Захватное устройство для длинномерных грузов
О П И СА Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
343939
Союз Советских
Социалистических республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено О!.XII.1969 (№ 1383054/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 07.VII.1972. Бюллетень № 21
Дата опубликования описания 27ХП.1972
М. Кл. В 66с 1/42
Комитет по делам изойретений и открытий при Соеете Министрое
СССР
УДК 621.873/875 (088.8) Авторы изобретения
Я. И. Аданаков, В. И. Банников, Л. И. Бауэр, В. В, Дуда, Г. А. Спирин и Н. А. Машканцев
Абаканский механический завод
Заявитель
ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЪ|Х ГРУЗОВ
Изобретение относится к грузозахватным устройствам.
Известны захватные устройства для длинномерных грузов, преимущественно лесоматериалов, содержащие навешиваемый HB стрелу грузоподъемного механизма корпус, соединенные с ним посредством тяг поворотные челюсти, управляемые силовым цилиндром, шток которого с помощью подвижной траверсы соединен с челюстями, и упорные гребенки, соединенные с корпусом и фиксирующие положение груза.
Целью изобретения является повышение надежности в работе и обеспечение автоматизации процесса фиксации грузов в горизонтальном положении с различным поперечным сечением при одновременном уменьшении хода челюстей и исключение проведения операции ориентации захватного устройства относительно центра тяжести захватываемого груза.
Для этого корпус и подвижная траверса соединены дополнительными шарнирными двухзвенниками, установленными по сторонам корпуса в плоскости, перпендикулярной плоскости смыкания челюстей, а упорные гребенки смонтированы на каждом шарнирном двухзвеннике.
На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий внд; на фиг. 2 — то же, вид сбоку.
Захватное устройство состоит нз челюстей
1, тяг 2, двухзвенпиков 8, упорной гребенки
4, укрепленной на каждом двухзвеннике, которые свободными концами с помощью осей б и 6 связаны с корпусом 7 и подвижной траверсой 8. Траверса шарнирно сочленена со штоком силового гпдроцилиндра 9, гильза ко10 торого жестко связана с корпусом. Устройство также снабжено механизмом 10 для поворота корпуса 7 вокруг вертикальной оси для ориентации устройства на поднимаемый груз.
С помощью стрелы грузоподъемного меха15 низма и механизма 10 устройство ориентируют так, чтобы плоскость смыл;гния челюстей была перпендикулярна оси захватываемого длинномерного груза. При необходимости с помощью напорного усилителя, создаваемого
20 стрелой, принудительно внедряют челюсти в поднимаемый груз и смыкают их. Вследствие применения дополнительных шарнирных двухзвенников, установленных с двух сторон в плоскости, перпендикулярной плоскости смы25 кания челюстей, шток силового гпдроцилиндра полностью разгружается от радиальных усилий. Это происходит в результате того, что радиальные усилия, создаваемые боковым перемещением подвижной траверсы, при воз30 можном неодинаковом сопротивлении на че343939
Подписное
Тираж 406
Изд. № 973
Заказ 227 I/8
Типография, пр. Сапунова, 2 люстях воспринимаются корпусом захватного устройства через дополнительные шарнирные двухзвенники и тяги. Длина звеньев шарнирных двухзвенников выбрана так, что при смыкании челюстей укрепленные на них упорные гребенки каждый раз устанавливаются в положение, соответствующее поперечному сечению груза, и обеспечивается автоматическая фиксация груза в горизонтальном положении.
Упорные гребенки устанавливаются по обе стороны от плоскости смыкания челюстей, поэтому исключается необходимость в ориентации устройства относительно центра тяжести груза, захват которого теперь возможен с любой стороны по отношению к его центру тяжести.
Использование дополнительных шарнирных двухзвенников для перемещения упорных гребенок, которые автоматически устанавливаются в положение, соответствующее поперечному сечению захватываемого груза, уменьшает ход челюстей, а следовательно, ход силового гидроцилиндра, так как образование необходимого зева при захвате груза происходит в результате сложения двух движений: ходом челюстей и синхронизированными с ними качаниями дополнительных шарнирных двухзвенников с укрепленными на них упорными гребенками.
Предмет изобретения
Захватное устройство для длинномерных грузов, преимущественно лесоматериалов, содержащее навешиваемый на стрелу грузоподъемного механизма корпус, соединенные
10 с ним посредством тяг поворотные челюсти, управляемые силовым цилиндром, шток которого с помощью подвижной траверсы соединен с челюстями, и упорные гребенки, соединенные с корпусом и фиксирующие поло15 жение груза, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и обеспечения автоматизации процесса фиксации в горизонтальном положении грузов с различным поперечным сечением при одновременном
20 уменьшении хода челюстей и исключения операции ориентации его относительно центра тяжести захватываемого груза, корпус и подвижная траверса соединены дополнительными шарнирными двухзвенниками, установ25 ленными по сторонам корпуса в плоскости, перпендикулярной плоскости смыкания челюстей, а упорные гребенки смонтированы на каждом шарнирном двухзвеннике.
