Патент ссср 340212

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскиз

Социалистическиз

Ресоублин

К ПАТЕНТУ

Зависимый от патента №

М. Кл. G 01s 1/08

Заявлено 31.V11.1970 (№ 1463746/26-9) Конвенционный приоритет 1 VIII.1969, № 3169/69, Норвегия

Опубликовано 24.V.1972. Бюллетень № 17

Комитет ll0 делам

УДК 621 396.932 1 (088.8) изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 5.VII.1972

Автор изобретения

Иностранец

Хаакон Трогстад Фоссум (Норвегия) Иностранная фирма

«Статроник А/С» (Норвегия) Заявитель

ПРИ ЕМН0-И НДИ КАТОР ЙОЕ УСТРОЙСТВО УГЛОМЕРНОЙ

РАДИОНАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Изобретение относится к радионавигационным,приемникам и предназначено для регистрации .принятых сигналов в целях пнформа. ции о местоположении.

Извес Сны приемно-индикаторные устройства угломерных радионавигационной системы, в которой используется измерение положения объекта относительно равносигнальных зон многолепестковой диаграммы направленности передатчика радиомаяка, регистрирующие принятые импульсы сигнала для информации о местоположении в цифровой форме и в форме сигнала типа «Точка» или «Тире», содержащие селектор импульсов, индикатор, счетчики .импульсов, схемы «ИЛИ» и триггерную схему.

Недостатком известных устройств является низкая точность определения местоположения при приеме импульсов, потерянных в шумах приемника при наименьшей слышимости во время прохождения равносигнальной зоны диаграммы направленности передатчика

С .целью формирования компенсирующих импульсов, потерянных в шумах .приемника при наименьшей сльгшимости навигационных сигналов во время .прохождения равносигнальпых зон многолепестковой диаграммьг направленности передатчика угломерной радионавигационной системы в предлагаемое приемно-индикаторное устройство введены

5 дв» дополнительных генератора импульсов, при этом на вход запуска первого дополнительного генератора импульсов, служащего для формирования первы.; дополнительных импульсов а, подан опознавательный сигнал

10 передатчика, а на вход останова — импульсы навигационного сигнала х+у, где л и //— число импульсов, принятых соотвст:твенно до и после пропадания сигналя в шумах, выход первого дополнительного генератора пмпуль15 сов соединен с первой схемой «11Л|1», сллкащсй для подачи на первый счет IIII< либо импульсов а, либо импульсов х с выхода импульсного селектора, либо половины вторых дополнительных и:апу IbcoB z с первого выхо20 да второго дополнительного генератора импульсов, формирующего импульсы с момента прекращения подачи на вход пуска импульсов х и соединенного входом осганова с выходом второго счетчика, а второй выход вто25 рого дополнительного генератора импульсов соединен со второй схемой «ИЛИ», служа340212

65 щей для подачи па второй счетчик либо импульсов z, либо пмпуrbcoB х+у, а выходы первого счетчика соединены соответственно с индикатором и через триггерную схему с у правляющим входом каскада преобразования знака импульсов, включенного ме>кду импульсным cc;Icêòîðîì и индикатором.

На фиг. 1 дана блок-схема предлагаемого радионавигационного приемника; на фиг. 2— схема счетчика, выполняющего расчет и коррекцию положения; на фиг. 3 — 5 — варианты опознавательных сигналов передатчика.

При определении местоположения IIO сигналам передатчика угломерной радионавигационной системы принимают число пмиульсов х до пропадания сигнала в шумах, затем число импульсов у — после пропадания сигнала в шумах; отсчет является результатoM вычитания пз 60 (число переданных импульсов) суммы л+у.

Устрой тво состоит пз антенны 1, усилителя-детектора 2, импульсного фильтра 3, счетчика 4 и индикатора 5 (на фиг. 2 показаны те части счетчика 4, которые выполняют расчет и коррекцшо поло>кения,для представления его в окончательной рорме па индикаторе 5). Блок 5 выполняет фун кцпю регулировки усиления.

Первый счетчик 7 после выполнения нео бходимых коррекций содержит рассчитанный точный отсчет положения, второй счетчик используется для отсчета всех полученных импульсов сигнала обоих типов и выполняет коррекционную функцию. В устройство также входит импульсный селектор 9, к выводам 10 и 11 которого из импульсного фильтра 8 подаются сигналы в виде точек и тире соответс I IIQ!IIIo, Импульсный селектор 9 вкл|очен для передачи всех импульсов на схему 12 (первая схема «ИЛИ»), которая передает эти импульсы к первому счетчику 7. Перед вторым сче1чиком 8 имеется схема 18 (вторая схема

«ИЛИ»), вход останова 14 которой принимает все обнаруженные импульсы обоих типов сигналов пз импульсного фильтра 3.

Устройство таь .ке содср>кит дополн1!Тельный импульсный генератор 15, работающий в большинстве случаев совместно со счетчиком

7 и вторым счетчиком 8 соответственно через схемы 12 и 18. Первый дополнительный генератор 15 имеет вход останови 14 и вход 16, на которые поданы опознавательный сигнал передатчика и импульсы x+y навигационного сигнала соответственно. Второй дополнительный импульсный генератор 17 имеет вход 18 пуска импульсов х и вход останова 19. Первый дополнительный генератор 15 имеет частоту импульсов, совпадающую с частотой передатчика, второй дополнительный импульсный генератор 17 имеет более высокую и произвольно устанавливаемую частоту импульсов.

Для корректировки сигналов, пзобра>кенных на фпг. 3, работает только второй генеоатор 17 после подачи импульсов на его вход

18, затем дополнительный генератор 15 подает дополнительные импульсы ко второму счетчику 8 через схему 13, так что второй счетчик отсчитывает от предыдущей конечной величины, которая представляет все обнаруженные импульсы х+у в ряде сигналов и до

60. Количество дополнительных импульсов из генератора 17 ко второму счетчику 8 в течение этого подсчета определяется с помощью z.

Каждый второй из этих дополнительных импульсов подается через схему 12 к первому счетчику 7, который наполнится при величине, согласно уравнению

В ... Х 60 (х I у) — +

2 где 60 — (х+9) — число импульсов z.

Особая коррекция, требуюп1аяся прп вариантах сигналов фпг, 4 и фиг, 5, выполняется при

rIo»or!i» первого дополнительного импульсного генератора 15, последний подает дополнительные импульсы к первому счетчику 7 во время интервала между приемом ведущей волны и первым обнаруженным импульсом одного пли другого типа сигнала. Количество дополнительно поданных импульсов за этот интервал времени обозначен величиной а, при этом коррекция с помощью второго импульсного генератора 17 выполняется в конце последовательного ряда, независимо от особой коррекции с помощью дополнительного импульсного генератора 15. При приеме сигнала его первый импульс в серии импульсов х обнару>кпнается сразу, и особая коррекция с помощью первого дополнительного импульсного генератора 15 не выполняется, в этом случае имеет место только коррекция, осуществляемая с помощью дополнительного генератора 17. Устройство обеспечивает правильный отсчет положения для вариантов сигнала, показанных на фиг. 4 и 5.

Частота импульсов первого дополнительного генератора такая же, что и частота передатчика, так что величины количества импульсов а и х имеют масштабный коэффициент.

Трпггерная схема 20 работает от выходного импульса пз первого счетчика, который передает контрольный импульс обратно к преобразователю знака 21, в результате чего число и м пульсов, подаьаемых на первый счетчик (фпг. 3) может превышать 60. Индикатор в данном случае показывает, что серия импульсов сигналов начинается с импульсов обратного знака относительно импульсов сигнала х, который представляет точную информацию в указанных условиях.

В предлагаемом устройстве равное число импульсов потеряно до и после равносигнальной зоны и затем половина подсчитанного количества утерянных импульсов добавлена к числу обнаруженных импульсов, в результате уравнение отсчета представляется в виде

340212 + 60 — (х (- у)

Уиг !

Сигнал К (фиг. 3) является опознавательным сигналом передатчика, А — огибающая импульсов для определения местоположения.

Количество импульсов (тппа «Точки») до пропадания сигнала в шумах обозначено х, а количество импульсов (типа «Тире») после пропадания сигнала в шумах обозначено у. Количество сигнальных импульсов W определяет точное положение относительно опознавательного сигнала передатчика, У вЂ” уровень шу мов.

Огибающая может принять форму, как показано на фиг. 4 и 5, тогда сигналы начинаются с амплитуды импульса ниже границы шума и обнаруживаются только одного типа, например «Точки», при определении ряда сигналов амплитуда падает ниже границы шума до того, как сигнал прекращается.

B предлагаемом устройстве осуществляется полная компенсация утерянных импульсов.

Предмет изобретения

Приемно-индикаторное устройство угломерной радионавигационной системы, в которой используется измерение положения объекта относительно равносигнальных зон многолепестковой диаграммы направленности передатчика радиомаяка, регистрирующее принятые импульсы сигнала для информации о местоположении в цифровой форме или в форме сигнала типа «Точка» или «Тире», содержащее селектор импульсов, индикатор, счетчики импульсов, схемы «ИЛИ» и триггерпую схему, отличаои ееся тем, что, с целью формирования компенсирующих импульсов, потерянных в шумах приемника при наименьшей слышимости навигационных сигналов во время прохождения равносигнальных зон многолспсстковой диаграммы направленности передатчика угломерной радионавигационной лtñòåìû, в него введены два дополнительных

10 генератора импульсов, прп э1ом на вход запуска первого доно;шительного генератора пашульсов, служащего для формирования псрвых дополнительных импульсов а, подан опознавательный сигнал передатчика, а па

15 вход останова — импульсы навигационного сшпала х+у, где х и y — шсло импульсов, принятых соответственно до и после пропадания сигнала в шумах, выход первого дополнительного генератора импульсов соединен с первой схемой «ИЛИ», служащей для подачи па первый счетчик либо импульсов а, либо импульсов х с выхода импульсного селектора, либо половины вторых дополнительных импульсов z с первого выхода второго

25 дополнительного генератора импульсов, формирующего импульсы с момента прекраще»tt>t подачи па вход пуска импульсов х it соединенного входом останова с выходом второго счетчика, а второй выход второго дополнительного генератора импульсов соединен со второй схемой «ИЛИ», служащей для подачи на второй счетчик либо импульсов, либо импульсов х+у, а выходы первого счетчика соединены соответственно с индикатором и через триггерную схему с управляющим входом каскада преобразования знака импульсов, включенного между импульсным се:лектором и индикатором,