Способ выработки нелинейногосигнала

 

Союз Советскиз

Садиалистическил

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”, М. Кл. 6 05b 5/01

Заявлено 23.11.1971 (№ 1627809/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете йчииистров

СССР

Приоритет—

Опубликовано

УДК 621.3.078 (088.8) 1972. Бюллетень J¹ 20

Дата опубликования описания

Авторы изобретения

А. И. Гузенко, В. А. Есаков и Г. Ф. Земляной

Московский лесотехнический институт

Заявитель

СПОСОБ ВЫРАБОТКИ НЕЛИНЕЙНОГО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО

СИГНАЛА

Предмет пзобретсния

Предлагаемый способ может быть использован для стабилизации релейных систем управления инерционными объектами пря отсутствии информации о скорости изменения регулвруемой величины .и ограниченных запасах рабочего тела исполнительного устройства.

Известен способ стабилизации системы управления инерционным объектом путем форми рования поступающего на реле корректирующего с|игнала в виде разности между действ ительным выходным сигналом системы и полониной его экстремального значения.

Основным недостатком этого известного способа является большое число переключений исполнительного элемента.

Предлагасмьш способ отличается от известных тем, что .получают второй разностный сигнал между текущим значением выходного сигнала и другой частью его экстремального значсооия и фо рмиру1от корректирующий сигнал в виде суммы двух сигналов одной амплитуды со знаками, соответстозующ ими знакам разностных сигналов.

Такая последовательность действий позволяет сформировать сипнал коррекции, уменьшающий число переключений и ополнительного релейного элемента, что уменьшает расход рабочего тела и улучшает динамические свойства системы.

Блок-схема устройства, реализующего предложснную последовательность дсйстви11, приведена на чертеже, где приняты следующие обозначения:

1 — блок запоминания эксгремума сигнала; 2 — делитель; 8, 4 --- олокп определения разности; 5. б — блоки определения знака разности; 7 — сумматор; 8 — исполнительный релейиый элемент; 9 — — об)ъект.

Устройство работает следующим образом.

lo Сигнал с блока 1 запоминания экстремума сигнала делятся на две части в заранее выбра нном отношениями в делителе 2. Обе части сновала с выхода делителя подаются на блоки ) и 4 оцределения раз ности, где сравниваI5 ются с текущим значением .выходного сигнала объекта 9. Выходные сигналы блоков 8, 4 подаются на блооои 5 и б определения знака разности, с выхода которых сигналы одинаковой амплйтуды со знаками, соответствующими

2о знакам разности, подаются .на сумматор i, где и формируется сигнал управления исполнительным релейным элементом 9 (объектом) .

Способ выработки нелинейного корректирующего сигнала для стабилизации релейной системы управления инерционным объектом, 30 основанпый на запоминании экстрема IbHoI

343250

Составитель П. К. Шелипов

Корректор Е. Зимина е:(рс(! Л. Богданова

Р да (тор Б. Нан!кипа

ЗВ (! 4012 Иад, № 904 1 !!раит 406 По;(!!!!сио

Ян(иип(.КОми(-.га (го делам изобретеи(!й 1! От((рыт((й при сов.те 1!нннетров сссР

Мостсва, Ж-35, Ра,(ш;ки 1(аб, л.. 4/5

Обл тl(н, IgocTPo!(!c!(тнР(IВ, (е((1(1! !I. Да !Огlьет!!, Волl!ГО(!(1!111! 11 l(нl!и(!!О!! то!1! ОВ, (i! значения сигнала и получения раз(но(стного сигнала между текущ(им значением выходного сигнала системы и частью его экс.гремального значения, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических свойств системы, получают второй разност(ный сигнал между текущим значением выходного сигнала и другой частью его эйспремального значения .и формируют корректирующий сигнал в виде суммы двух оигналов одной амплитуды со знаками, 5 cooòâåòñòBóþùèìH знакам разностных сигналов.