коммутирующего напряжения, а также за счет коммутации ключей подавителя от косинусного выхода синусноS косинусного трансформатора.
Принципиальная схема описываемой следящей системы приведена на чертеже.
Следящая система состоит из датчика 1 сигнала, синусно-косинусного трансформатора
10 2, усилителя 3, двигателя 4, а также подавителя квадратурной помехи, содержащего две параллельных тракту сигнала цепочки 5 и б, состоящие из последовательно включенных конденсаторов и ключей, и прерывателя 7, 15 подключенного ко входу усилителя 8. Управляющие входы прерывателя и ключей в цепочках 5 и б связаны с косинусным выходом синусно-косинусного трансформатора 2 через развязывающий трансформатор 8.
20 Следящая система работает следующим образом. Сигнал с датчика 1 поступает на вход синусно-косинусного трансформатора 2, с синусного выхода которого через подавитель квадратурной помехи и усилитель 3 по25 дается на двигатель 4, отрабатывающий положение ротора синусно-косинусного трансформатора 2.
Ключи подавителя коммутируются в противофазе синхронно с сигналом, поэтому в то
30 время, когда они открыты, сопротивление це332423
Предмет изобретения
Составитель В. Быков
Корректор О. Тюрина
Техред Е. Борисова
Редактор В. Фельдман
Заказ 1021/5 Изд. № 354 Тираж 448 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 почек 5 и б для квадратурной помехи мало, а для сигнала велико. В результате квадратурная помеха шунтируется цепочками, а сигнал проходит по тракту почти без ослабления.
Однако во время переключения ключей цепочек 5 и б их сопротивление велико и часть квадратурной помехи проходит дальше по тракту сигнала. Прерыватель 7 запирает тракт сигнала на время переключения ключей цепочек 5 и б, поэтому на вход усилителя квадратурная помеха не попадает. Ослабление сигнала при этом незначительно.
Поскольку коммутация ключей цепочек 5, 5 и прерывателя 7 осуществляется от косинусного выхода синусно-косинусного трансформатора 2, то ложной составляющей сигнала от квадратурной помехи в тракте сигнала не возникает, так как фазовый сдвиг напряжений на косинусном и синусном выходах синуснокосинусного трансформатора 2 равен 0 или
180 . Это позволяет повысить точность и избежать дополнительных фазирующих устройств, в результате чего следящая система упрощается.
Наличие прерывателя 7 позволяет снизить требования к длительности фронтов коммутирующего напряжения, в результате чего отпадает надобность в сложных и неэкономичных формирователях коммутирующего напряжения. Включение прерывателя 7 параллель5 но тракту сигнала позволяет сохранить работоспособность следящей системы при отсутствии коммутирующего напряжения, что повышает надежность следящей системы.
Следящая система, содержащая последовательно включенные датчик, синусно-косинус15 ный трансформатор, усилитель, двигатель и подавитель квадратурной помехи, выполненный в виде двух цепочек, состоящих из последовательно соединенных конденсаторов и ключей, подключенных параллельно выходу
20 синусно-косинусного трансформатора, отличаюи аяся тем, что, с целью предотвращения попадания квадратурной помехи на вход усилителя, параллельно входу усилителя дополнительно включен прерыватель, управляющий
25 вход которого соединен с косинусным выходом синусно-косинусного трансформатора.
