Система автоматического контроля

 

О П И С А Н И Е 3410l6

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 24Х11(.1970 (№ 1474049/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 05.VI.1972. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 27Х1.1972

М. Кл. G 05b 23, 02

G 06f 15!4G

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистрое

СССР

УДК 621.317.757 (088.8) Авторы изобретения

О. А. Балясников, С. Ф. Година, Л. Н. )Кукова, Н. А. Козлов, Ю. И. Кузьмин, В. А.,Комаров;и А.тЗ. Коротков

Заявитель

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при построении систем автоматического контроля сложных систем, к которым предъявляются требования повышенной надежности и достоверности результата контроля.

Известна система автоматического контроля, содержащая, блок программ, соединенный с коммутатором непосредственно и через блок стимулирующих сигналов, с блоком управления, с первыми управляющими входами блоков контроля напряжений, с управляющим входом нормализатора, вход которого подключен к коммутатору, а выход — к сигнальным входам блоков контроля напряжений, с блоками управления счетчиками, входы которых подсоединены к коммутатору, а выходы через блок переключений — к соответствующим трем счетчикам, и блок индикации.

Предложенная система автоматического контроля отличается тем; что в нее дополнительно введены анализаторы достоверности контроля, счетчики сбоев, схемы «И», блок времени, вход которого соединен с блоком программ, а выход — с блоком управления, ключевые элементы, входы которых подсоединены к блоку программ, выходы — к вторым управляющим входам блоков контроля напряжений, а управляющие входы — к блоку индикации, через схему «И» — к блоку управления и через два счетчика обоев и первый анализатор достоверности контроля — к выходам блоков контроля напряжений, другие выходы первого анализатора достоверности контроля подключены к блоку индикации и блоку управления, две схемы сравнения, первые входы которых соединены с блоком переключений, вторые входы — с соответствующи10 ми двумя счетчиками, а выходы через второй анализатор достоверности контроля — к входу третьего счетчика сбоев и одному входу второй схемы «И», другой вход которой подключен к выходу третьего счетчика сбоев, а выход — к блоку переключений и блоку индикации, другие входы второго анализатора достоверности контроля подсоединены к выходам счетчиков, а выходы — к блоку индикации и блоку управления, и две схемы фиксации, связывающие соответствующие счетчики с блоком переключений.

Это позволяет повысить достоверность контроля.

Блок-схема системы автоматического конт.роля показана на чертеже.

Она содержит: объект 1 контроля; блоки 2 и 8 контроля напряжений; коммутатор 4; нормализатор 5; нуль-орган б; блок 7 переключения допусков; блок 8 управления; блок 9,про30 грамм; формирователь 10; анализатор 11; ана341016

3 лизатор 12 достоверности контроля; счетчики

13 и 14 сбоев; блок 15 индика ции; схему «И»

16; ключевые элементы i и 18; блокн 19, 20 и

2l управления счетчиками; блок 22 переключении; схемы 23 и 24 сравнения; счетчики 25, 26 и 27,. схемы 28 и 29 фиксации; анализатор 30 достоверности контроля; счетчик 31 сбоев; схему «И» 32; блок 33 времени; блок 34 стимулирующих сигналов.

Работает оистема следующим образом.

Контроль напряжений осуществляется с помощью двух параллельно включенных блоков

2 |и 3. (Ввиду их идентичности рассмотрим раооту одного из них).

Контролируемое напряжение через коммутатор. 4 поступает на нормализатор 5. С его выхода нормализованное напряжение проходит на вход нуль-органа 6, на другой вход которого подаются -напряжения, равные нижнему и верхнему вреде„рам нормализованного контролируемого напряжения. Эти напряжения поступают в нуль-орган б,из блока /,переключения допусков. По команде из блока 8 управления в соответствии с программой, заложенной в блоке 9 программ, в нуль-органе б сравниваются нормализованные напряжения с нижним и верхним пределами. В результате сравнения двуполярные импульсы различной амплитуды и длительности:с выхода нуль-органа б поступают на вход формирователя 10, который формирует из импульсов положительной и отрицательной полярности различной длительности и амплитуды отрицательные импульсы определенной амплитуды и длительности. Импульсы с выхода формирователя 10 попадают на анализатор 11. Устройство памяти анализатора запоминает в процессе контроля комбинации выходных импульсов с формирователя, производит логическую оценку результата контроля в зависимости от количества и очередности поступающих на него импульсов и выдает результат контроля по шинам «Да» или «Нет» в анализатор 12 достоверности контроля. С выхода анализатора сигнал «Да» или «Нет» поступает в блок 8 управления, а оигнал сбоя блоков 2 и 3 контроля напряжений на счетчики 13 и 14 сбоев.

Сбоем считается отсутствие сигнала «Да» ил и «Нет» на выходе анализатора блока контроля напряжений, а также наличие обоих сразу. Логическое устройство анализатора 12 выполнено так, что при наличии на одном из блоков 2 (3) контроля напряжений выходного сигнала «Да», а на другом «Нет»,,последний считается сбоем-и фиксируется в счетчике сбоев того блока, на выходе которого появился сигнал «Нет». Сигналы с выхода счетчиков 13 и и 14 сбоев в случае их переполнения поступают в блок 15 индикации, на ключевые элементы 17 и 18 (через которые в блоки 2 и 3 из блока 9 подается команда начала контроля напряжений) и на схему «И» 16.

Сигналы с выходов счетчиков 13 и 14, поступающие на ключевые элементы 17 и 18, отключают соответствующие блоки контроля напря5

65 жепий, и дальнейший контроль ведется без их участия.

Пр и наличии си гналов на выходах обоих счетчиков 13 и 14 схема «И» 16 выдает сигнал в блок 8 управления, сигнализируя о неисправности всего устройства контроля. По этому сигналу от контролируемого объекта 1 отключается вся система контроля. Сигналы «Да» или «Нет» с выхода анализатора 12, поступающие в блок 8 управления, дают разрешение на дальнейший контроль ил и его прекращение.

Устройство контроля временных интервалов и выдачи временных меток может работать в режимах контроля временных интервалов, контроля частоты, выдачи временных меток.

i3 режиме контроля временных интервалов устройство работает следующим образом.

Блоки 19 и 20 управления счетчиками 25 и

26 формируют импульсы, соответствующие началу и концу контролируемого временного и нтервала. Эти импульсы поступают в блок 22 переключения для .управления схемой, пропускающей фиксированную эталонную частоту в счетчики 25 и 26 в течение контролируемого временного интервала. В счетчиках 25 и 26 фиксируется число в двоичном коде, соответствующее выр ажению контролируемого временного интервала в единицах эталонной частоты. В схемах 23 и 24 происходит сравнение полученного в счетчике 25, 26 кода с кодами уставок верхнего и нижнего пределов изменения контролируемого временного интервала.

Результат сравнения по сигналу из блока 22 (импульс опроса) поступает в анализатор 30 достоверности и диагностики, где происходит обработка полученной информации и выдача соответствующих сигналов в блок 15 индикации и блок 8 управления всей системой автоматиче ского контроля.

Контроль частоты осуществляется следующим образом. Блок 21 управления счетчиком

27 обеспечивает формирование импульсов контролируемой частоты, а также синхронность запуска схемы, пропускающей эталонную частоту в счетчики 25 и 26 с появлением контролируемой частоты на входе устройства контроля. Из блока 22 сформированные импульсы контролируемой частоты поступают в счетчик 27. После того, как в счетчике 27 зафиксировалось некоторое определенное число импульсов контролируемой частоты, срабатывает схема 28. Импульс этой схемы, проходящий в блок 22, служит сигналом окончания работы счетчиков 25 и 26 от импульсов эталонной частоты. Одновременно по этому |импульсу выдаются результаты сравнения кодов, зафиксированных в счетчиках 25,и 26, с установками, определяющими пределы возможного изменения контролируемой частоты. Результаты сравнения поступают в анализатор

30 достоверности контроля, где после соответствующей обработки полученной информации выдаются сигналы в блок 15 индикации и блок

8 управления.

В режиме выдачи временных меток из бло341016 ков 19, 20 и 21 управления счетчиками через блок 22.подаются импульсы эталонной частоты в счетчики 25, 2б и 27. Сигналы .заданных временных меток со счетчиков 25, 2б и 27 поступают ван,ализатор 30, с выхода которого выдается заданная временная метка в случае совпадения л:обых двух или всех трех счетчиков. B анализаторе 80 фиксируется неисправность и сбои в работе того счетчика, показания которого при выдаче временных меток не совпадают с одинаковыми результатами двух других счетчиков. Число сбоев фиксируется счетчиком 31.

В случае сбоев в работе, например счетчика

27, что фиксируется анализатором 80 и счетчиком 81 сбоев, схема «И» 32 формирует сигнал в блок 22, по которому производится передача функций, выполняемых счетчиком 27 н схемой 28 фиксации в режиме контроля частоты, соответственно счетчику 2б и схеме 29 фиксации.

Пр и возникновении в системе автоматического контроля неисправности, при которой продолжение контроля невозможно, с помощью блока 83 времени формируется сигнал, прекращающий контроль и отключающий систему контроля от контролируемого объекта.

11р едм ет изо бр етен ия

Система а втоматического контроля, содержащая блок программ, соединенный с коммутатором непосредственно и через блок стимулирующих сигналов, с блоком управления, с первыми у правляющими входами блоков контроля на пряжений, с управляющим входом нормализатора, вход которого подключен к коммутатору, а выход — к сигнальным входам блоков контроля на пряжений, с блоками управления счетчиками, входы которых подсоединены к коммутатору, а выходы через блок переключений — к соответствующим трем счетчикам, и блок индикации, отличающаяся тем, что, с целью повышения достоверности контроля, она дополнительно содврж ит анализаторы достоверности контроля, счетчики сбо10 ев, схемы «И», блок времени, вход которого соединен с блоком программ, а выход — с блоком управления, ключевые элементы, входы которых подключены к блоку программ, выходы — к вторым управляющим входам блоков

15 контроля напряжений, а управляющие входы — к блоку индикации, через схему «И»вЂ” к блоку управления и через два счетчика сбоев и первый анализатор достоверности контроля — к выходам блоков контроля на пряжений, 20 другие выходы первого анализатора достоверности контроля подсоединены к блоку индикации и блоку управления, две схемы сравнения, первые входы KQTopbIx соединены с блоком переключений, вторые входы — с соответ25 ствующими двумя счетчика ми, а выходы через второй анализатор достоверности контроля— к входу третьего счетчика сбоев, к одному входу второй схемы «И», другой вход которой подключен к выходу третьвго счетчика сбоев, Зо а выход — к блоку переключений и блоку индикации, другие входы второго анализатора достоверности контроля подсоединены к выходам счетчиков, а выходы — к блоку индикации и блоку управления, и д ве схемы фиксации, 35 связывающие соответствующие счетчики с блоком переключений.

341016

Состзвнтель И. Васнленкоя

Техред Т. Ускова

Редактор Грузова

Корректор А. Васильева

Заказ 192771 Изд. № 797 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам л н открытий при Совете Министров СССР

Мосива, Ж-35, Раушсхаи наб., д. 4,5

Типографии, пр. Сапунова, 2