Фотокопировальная система с переменным демпфированием

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

344408

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 07.VII.1970 (№ 1464179/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 07Х! I.1972. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 20ХП.1972

М. Кл. G 05Ь 11/01

G 05é 25/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.3.078(088.8) Авторы изобретения

Ш. А. Вайнер и С. А. Вайнер

Заявитель

ФОТОКОПИРОВАЛЬНАЯ СИСТЕМА С ПЕРЕМЕННЫМ

ДЕМПФИРОВАНИEM

Известны фотокопировальные системы с переменным демпфированием, содержащие две последовательные цепочки из,ключа, звена обратной связи и усилителя, фотоголовку, соединенную с двумя схемами совпадения, одна из которых через последовательно соединенные преобразователь и две последовательные цепочки из последовательно соединенных фазового детектора, усилителя мощности и двигателя, подключенного к рабочему органу, выход которого через копировальный столик соединен с фотоголовкой.

Предложенная система отличается тем, что в нее дополнительно введена фазосдвигающая цепочка, вход которой подключен к преобразователю, а выход через дополнительные последовательно соединенные третью схему совпадения, ждущий мультивиоратор и усилитель — к входам двух, ключей.

Благодаря этому повышается быстродействие системы.

На чертеже показана схема системы.

Система состоит из фотоголовки 1, к выходу которой подключены схемы 2 и 8 совпадений и антисовпадений. Один из выходов схемы 2 совпадений соединен с вторым входом схемы 8 автисовпадений, а второй выход — с входом преобразователя 4, один из выходов которого подключен к второму входу схемы 2, а второй выход — к фазосдвигающей цепочке

5 и к фазовым детекторам б и 7. Фазосдвигающие цепочки подсоединены к усилителям

8 и 9 мощности, которые подключены к электродвигателям 10 и 11. Электродвигатели связаны с рабочим органом 12 и копировальным столиком 18. Выход фазосдвигающей цепоч ки 5 подключен к одному из выходов схемы 14 совпадений, второй .вход которой подключен к выходу схемы 8. Схема 14 последо10 вательно соединена с ждущим мультивибратором 15 и усилителем lб, который подключен к транзисторным ключам 17 и 18, соответственно подключенным к одному из входов звеньев 19,и 20 обратной связи. Второй вход

15 звена 19 связан с электродвигателем 10, а выход — c усилителем 8. Второй вход звена 20 соединен с электродвигателем П, а выход— с усилителем 9.

Импульсы фототока с фотоголовки l,пода20 ются на схемы 2 и 8. В схеме 2 совпадений осуществляется выбор переднего по ходу копирования импульса развертки. Этот импульс вводится в схему 8 антисовпадений, в которой выбирается задний по ходу копирования

25 импульс развертки, и в преобразователь 4.

В преобразователе импульс преобразуется в синусоидальное напряжение, фаза которого соответствует переднему импульсу. Полученное синусоидальное напряжение подается в

30 схему 2 и в фазовые детекторы б, 7, где пре344408 щении центра развертки с копируемой линии импульсы на выходе ключа 17 исчезают, вследствие чего перестает запускаться ждущий мультифибратор 15, и на базы транзисторов ключей 17, 18 мгновенно подается отрицательный потенциал, который их полностью открывает. Вследствие этого в звеньях

19, 20 глубина обратной связи по скорости увеличивается и уменьшается по ускорению, происходит автоматическое безынерционное уменьшение скорости копирования и увеличение быстродействия системы в угловых точках копируемого контура и при смещении развертки с линии чертежа.

Фотокопировальная система с .переменным демпфированием, содержащая две цепочки

20 из последовательно соединенных ключа, звена обратной связи и усилителя мощности, фотоголовку, подключенную к двум схемам сов.падения, одна из которых через последовательно соединенные преобразователь и две

25 параллельные цепочки из последовательно соединенных фазового детектора, усилителя мощности и двигателя .подключена к рабочему органу, выход которого через копировальный столик соединен с фотоголовкой, отли30 чаюгчаяся тем, что, с целью увеличения быстродействия, в нее дополнительно введена фазосдвигающая цепочка, вход которой подключен к преобразователю, а выход через дополнительные .последовательно соединенные

35 третью схему совпадения, ждущий мультивибратор и усилитель под|ключен к входам ключей. г едактор Т. Рыбалова

Тскред Т, Ускова

Корректор Е. Зимина

ЦНИИПИ Заказ 2255/8 Изд, Ыо 940

Тираж 406 Подписное

Типография, пр. Сапунова, 2 образуется в два напряжения постоянного тока, одно из них изменяет свою величину и знак по закону синуса, а второе по закону косинуса. Эти напряжения .усиливаются усилителями 8, 9 и управляют работой электродвигателей 10, 11, перемещающих рабочий орган 12 и копировальный столик 18 по траектории, заданной чертежом-копиром. Синусоидальное напряжение с преобразовагсля 4,подается также в фазосдвигающую цепочку 5, в которой оно преобразуется в селекторный импульс определенной фазы и длительности. Селекторный импульс и импульс со схемы 8 подаются в схему 14. Фазу селекторных импульсов подбирают та|кой, чтобы .при сдвиге фаз между импульсами развертки, близкому к

180, .на выходе схемы 14 выделялись импульсы, соответствующие задней точке пересечения развертки с линией чертежа. При смещении центра развертки с копируемой линии и при обходе угловых точек чертежа сдвиг фаз между указанными импульсами становится отличным от 180 и импульсы с выхода .схемы 14 исчезают. Допустимое отклонение,р азности фаз между импульсами развертки от 180, при .котором на выходе схемы 14 выделяются импульсы, задается длительностью селекторного импульса. Импульсы со схемы 14 подаются на вход ждущего мультивибратора 15, где они .преобразуются в

П-образное напряжение, которое усиливается усилителем 16 и подается на входы транзисторных ключей 17 и 18. Выходы транзисторных ключей 17 и 18 шунтируют сопротивления, ограничивающие глубину обратной связи по скорости в звеньях 19, 20.

При обходе угловых точечек чертежа и смеПредмет изобретения

Фотокопировальная система с переменным демпфированием Фотокопировальная система с переменным демпфированием 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами
Наверх