Струйная позиционная система

 

О П И С А H И Е 332446

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства N

Заявлено 02,Х.1967 (№ 1188159/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.111.!972. Бюллетень № 10,Ч. Кл. G 05d 3/08

Коми1е1 по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621-525(088.8) Дата опубликования описания 21.11 .1972

Автор изобретения

В. И. Кореневский

Заявитель

СТРУЙНАЯ ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА

Предложенное устройство .предназначено для у правления заданным положением, перемещающихся,деталей и может быть использовано в системах,пневмоавтоматики.

Известны, пневматические позиционные системы, содержащие датчики, логические блоки и исполнительные механизмы.

Недостатком их является сложность и недостаточная надежность, обусловленная типом используемых элементов, содержащих подвижные части.

Предложенная струйная позиционная система содержит датчики типа «сопло — заслонка», выходы которых соединены через струйные формирователи с логическими блоками управления, а заслонка жестко связана с перемещающимся объектом, каналы подачи управляющих сигналов, выходные усилители, связанные с исполнительными механизмами и отличается тем, что,с целью упрощения системы и повышения надежности работы, в ней каждый из блоков у правления, число которых равно числу заданных положений, выполнен симметричным, состоящим из двух цепей, каждая из которых содержит формирователь, комбинированный логический элемент типа

«К». Элементы «И», «ИЛИ», триггер с раздельными входами, а каждый из датчиков, число которого также равно числу заданных положений, содержит три сопла, причем формирователи каждого из крайних сопел связаны с первыми входамп комбинированного логического элемента типа «К» в своей цепи, со вторыми входами которых соединены выходы формирователя среднего сопла, конъюнктивный выход комбинированного логического элемента соединен со входом элемента «И» в другой цепи, со вторым входом которого соединен другой выход комбинированного логи1П ческого элемента в своей цепи, который также связан со входом, первого элемента «ИЛИ» в своей цепи, со вторым входом которого соединен выход элемента «И» в своей цепи, который, кроме того, связан со вторым элемен15 том «ИЛИ» другой цепи; с другихт входом которого соединен выход триггера с раздельными входами, один пз входов которого связан с каналом подачи управляющего сигнала, второй вход соединен с выходом первого эле20 мента «ИЛИ», а выходные каналы каждого из блоков соединены с выходными усилителями через многовходпые элементы «ИЛИ».

Схема предложенной системы представлена на чертеже.

25 Схема содержит выходные усилители 1, 2, многовходовые элементы «ИЛИ» 3, 4, логический блок 5 управления; комбинированные логические элементы типа «К» б, 7, элементы

«И» 8, 9, триггеры 10, 11 с раздельными вхоЗо дами, элементы «ИЛИ» 12 — 15, струйные фор332446 мирователи 1б — 18 сигналов от соответствующих сопел датчиков типа «сопло — заслонка» с заслонкой 19, каналы 20, 21 подачи у правляющих сигналов положительного и отрицательного смещения соответственно. Элементы б, 8, 10, 12, 14 и 7, 9, 11, 13, 15 образуют две симметричные цепи, каждая из которых управляет соответствующим перемещением. Буквами х, у, z, с, d обозначены промежуточные каналы в схеме. Цифровой индекс при букве соответствует номеру элемента.

Струйная, позиционная система работает следующим образом. В нормальноAI положении заслонка занимает среднее, положение, при котором существует сигнал на выходе только среднего формирователя 17. Благодаря этому возникают сигналы 6z3, 12х, и Уаь

13х,, которые блокируют оба триггера и обеспечивают отсутствие сигналов на элементах

14 и 15 и тем,самым отсутствие сигналов па усилителях 1 и 2. Если под влиянием изменившихся внешних условий происходит самопроизвольное перемещение объекта, например вправо, то заслонка, размер которой выбран соответствующим расстоянию между соплами, вызывает появление сигналов па выходах элементов 17, 18, благодаря чему появляется сигнал 7а, при этом появляется сигнал 8z пл выходе элемента «И», который через элемент

«ИЛИ» 15 вызывает срабатывание усилителя 2, возвращающего объект влево. Сигнал

8z, кроме того, через элемент 12 (канал 12х, 12d, 10с) блокирует канал 20 подачи сигнала положительного смещения. Появление сигнала на формирователе 18 эквивалентно подаче сигнала по каналу 21, который переключает триггер 11 (11х, 11d) и также вызывает срабатывание элемента 15 по каналу 15х . Срабатывание системы в другом направлении,а также работа других логических блоков 5, число которых равно числу заданных состояний, аналогичны вышеописанному.

Предмет изобретения

Струйная позиционная система, содержащая датчики типа «сопло — заслонка», выходы которых соединены через струйные формирователи с логическими блоками управления, а заслонка жестко cr,язаи с перемещающимся объектом, каналы подачи управляющих сигналов и выходные усилители, связанные с

1р исполнительными механизмами, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы и повышения надежности работы, в ней каждый из блоков управления, число которых равно числу заданных положений, выполнен сим15 мстричным, состоящим из двух цепей, каждая из которых содержит формирователь, комбинированный логическии элемент типа «К», элементы «И», «ИЛИ», триггер с раздельными входами, а ка кдый из датчико в, число которого также равно числу заданных положений, содержит три corrла,,причем формирователи каждого из крайних сопел связаны с первыми входами комбинированного логического элемента типа «К» в своей цепи, со вторыми входами которых соединены выходы формирователя среднего, сопла, кон.ьюнктивный выход комбинированного логического элемента соединен со входом элемента «И» в другой цепи, со вторым входом которого соединен другой выход комбинированного логического элемента в своей цепи, который также связан со входом, первого элемента «ИЛИ» в своей цепи, со вторым входом которого соединен выход элемента «И» в своей цепи, код торый, кроме того, связан со вторым элементом «ИЛИ» другой цепи, с другим входом которого соединен выход триггера с раздельными входами, один из входов которого связая с каналом подачи управляющего сигнала, второй

4О вход соединен с выходом первого элемента

«ИЛИ», а выходные каналы каждого из блоков соединены с выходными усилителями через многовходные элементы «ИЛИ».

332446 (!

1 ! ! !

1 ! го

1! !

I !

1/ а„, !

I 1

1 ( Г

Составитель Б. Шкрабов

Текред E. Борисова

Редактор В. Фельдман

Корректоры: T. Бабакина н E. Зимина

Заказ 1016/10 Изд. № 353 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2