Патент ссср 341062

 

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К -АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сыэ Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства _#_e

ЗаявлеEIÎ 11.VE1.1970 (№ 144930 И8-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 05.Vl.1972. Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 23.VI.1972

М, Кл, G 08с 9/00 йавтитет ло лелем иэобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 081:326(088.8) Автор изобретения

А. В. Чернышов

Заявитель

СПОСОБ АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО ПРЕОЬРАЗОВАНИЯ

УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретентте 0THocHTcII K вычислительной технике и может применяться в устройствах преобразования т глОВь!х Величин В цифровой код.

Известен способ повышения точности преобразования для преобразователей вал — код путем введения повышающего редуктора между контролируемым валом и валом преобразователя, Для исключенич неоднозначности отсчета в выходном коде при неограниченном угле поворота. контролируемого Вала, а также длч увеличения числа разрядов преобразования непосредственно на вал устанавливает другой преобразователь вал — код (грубый канал).

Наличие двух преобразователей, а также неоднозначность выходных данных исключают либо специальными схемами синхронизации между кодами обоих каналов (для преобразователей последовательного счета) либо в канале грубого отсчета применяют защищенные коды (код Баркера, код Греч и т. п.) с дальнейшим преобразованием пх в двоичный код на дополнительных устройствах (для преобразователей считывания). .Предложенный способ аналого-цифрового преобразования угла поворота вала. в код позволяет повысить точность преобразования.

С целью исключения npeoopa=-ОВателя грубого канала код старших разрядеB снимают с выходов разрядов реверсивного счетчика, подсчитывающего импульсы, формируемые в

5 момент изменения двух определенных значений кода преобразователя точного канала и соответствующих нулевому угловому значеншо вала этого преобразователя, а операция сложения или |вычитания на реверсивном

10 счетчике зависит от очередности изменения этих значений кода, На чертеже показана схехта уcTpOficTBB, peQBH3) юшая предложенный cIIOc06.

Схема содержит: контролируемый вал 1;

15 повышающий редуктор 2; входной вал т преобразователя; преобразователь 4 вал-код; схему 5 анализа; шину 6 счетных импульсов; шину 7 признака направления вращения вала преобразователя; реверсивный счетчик 8

20 импульсов.

Контролируемый вал 1 соединен с валом ,т преобразователя 4 через повышающий редуктор с передаточным отношением т . Выходной код 9 преобразователя 4 подается на вы25 ход устройства как код точного канала преобразователч и одновременно на схему 5 анализа кода преобразователя. С:ема анализа предназначена для выделения из кода 9 информации о полных оборотах вала 3 преобраЗО зователя 4. Она выдает на своем выходе счег341062

Предмет изобретения

Составитель М. Черенкова

Техред Л. Богданова

Редактор И. Грузова

Корректор Л. Бадылама

Заказ 1820,8 Изд. № 788 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ные .импульсы в момент смены значения кола с наибольшим весом на значение кода с наименьшим весом и наоборот.

Схема анализа выделяет из кода 9 информацию о направлении вращения вала преобразователя, которую получают из очередно. сти анализируемых кодов, Для двоичного кода прп смене во всех разрядах с единиц на нули, что соответствует увеличению кода, т. е. прямому направленшо вращения вала преобразователя, присваивают знак «+» и при смене во всех разрядах кода с нуля на все единицы, что соответствует уменьшению кода и, следовательно, обратному вращению вала преобразователя — знак « — ». Счетные импульсы по шине 6 вместе с признаком направления вращения, поступающего по шине

7, подаются на реверсивный счетчик 8.

Количество счетных импульсов, подсчитанное от определенного углового значения вала устройства в двоичном коде на реверсивном счетчике 8 с учетом признака вращения, соответствует количеству полных оборотов вала

8 преобразователя 4. Полученный двоичный

5 код и является кодом 10 старших, разрядов устройства. (На чертеже выходной код — 11).

10 Способ аналого-цифрового преобразования угла повор ота вала в код, использующий систему точного и грубого отсчетов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, выбирают два смежных кода и

15 в момент перехода одного к другому вырабатывают импульс, полярность которого определяется направлением вращения вала, подсчитывают алгебраическую сумму этих импуль. сов и по величине этой суммы определяют

20 величину угла,